本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。本系统以电机及控制器子系统实现纯电动汽车四轮的独立驱动，电力测功机及控制器子系统实现车辆行驶负载的模拟。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现，并通过FPGA实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。本发明可以对四轮驱动纯电动汽车进行硬件在环仿真，实现车辆驱动系统的快速开发与产品测试，具有节能、安全、快速、低

产品详细介绍 国泰安VR焊接教育培训系统适用于中职、高职、本科院校焊接技术与工程专业、培训机构、以及相关企业。 该系统采用DirectX12、通过计算等先进图形技术，对熔池形成、流动、冷却过程进行逼真模拟，为用户提供沉浸式体验与交互，从而完成了焊接技能的实训。 亮点特色： 易学习：焊接过程中的行进角度、工作角度、电弧长度、焊接速度可视化，便于自我调节和老师课堂指导 省时间：无需打磨抛光等焊前准备工作即可反复练习技术动作，快速形成正确操作的肌肉记忆。 低成本：无需焊接材料、焊条焊丝、焊接保护气体的消耗 低风险：避免了触电，灼伤和弧光辐射，焊接烟尘和有害气体，噪声这四类危害对人体的损伤 产品构成：学习中心、训练中心、考试中心、娱乐中心、管理中心

传统的方式对嵌入式算法的编写以及实物调试都有比较高的要求，控制板性能有限、底层代码编写学习成本高、硬件资源调用不直观、算法实现与代码调试不方便，因此需要耗费学生与科研人员大量的时间与精力。 采用快速控制原型（RapidControlPrototyping简称RCP），那么就可以高效的、便捷的完成了前期算法的验证，研旭推出的电力电子仿真系统只需在MATLAB的Simulink搭建控制算法模型，下载到RCP控制器中，即可实现控制过程。 本系统将RCP控制器与可定制的功率硬件、电机结合在一起，通过模块化的方式，便于搭建各种不同类型的功率变换系统，非常适合高校、科研院所进行电力电子装置级和系统级的控制算法的验证。 系统同时可集成各类测试电源和检测仪器，一体化的结构，让学习开发更为方便省力。 系统特点： 更方便，更易上手 在Matlab中设计的控制算法自动生成代码，自动加载到实时目标机中运行，避免了繁琐的编程和Debug工作； 使用门槛低，会Matlab仿真即可完成实验测试工作，所有测试工作只需一人即可完成。 更灵活，更开放 硬件模块化设计，多种拓扑结构的功率硬件可选，同时，可根据需求定制各种不同的功率硬件，拓扑结构、功率级别、传感器的数量位置等均可以变化； 软件模块化设计，算法编程和监控全部采用基于模型的可视化设计方法，提供各类验证过的算法模型，可直接组合调用，大大缩短研发时间。 更可信，更可靠 功率级的算法验证，完美复现实际系统，具有很高的可信度； 采用高可靠性的功率模块和经过完善测试的接口模块，故障率低； 具备软件保护和硬件保护双重保护，安全性高； 具备数字仿真和物理电路双重验证，设计更灵活，实验数据更具说服力。

