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仿生飞行机器人
南京工程学院 2021-04-13
大型仿生扑翼飞行机器人
翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风,性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚,成为国内外首次。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
智能仿生微纳米机器人
微纳米机器人(Micro/Nano-motors, MNMs)作为一种具有自主运动功能的智能化微纳米平台,成为一种变革性的新技术,被广泛应用于靶向药物递送、微创手术、生物传感、污水降解等众多领域。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里,每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季,经常有农膜悬挂线路上,造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患,需要及时发现维修。 本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护,并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点,具有如下优势: 1、飞行式上下线,不需停电即可作业。 2、感应式在线取电,不需要下线充电,可以在线路上长期工作。 3、可以跨越任何线路结构,做到长距离巡视 4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物 5、结合物联网管理系统,可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学 2025-02-08
小型电驱动四足仿生机器人
"e-Dog四足仿生机器人:全球首款可高速奔跑和跳跃的轻量级电驱动四足仿生机器人,面向高校和中小学的教学培训型四足仿生机器人系统平台,包括软硬件开源的高性能四足仿生机器人及相应的开发工具软件,为国内高校和中小学提供教学、培训、比赛二次开发平台。机器人具备卓越的运动能力,采用国内领先的步态规划算法,能够快速奔跑和跳跃,并具备较强的地形适应能力,能够跨越高台、楼梯、沟壑、斜坡等障碍地形。 roboDog如宝机器狗:国内首款具备丰富感知能力,并搭载智慧AI云脑的轻量级机器狗。roboDog面向家庭场景,在卓越的运动性能和地形适应能力基础上,增加了丰富的传感功能,构建了包括视觉、听觉、触觉等能力的综合环境感知系统以及基于云服务平台的智慧云脑。同时针对家庭应用场景,为用户提供了丰富流畅的交互体验。 "
山东大学 2021-04-10
一种两栖仿生龟机器人
本发明公开了一种两栖仿生龟机器人,它具有四条相同结构的腿模块单元,十六个独立可控关节通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动,具有很强的环境适应性。陆地运动步态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节,旋转关节冗余;水下运动步态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节,膝关节冗余。机器人还配备浮力调节系统,能够自由控制整机在水中的上浮下潜。机器人系统的动力系统和控制系统放置在机身密封舱内进行保护,关键部件的防水密封则采用浸油密封与接缝处涂抹密封胶的方法。本发明具有运动形式丰富,承载能力强、关节回转角度大,机
华中科技大学 2021-04-14
一种多用途仿生螃蟹机器人
本发明提供了一种多用途仿生螃蟹机器人,包括顶部模块、底板模块、腿部模块、右侧钳模块、左侧钳模块、双目视觉模块,通过上述模块的组合设计,组成一套仿生螃蟹式的具有多用途的机器人,特点在于顶部模块能完成顶部重物的适应性角度顶起,且能进行圆周方向的锯切;腿部模块能适应较多的地形,实现全方位行走;右侧钳与左侧钳的单独或配合,能完成多种任务,满足一些特殊需要的场合的要求;双目视觉模块能够单独或协作的完成对周围全方位的观察,指导机器人的使用作业情况;采用液压作为动力,动力强劲,简单可靠。
青岛农业大学 2021-04-13
教学视觉机器人 视觉教育机器人 视觉教学机器人
产品详细介绍珠海市华普自动化科技有限公司网址 http://huapu.114ct.com/ 视频www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 视觉教育机器人   视觉教学机器人(机器人含视觉系统5.8万)珠海市华普自动化科技有限公司视觉教育机器人用视觉来做测量和判断,机器人视觉(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素位置、分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,输出位置或判别信号来控制现场教学机器人的动作。我公司视觉教育机器人人有以下两款:1|、2-6轴轨道机器人2-6轴轨道机器人由X,Y,Z,R,L等6关节/旋转轴6轴组成。机身整体高強度铝合金材,坚固耐用,惯量小,动态性能稳定,长时间使用不变形,精度稳定,使定位精度更加精确。主电机采用100-1000W伊莱斯伺服电机,重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源:220V、50Hz;电源容量:52KVA。机械臂粗壮牢固,转动灵活。工作范围500*500mm。 2、3-6自由度通用机器人3-6自由度通用机器人,采用垂直多关节串连结构,步进和伺服电机驱动,最大工作负载2.5kg ,重复定位精度±0.05mm。    产品特点:1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;4、20路输入,20路输出接口;5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作; 视觉系统配件选配说明(也可根据需要选择) 序号  名称  规格型号 1  工业数字相机  高分辨率工业相机  MV-1300UC  高速工业相机  MV-VD040C 2  工业镜头  百万像素工业镜头  2514MP  工业缩放镜头  ZL0920 3  LED光源  环形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  条形光源  AFT-WL100 4  软件  机器视觉图像处理软件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模拟光源控制器  AFT-ALP2415  数字光源控制器  AFT-DLP2430  另外,机器人视觉细分应用: 模具残留物自动检测(模具保护), 标准件筛选 适用于螺丝、螺母、垫片、螺母夹、轴套等标准件;检测类型:表面缺陷、尺寸测量、螺纹检测、特征检查等。 非标件检测 适用于汽车零配件、电子零配件、机械零配件、医疗器械;检测类型:表面缺陷、尺寸测量、特征检查、装配检查等。 印刷字符检测(RVT-KBI) 适用对象:手机按键、计算机键盘、仪器仪表等; 检测内容:印刷字符印刷质量、按键错误、字符错误、字符偏移等。一维码、二维码识别,数字、字符识别,颜色识别等; 检测内容:数据读取,字符识别,颜色判断等。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话:13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人:吴先生   电子邮件: 1113789835@qq.com  QQ:1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx视频:www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-08-23
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,解决现 有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题,同时减小与地 面碰撞产生的能量损失,增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿组件的结构相同,前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身 前部的左右两侧,后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后 部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上,减小了腿部的质量 和转动惯量,提高机器人运动速度;通过拉线方式实现膝关节和踝关 节联动,减小了主动电机的数量;腿部拉簧顺应机构和踝关节处扭簧, 可以降低与地面碰撞带来的能量损失,提高能量的利用效率。 
华中科技大学 2021-04-11
仿生水空两栖跨介质航行机器人
仿生飞乌贼软体跨海空航行器首次提出软体跨海空航行理念 仿生样机自由在水下和空中穿梭航行,与麻省理工大学Media lab合作研究成果软体跨海空航行器发表在机器人领域的顶级会议 International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2019 第一作者)。铁路隧道排水系统巡检机器人根据铁路隧道排水系统的实际环境,设计一款巡检机器人,能够在水下、水面、淤泥等复杂情况下行 走。巡检机器人携带一个高清摄像头,通过与机械臂的紧密配合,能够对铁路隧道排水系统的侧沟、中 心沟,以及侧旁的盲管入口进行有效的观测。通过多传感器融合技术实现巡检机器人在复杂环境中作业, 并且实时传输摄像头、传感器等反馈的数据,为使用者提供隧道内部环境的检测信息
北京交通大学 2023-05-08
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