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仿生飞行机器人
南京工程学院
2021-04-13
腕关节驱动仿生假手
本项目设计了一种特殊多连杆机构，能通过腕关节屈伸产生的自身力源，来实现简单抓取动作的仿人型截肢者用假手。该假手可以用于掌部截肢者，在外观、结构、运动功能等方面进行了仿人化设计，目的是提供一种接近人体手指正常运动功能的佩戴式机械仿真手指装置。它不但具备了人体手指的屈伸运动功能，而且还具备了抓握、拿捏功能，其装置小巧，外形接近人体手指大小，适合佩戴在残缺了的手上。
上海理工大学
2021-04-13
智能仿生机器鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点：
1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟；
2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克；
4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学
2023-05-09
仿生水下潜航器
1、具有多项深海机器人自主知识产权
2、模仿蓝鳍金枪鱼，具备水下600米的作业能力
清华大学
2022-09-02
研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学
2021-04-14
郑州同信合电子科技有限公司
郑州同信合电子科技有限公司
2026-01-05
组织工程皮肤及其制备方法
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种新的组织工程皮肤。本发明公开了组织工程皮肤及其制备方法，其中所述组织工程皮肤由种子细胞和支架组成，所述种子细胞种植于所述支架表面，所述种子细胞为真皮干细胞和表皮干细胞的混合物。
清华大学
2021-04-10
XM-FH皮肤缝合练习模块
XM-FH皮肤缝合练习模块（附底座）
一、功能特点：
■ XM-FH皮肤缝合练习模块采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模块分层清晰，具有皮肤真实的组织张力。
■ 附底座，可吸附于桌面等平面上进行缝合练习。
■ 皮肤模块与底座采用可分离式设计，模块废弃后可更换。
■ 缝合痕迹不明显，可反复进行练习。
■ 模型尺寸：15×13×1.4cm。
二、标准配置：
■ 皮肤缝合模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-FH皮肤缝合练习模块
XM-FH皮肤缝合练习模块（附底座）
一、功能特点：
■ XM-FH皮肤缝合练习模块采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模块分层清晰，具有皮肤真实的组织张力。
■ 附底座，可吸附于桌面等平面上进行缝合练习。
■ 皮肤模块与底座采用可分离式设计，模块废弃后可更换。
■ 缝合痕迹不明显，可反复进行练习。
■ 模型尺寸：15×13×1.4cm。
二、标准配置：
■ 皮肤缝合模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级皮肤肌肉缝合练习模块
XM-PJ高级皮肤缝合练习模块
一、功能特点：
■ XM-PJ高级皮肤缝合练习模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模块分层清晰，由皮肤层、脂肪层、肌肉层组成，具有皮肤真实的组织张力。
· 第一层为皮肤层，厚度为4mm。
· 第二层为脂肪层，厚度为7mm。
· 第三层为肌肉层，厚度为13mm。
■ 可进行切开、缝合、拆线等外科基本技能的练习。
■ 缝合痕迹不明显，可反复进行练习。
■ 模型尺寸：19.4×11.6×3.7cm。
二、标准配置：
■ 高级皮肤缝合练习模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23