本发明涉及饲料生产领域中的一种颗粒饲料在线取样检测装置。所述颗粒饲料在线取样检测装置中摄像头的镜头穿过壳体的圆孔并由固定角码和螺钉I、螺钉III固定在壳体上，环形LED套在摄像头的镜头上；前盖板通过螺钉II固定在壳体上；动滑轨通过螺钉IV固定在斜槽取样头上，定滑轨通过螺钉IV固定在壳体的内壁上，动滑轨与定滑轨相互配合；斜槽取样头通过螺钉V固定在气缸头部的固定板上，气缸通过螺钉VI固定在壳体的外伸板上，后盖板通过螺钉II固定在壳体上。所述颗粒饲料在线取样检测装置的气缸水平安装，在气缸行程控制单元的作用下，斜槽取样头通过气缸活塞杆的伸缩运动实现取样、检测、复位回料三个功能。 （注：本项目发布于2016年）

仪器概述 本仪器是采用国际液压标准委员会指定的光阻（遮光）法计数原理，专门用于现场油液污染度等级快速检测装置。具有体积小、质量轻、检测速度快、精度高、重复性好等优点，可在高温高压等及其恶劣的条件下工作。内置微水传感器和温度传感器，在进行污染度检测的同时，可对水含量和油液温度一并检测。适用于发动机油、齿轮油、变压器油（即绝缘油）、液压油、润滑油、合成油等油液，可广泛应用于航空航天、石油化工、交通港口、钢铁冶金、汽车制造等领域。 技术参数 1、光  源：半导体激光器 2、流速范围：20-60mL/min 3、离线检测样品粘度：≤100cSt，粘度高时可选配压力舱 4、在线检测压力：0.1-0.6Mpa（选配减压装置最高压力可达40Mpa） 5、粒径范围：1-500μm（选用不同型号传感器） 6、接口：USB接口、电源接口 7、数据存储：提供1000组数据存储空间，并支持优盘存储 8、灵 敏 度：1μm或4μm（c) 9、极限重合误差：10000粒/ml 10、计数体积：1-999ml 11、计数准确性：±0.5个污染度等级 12、防护等级：IP67 13、测试时间间隔：1秒-24小时 14、检测样品温度：0-80℃ 15、水活性参考值：0-1aw（±0.05aw） 16、水含量：0-120ppm（±10%） 17、工作温度：-20-60℃ 18、供  电： AC 220V±10%、50/60Hz或DC12-40V 19、重 量：2.5kg 20、体 积：275×220×107mm 性能特点 1、采用光阻（遮光）法原理，使用高精度激光传感器，体积小、精度高、性能稳定 2、适用于实验室或现场检测，也可选配减压装置用于在线高压测量，实时监测用油系统中的颗粒污染度 3、可外接压力舱形成正/负压，实现高粘度样品的检测和样品脱气 4、内置数据分析系统，能显示各通道粒径的真实数据并自动判定样品等级 5、管路采用316L及PTFE材料，满足各类有机溶剂及油品的检测 6、具有体积冲洗和时长冲洗模式，方便用户对设备的使用和维护 7、内置ISO4406、NAS1638、SAE4059、GJB420A、GJB420B、ГOCT17216、GB/T14039等颗粒污染度等级标准 8、内置校准功能，可按GB/T21540、ISO4402、GB/T18854等标准进行校准 9、内置数据分析系统，可根据标准自动判定样品等级，具有数据自动处理、打印功能 10、可设定任意报警级别，实现污染度或洁净度检测 11、内置微水传感器和温度传感器 12、中英文输入，一键切换，具有预设、输入、修改、存储功能，操作方便快捷 13、超大存储，可选择存储在仪器内部或外部存储设备中 14、嵌入式设计，高强度外壳，便于携带，适合各类工程机械 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=822      

一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提高运动稳

一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提

一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域， 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干 分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实 际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动， 能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量

Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的

本发明公开了一种亚纳米厚度的纳米孔传感器。第二电泳电极或微泵、第二储藏室、第二微纳米分离通道、基板、第一绝缘层、亚纳米功能层、第一微纳米分离通道、第一储藏室、第一电泳电极或微泵顺次放置，亚纳米功能层的中心设有纳米孔，第一绝缘层的中心设有第一绝缘层开孔，基板的中心设有基板开口，第一微纳米分离通道中部设有测量离子电流的第一电极，第二微纳米分离通道的中部设有测量离子电流的第二电极。本发明解决了将亚纳米功能层集成于纳米孔的技术难点，其制备亚纳米功能层的方法简单；解决了DNA或RNA碱基穿越纳米孔时由于碱基可能存在的不同取向而导致对碱基与亚纳米功能层的相互作用的影响。

西安科技大学多年从事 SiC 冶炼和烧结技术的研发，并在全国获得了多项实际应用。通过对 α-SiC 粉末表面改性方法的研究，可大大地提高重结晶性 SiC 的烧结能力，降低烧结温度，获得纯度更高、密度更大的重结晶 SiC 烧结块。该技术业已获得国家发明专利。

TiC颗粒增强钢基及铁基复合材料适用于在苛刻条件和环境（如：强负荷下的强磨损，高温下的磨料磨损，强腐蚀气氛中的冲蚀等）工作的设备零部件。这种新材料以合金钢为基体，以TiC为增强体，具有常规的金属材料难以比拟的一系列特征：1.耐磨损：在各种试验条件下，它的耐磨损性能远优于与其成分相似但不含TiC的合金钢；2.工艺性能好：尤其是它的热加工（包括锻、轧和热挤压等）性能，优于一般的高合金钢；3.性能的可调性：可以根据使用要求，调整成分，形成不同性能（强度、硬度、塑性及耐磨损性能）配合的材料； 4. 热膨胀系数小：尺寸稳定性好；5.强度高：特别是它的高温强度和抗蠕变性能高于与其成分相似，但不含TiC的合金钢；6.成本低：新材料采用原位合成法应工艺制备。这种工艺方法先进，流程合理，易于实现工业化生产。

本发明公开一种人造草坪热塑性橡胶填充颗粒，该填充颗粒包含下列重量份的组分：苯乙烯类热塑性 弹性体10～30份，胶粉6～15份，活性碳酸钙40～70份，硬脂酸2～5份，环烷油6～10份，抗氧剂0.1～0.3 份，抗紫外线剂0.1～0.3份，颜料0.01～0.3份。本发明人造草坪热塑性橡胶填充颗粒可回收利用，环保无 污染、并且具有良好的热塑性、弹性及耐磨性，其生产方法简单，成本低廉，色彩丰富，与草坪系统的相 容性好，具有广阔的市场前景。