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高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制关键
"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究，创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件，构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构，提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术，形成以四项创新点为代表的技术群： 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系，割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面，提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑（ASR）、能量回馈型制动防抱死系统（ABS）及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术，解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题，项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。
东南大学
2021-04-10
一种快速关键字可搜索公钥加密方法
本发明公开了一种快速关键字可搜索公钥加密方法，属于计算 机安全技术领域。本发明包括：(1)，系统初始化，设置系统公开参数 以及主秘密参数；(2)，为用户生成公开部分以及初始化隐藏结构；(3)， 选取关键字，并生成相应的关键字可搜索密文；(4)，为用户生成关键 字检索陷门；(5)，服务器根据用户提交的检索陷门搜索包含相应关键 字的所有密文。本发明的关键字可搜索公钥加密的检索复杂度是与包 含该关键字的密文数量线性相关的，
华中科技大学
2021-04-14
渐开线圆柱齿轮高精度多齿对啮合接触仿真解析方法
要解决渐开线圆柱直或斜齿轮任意瞬时多齿对同时接触时的轮齿变形、齿面线载荷、齿面接触应力及齿根弯曲应力的精确数据分折的技术问题，从而得到一个性能优化的齿轮参数，而提供一种渐开线圆柱齿轮高精度多齿对啮合接触仿真解析方法。 一种渐开线圆柱齿轮高精度多齿对啮合接触仿真解析方法，包括以下具体步骤： 1．大小齿轮的三维几何建模和装配 利用PrO／E软件，建立大小直齿轮或斜齿轮的三维几何模型，并进行装配，并调整大小齿轮的任意接触位置； 2．建立物理模型及力学模型 在PrO／MEcHANIcA集成子模块或者独立子模块中，完成材料特性参数，约束，接触区域与载荷的定义； 3．网格划分：在PrO／MEcHANI cA独立模块中，进行有限元网格划分； 4．仿真计算：在PrO／MEcHANI cA独立模块中，进行有限元计算处理； 5．计算的执行与结果分析 利用Pro／E与Pro／MECHAN I CA对渐开线圆柱齿轮的多齿对接触问题进行精确仿真，解决了渐开线圆柱直或斜齿轮任意瞬时多齿对同时接触时的轮齿变形、齿面线载荷、齿面接触应力及齿根弯曲应力的精确数据分折的技术问题，可以快速高精度地仿真解析圆柱齿轮任一瞬时，同时多齿对啮合情况下的轮齿与轮体的变形与应力分布情况，特别是我们在设计齿轮时所需要的高精度的齿面压力分布、齿面接触应力分布与齿根弯曲应力分布。这些参数对齿轮的弯曲与接触强度，振动分析，疲劳强度以及磨损分析有着重要的直接帮助。
上海理工大学
2021-04-11
一种延迟可容忍网络的星上路由器仿真方法
本发明提出一种延迟可容忍网络的星上路由器仿真方法，包括：1.结合 CCSDS 和 DTNRG 构建星 上路由器模型，在 OPNET 中进行可行性和有效性验证；2.基于 OPNET 的 SITL 接口实现虚拟数据流和 真实数据流的转换，验证网关处理能力；3.用 STK 得到网络拓扑中星际和星地链路相关数据，并导入仿 真软件模拟星际网络；4.对网络损伤仪进行延迟、误码率等相关设置，模拟空间链路。因此，本发明具 有如下优点：整合现有空间通信协议体系提
武汉大学
2021-04-14
一种对色散聚光型太阳能发电系统的仿真建模方法
本发明公开了一种对色散聚光型太阳能发电系统的仿真建模方 法，包括：（1）利用简单太阳大气辐射传输模式，得到入射的太阳光 谱和辐射强度数据；（2）进行膜系设计，得到输入光谱的输出光谱范 围和输出透射/反射率；（3）对系统建模创建实际系统模型，得到各 个子太阳能电池上的投射光谱数据和辐射强度数据；（4）创建系统所 使用的单结/多结太阳能子电池模型，得到各个子电池的输出响应；（5） 根据各个子电池的输出响应和投射光谱数据分
华中科技大学
2021-04-14
一种山体中分布式地下设施温度场仿真方法
本发明公开了一种在渗流效应影响下对含有分布式地下设施的山体进行温度场仿真的方法。利用高程信息提取的等高线数据建立山体和地下设施的三维几何模型，将渗流场等效成山体随机均匀分布的“毛细管”，将山体数据抽象成一棵具有层次结构的多叉树，利用计算机图形学里判断点在封闭图形的算法，精确计算出每根“毛细管”的高度，从而在山体几何模型中建立了等效渗流场的几何模型。再利用 ANSYS 生成的配置文件，通过程序化设计查找出构建的地下设施
华中科技大学
2021-04-14
动物园生物园用仿真动物模型照相狮子老虎山羊斑马模型
产品详细介绍国钦工艺最新开发照相专用道具动物，专们针对照相用品制作仿真老虎，仿真狮子，仿真熊猫，仿真大毛驴模型，仿真梅花鹿，仿真长颈鹿等可坐人，内胎装有钢管和钢板，坚固结实，可承重100斤以上，承重300公斤的超大型仿真动物照相专用品。另外，本公司针对虎年又做出大小规格，多种款式的吉祥物仿真老虎，虎虎生威，给你的生活带来平安祥和。照相老虎，照相大老虎，仿真老虎，仿真大老虎，真皮大老虎，钢筋骨架能坐人照相老虎，仿真狮子，照相狮子模型，照相仿真大狮子道具，仿真照相梅造型美丽，仿真度极高的工艺品是您最佳的居家装饰精品，具有较高的收藏价值。该产品选用各色天然畜毛,以纯手工镶贴技术精制而成, 它具有不褪色，不变形,保存时间久远之特点。它不仅是照相，影视道具，家庭、宾馆、酒店、写字楼等场所的艺术装饰品，也是馈赠佳宾的华贵礼品。
山东省菏泽市丹阳开发区
2021-08-23
浙江省科学技术厅征求《关于深化省重大科技项目管理 加快推进关键核心技术攻坚突破的若干意见（征求意见稿）》意见的通知
为全面贯彻省委省政府关于强力推进创新深化改革攻坚开放提升的决策部署，扎实推进“315”科技创新体系建设工程，深入开展关键核心技术攻坚突破行动，加强项目全生命周期管理，推进政产学研协同攻关，充分发挥政府重大科技创新组织者作用。
浙江省科学技术厅
2023-03-03
浙江省科学技术厅征求《关于深化省重大科技项目管理 加快推进关键核心技术攻坚突破的若干意见（征求意见稿）》意见的通知
为全面贯彻省委省政府关于强力推进创新深化改革攻坚开放提升的决策部署，扎实推进“315”科技创新体系建设工程，深入开展关键核心技术攻坚突破行动，加强项目全生命周期管理，推进政产学研协同攻关，充分发挥政府重大科技创新组织者作用。
浙江省科学技术厅
2023-03-03
联体泵马达技术（技术）
成果简介：联体泵马达技术是履带车辆液压无级转向及液压复合无级转向的核心技术。联体泵马达的基本原理与分体泵马达相同，在结构上与分体比较具有结构紧凑、可靠性高、外形简单、使用安装方便等特点。联体泵马达对外接口只有输入输出轴和进出油口，易于整体拆装，维护保养方便。世界各国发展的新型和改进型军用履带车辆的传动装置上，几乎全部采用了联体泵马达转向机构。在民用工程车辆上也逐渐开始采用，可实现履带车辆无级转向功能。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：轴向柱
北京理工大学
2021-04-14