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工业机器人关键技术研发及应用
依托我校“机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室”等重点研究基地，重点开展面向工业4.0的智慧工厂技术、生产线自动化生产技术、智能工业机器人、高性能伺服电机驱动技术等制造业生产自动化升级改造关键技术和装备的研发。在机器人感知技术方面实现了传感器微型化、网络化、集成化和智能化，为机器人感知提供系统的解决方案；在机器人控制技术方面提高了机器人操作精度、可靠性、可重复性等性能指标，保障机器人能够完成多任务、高柔性的灵巧作业。目前已研发并应用的机器人包括铁轨表面缺陷检测机器人、汽车发动机气缸铸件清理机器人、高压电线巡检除冰机器人、与瑞森可机器人公司联合研制的关节臂式机器人等。
湖南大学
2021-04-11
雷电流测试关键技术及系列测试设备
本项目在西安交通大学电力电子专用设备研究所成功转化，本项目围绕雷电效应测试所涉及的高性能开关、控制、测量及设备集成等关键技术进行研究，开发了 30 余种雷电效应系类测试设备，其核心器件及设备的性能指标达到国际领先水平，解决了是电力输配电、航空航天器等的雷电流测试与防护难题，在国家检测中心、电网公司、华为、中国商飞公司等 200 余家科研院所和企业推广应用，并出口美国、瑞典、泰国等地，产生了显著的经济和社会效益，提高了我国雷电效应测试设备的国际竞争力，促进电力输配电、电子与通信、航空航天领域的发展，并带动其它相关行业的技术进步。
西安交通大学
2021-04-11
多GNSS深度融合高精度定位关键技术
1、历经十多年的研发，已形成独立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系统的地基增强系统建设方案，形成了以EarthNetV3.0（中心数据处理软件）和S6535b（多星座基准站接收机）为自主核心产品的产学研一体化成果。 2、网络RTK与实时精密单点定位技术的交叉融合，使未来的地基增强系统将实现大规模NRTK/RTPPP集成处理，从而实现广域动态高精度导航与定位服务。 3、面向手机终端的GNSS高精度动态定位研究将有力促进其在车路协同自动驾驶、智慧城市等领域的深入应用。
东南大学
2021-04-13
阳离子醚化剂清洁生产关键技术与应用
阳离子淀粉带正电荷,易与带负电荷的细小纤维、 填料结合,广泛用于造纸、 纺织、粘合剂、 化妆品等领域，制备阳离子淀粉所需阳离子醚化剂巨大。传统的阳离子醚化剂生产过程副产物1,3-二氯-2-丙醇（DCP）含量高，原料环氧氯丙烷（ECH）反应不完全，产品应用性能下降，汽提工艺导致高能耗和有毒废水排放。本项目依据清洁生产理念设计了新生产工艺，制备了高质量阳离子醚化剂，为下游产品的开发奠定了基础。主要创新性成果如下：1、针对水法合成阳离子醚化剂杂质含量较高的问题，采用催化合成工艺
天津城建大学
2021-01-12
发酵全麦产品加工关键技术及应用
研发阶段/n发酵全麦产品加工关键技术及应用。 成果简介：发酵全麦是以小麦为原料，经浸泡、煮制、拌曲发酵而成的一种全麦食品，其颜色淡黄有光泽，滋味清甜，有宜人的发酵风味，口感弹糯且无渣滓感，营养丰富，富含还原糖、氨基酸、蛋白质、戊聚糖、钙铁锌等矿物质和膳食纤维等营养成分。发酵全麦既可直接食用，又可以作为其他食品的原料或辅料。 应用前景：全麦食品因其营养丰富，对身体大有裨益而受到人们的追捧。然而，真正的全麦食品又因其含有麸皮等成分口感粗糙、不易消化，虽然富有营养却难以成为老弱妇孺皆宜的食品。本成果对
华中农业大学
2021-01-12
