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基于卷积神经网络的可重构类脑计算芯片及支撑系统研发
研发阶段/n主要研究支持神经网络芯片的设计自动化工具及FPGA验证系统，设计自动化工 具本身针对ASIC和FPGA都适用。 项目主要研究：（1）研究基于模型层的设计空间探索方法;（2）研究可重构 神经网络硬件单元抽象和归约方法；（3）开发面向嵌入式、功耗约束下的FPGA神 经网络芯片系统，突破神经网络芯片设计小型化遇到的关键难题。本项目提出的自 动综合工具至少支持CNN 等两类不同神经网络拓扑，支持Caffe配置文件prototex 拓扑描述语言，生成的FPGA芯片，性能比CPU快1个数量级，能效比
中国科学院大学
2021-01-12
器官获取用胆道灌注管
本实用新型专利属于医疗器械技术领域，具体公开了一种胆道灌注管，全长 2 0 0 . 0～ 2 2 0 . 0 cm，包 括灌注管本体，沿着灌注管本体的一端到另一端分别设有灌注液接头、流速显示管、流速调控装置、 防逆流装置和侧孔导管；所述灌注管本体的外径为5 .8～6 .0mm，内径为5 .3～5 .5mm；比现有的灌注管 （2.8～3.2mm）内径大很多，可以提高灌注液流动的速度；所述防逆流装置为套接在灌注管本体上的柱状 体，所述柱状体的侧面向内凹陷，同时柱状体的直径大于侧孔导管的直径，从而有效地防止进入胆囊的灌 注液逆流及胆汁外漏
中山大学
2021-04-10
仿生催化氧化技术
以酶类结构的金属卟啉为催化剂，模仿生物氧化历程，突破温和条件下高效、专一活化氧气的技术难 题，实现高附加值含氧有机化物的合成，并致力于实现该技术的工业应用，填补国内外技术空白，从本质 上解决化工领域氧化过程的安全隐患。
中山大学
2021-04-10
男性生殖器官模型男性生殖器官结构模型XM-711
XM-711男性生殖器官结构模型
XM-711男性生殖器官结构模型由男性生殖器官、膀胱矢状切面和阴茎横切面等4部件组成，并显示内外生殖器、膀胱、男性尿道以及男性会阴等结构，共有12个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
女性生殖器官模型女性生殖器官结构模型XM-712
XM-712女性生殖器官结构模型
XM-712女性生殖器官结构模型由女性生殖器官正中矢状切面、盆部器官和女性会阴等4个部件组成，显示女性内外生殖器官、盆腔脏器以及女性会阴等结构，共有13个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，12×14×15cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
组织器官智能分割关键技术
在人工智能、图像处理前沿算法进行深入研究，开发了组织器官智能分 割技术，可快速、准确的对肝、脾、肾等腹部器官及其血管、病灶进行分割、结 构化、可视化，并构建三维智能解剖结构系统。借助该系统，医生可对器官及病 灶进行三维立体定量评估，辅助医生进行临床诊断及手术治疗。
重庆大学
2021-04-11
芯片热设计自动化系统
TDA（芯片热设计自动化）软件是清华航院曹炳阳教授团队全自主研发的国际首个芯片跨尺度热仿真与设计系统。TDA软件可实现芯片从纳米至宏观尺寸的热设计与仿真，支持芯片微纳结构内部热输运过程的模拟研究，直接提高芯片热仿真精度与结温预测准确度，进而提高芯片性能、寿命和可靠性。
清华大学
2025-05-16
仿生飞行机器人
南京工程学院
2021-04-13
腕关节驱动仿生假手
本项目设计了一种特殊多连杆机构，能通过腕关节屈伸产生的自身力源，来实现简单抓取动作的仿人型截肢者用假手。该假手可以用于掌部截肢者，在外观、结构、运动功能等方面进行了仿人化设计，目的是提供一种接近人体手指正常运动功能的佩戴式机械仿真手指装置。它不但具备了人体手指的屈伸运动功能，而且还具备了抓握、拿捏功能，其装置小巧，外形接近人体手指大小，适合佩戴在残缺了的手上。
上海理工大学
2021-04-13
智能仿生机器鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点：
1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟；
2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克；
4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学
2023-05-09