碳化硅材料外延关键技术研究
小试阶段/n本项目研究的碳化硅外延技术有其特殊性，不同于一般的半导体外延技术， SiC 外延生长技术在生长温度、生长速率、缺陷和均匀性控制的具体指标要求以及实现 途径上都突出了电力系统应用的特点。目前，国际上已经形成了从碳化硅衬底材料、 外延材料到器件制备的一整套产业体系。高质量 SiC 外延材料是 SiC 功率器件的基 础材料，目前的国内外电力电子器件需要的碳化硅外延材料的发展趋势都是向大直 径、低缺陷、高度均匀性等方向发展。 目前，几乎所有的碳化硅器件都是在碳化硅外延层上制备的。高质量的碳化硅
中国科学院大学
2021-01-12
组织保存关键技术研究与设备研发
大型器官移植是 20 世纪人类医学科技的重大进展，它能有效治疗终末期疾病。器官保存是器官移植的三大支柱技术之一。然而国内许多医院在做器官移植手术时是将供体器官和器官保存液放在冰块环境下，器官很难实现恒温保存，对手术成功率及移植后器官的生命周期会造成极大的冲击。为此，课题组研制了人体器官恒温保存装置，它以压缩式制冷系统和半导体制冷器互相配合的方式实现制冷，可以使器官保存液的温度维持在±0.2℃的范围之内。在国家大力提倡发展生物样本库、促进和规范健康医疗大数据应用发展
上海理工大学
2021-01-12
大鲵高效人工繁育及病害防治关键技术
西南大学动物科技学院水产系丁诗华教授和重庆文理学院的孙翰昌副教授等联合开发了高效人工繁育技 术和大鋭病害防治技术，于2013年1月通过重庆市科委的科技成果鉴定，整体水平鉴定为国内领先，成果登 记号为渝科成字2013YO53。本成果的特色如下:L独特亲鲵培育技术。独特营养配方确保性腺所需特殊营养，独创中草药制剂促性腺发育；攻克了精卵 质量不高和性腺发育不同步的技术难题。卵子正常率可达95%以上，精子活力达到55%以上,远优于普通大 脫繁育技术,极大地提高了大鲵繁殖能力。2、 先进人工繁殖技术。准确测定催产时机，确保催产效果;改进人工授精方法,保证卵子受精；优化人 工孵化方法，促进受精卵顺利孵化。邮率、受精率及孵博都达到90%ULt,优于普通繁育技术；3、 先进苗种培育技术。建立适口饵料生物的培育方法,促进苗种生长；鋭苗成活率大于90% ,培育效果 极佳，远优拦通大鲵繁育技术。4、 中草药无公害防治技术。研发多种中草药配方，对常见鲵病的预防率大于90% ,治愈率达80% ;该 大鲵研究团队长期从事大鋭繁育、大鲵养殖及銳病防治硏究。开发的技术还有大鲵仿生态繁育技术、仿生态 养殖技术、大鲵室内养殖立体控温技术、饵料生物培育技术、大鲵工厂化养殖技术等。在大鲵研究方面经验 丰富,研发实力强。
西南大学
2021-04-13
小米婴幼儿辅食加工关键技术
一、成果简介 小米代表着我国灿烂的农耕文化和黄河文明，是百姓公认的食物珍品和孕产妇、婴幼儿的传统营养佳品。 然而小米产业长期以来处于落后状态，在农业和食品产业中无地位和影响力。主要原因是原粮产品为主流，缺少深加工高附加值产品；传统蒸煮方式费时、费事，产品品质低使用性能差难以进入现代市场，缺少满足“便捷、 美味与有营养”需求的突破性关键技术。因此，只有研究开发高附加值化小米现代加工技术
中国农业大学
2021-04-14
钢铁烟气超低排放多功能耦合关键技术
我国是世界上最大的钢铁生产国，钢铁行业在国民经济中具有重要的“战略地位”，推进实施钢铁行业超低排放是助力打赢蓝天保卫战的重要举措。为满足钢铁行业污染治理水平不断提高的需求，项目组从协同吸收、催化净化、集并吸附的原理多角度开发适用于改造提效的基于半干法多污染物中低温协同催化净化技术和基于湿式镁法的多污染物协同吸收与副产物资源化技术，适用新建企业的基于干
北京科技大学
2021-04-14