西南大学化学化工等三个学院虚拟仿真实验教学平台建设项目竞争性磋商

仪器概述 仿真辐射实验仪，是按物理原理和真实测量数据，利用纯电子信号传输通讯技术，高度仿真地呈现核辐射现象的效果。此设备让学生无需使用真实放射源，就能做到跟真实一样的核辐射实验。   仪器特点 不须用真实的放射源，就能进行传统的核辐射实验，得出所有核辐射现象的结果。不会受到任何核辐射的伤害和心理威胁。不需顾虑使用放射源带来的安全责任，省去处理放射源的行政和技术程序。本机适用于大中小学各阶段教授核辐射物理现象的需要，也能对修读核技术及放射医疗相关专业的学生作模拟训练之用，以减少学员在训练过程中受到的辐射剂量。仿真探测器有声响效果，模仿盖革弥勒计数器的功能。模拟本底辐射量可按使用当地实际情况而改动。仿放射源的核辐射特性可按需要定制。设备有透明大前门，方便观测。可采用手动方式，SD记忆卡等方法采集数据。   实验内容与典型实验数据 1.本底辐射 模拟检测本底辐射。如在香港地区，本底辐射是1- 2次每秒。   2. 平方反比定律 辐射强度随放射源与探测器之间的距离的平方值呈线性衰减。用实测数据，在适当的图表分析中，演示了核辐射的平方反比特性。   3. 同位素半衰期 放射源的放射强度随时间呈指数衰减。实测数据在适当的图表分析中，得出放射源的半衰期为182.4 s。 4. 辐射强度在物质中的指数吸收 辐射强度随在物质中传播的距离呈指数衰减，实测数据在适当的图表分析中，得出线性吸收系数 m= 8.4 cm-1。 5. 核辐射的随机性 实测数据在图表演示了计数率随机起伏所得出的统计分布。 6. 分辨核辐射种类α ，β及γ 配有未标定的仿放射源，学生可按使用不同吸收片材料及其厚度后所得的计数率，和测出的行程等数据，尝试分辨出仿放射源是放出 α、β粒子或γ射线。   部件列表 描述 数量 仿真辐射实验仪主机 1 仿辐射源样品，包含仿短半衰期γ-源, 仿长半衰期β-源, 仿长半衰期 γ-源, 未标定仿辐射源 3种 1套 吸收片样品, 包含铝吸收片0.08cm, 铝吸收片0.15cm, 铝吸收片0.25cm, 铝吸收片0.5cm 1套 镊子 1 电源线 1 使用手册 1 光盘（含使用手册及Excel 数据记录模板） 1

简单介绍： CT仿真虚拟实验系统应用主流的CT设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、模拟仿真操作、人机考试模拟仿真整个CT系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。CT仿真虚拟实验系统模拟CT教学系统设备按照医院CT室布局标准建设。 详情介绍： CT硬件 一、应用主流的CT设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、模拟仿真操作、人机考试模拟仿真整个CT系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。模拟CT教学系统设备按照医院CT室布局标准建设。 二、设备主要组成 1． 扫描床 2． 扫描机架 3．主机控制软件工作站 4 .遥控控制台 三、CT硬件主要技术参数 1. 扫描床 1.1 床面尺寸≥400mmx1900mm 1.2水平运动范围≥1200mm 1.3 垂直运动范围≥300mm 1.4床面*高距离地面：≥850mm 1.5 床面*低可降至离地面距离：≤550mm 1.6 扫描床承载重量≥120kg 1.7按照软件扫描模式可以步进及连续进出床 1.8提供头托、床垫等扫描附件 2 .扫描机架 2.1机架尺寸：≥1700x1700x800mm 2.2 旋转方式：定位/螺旋(扫描指示灯) 2.3 机架孔径≥700mm 2.4 机架倾斜角度≥ +/- 24度 2.5 驱动方式：三相异步电动机 2.6 机架激光定位系统：X/Y/Z方式 2.7机架两侧分别各带一块控制面板，具备控制床面升降、前后运动、机架倾斜运动，控制激光定位系统、“急停”等按钮，机架顶侧具有液晶显示屏，可显示各项机械运动参数 2.8扫描机架配备模拟灯光系统，在软件的相关体位扫描模式下同步自动触发，模拟扫描机架的内部旋转与灯光显示。 2.9 机架外形款式要与目前CT机外形一致。  3.主机控制软件工作站 一、应用主流的CT设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、仿真操作、图像后处理动态显示、人机考试整个CT系统的工作流程，同时，可以拓展AI、VR、MR的接口。诊断报告模板系统、图像后处理、PACS、可以配合硬件操作指导下接端口达60个以上操作台对学生的规范化实训与教学工作。CT模拟仿真系统具有**系统操作手册。 二、主要技术参数 *1.控制软件包含理论知识、包括技师职业素质，CT设备结构与组成，CT设备原理，CT检查技术工作流程、临床应用，CT图像质量控制等。规范化操作流程视频、包括开关CT设备，灯丝预热，空气校正，接待被检查者，各部位扫描，控制台操作，送被检查者。仿真系统、包括从头部到足部平扫描与增强扫描、图像处理，图像排版与摄影。图像后处理动态显示、3D、CTA、冠状动脉扫描等。人机考试、可以进行对错分析，分数，时间显示。报告诊断模板、图像处理与图像后处理系统。主界面功能选择区，其中： 栏为功能切换按钮，从左往右依次为：“主界面操作区”、“显示浏览区”、“图像处理区”、“操作向导区”、“关机”。（扫描（SCAN）、显示浏览（DISPLAY）、图像处理（IMAGEWORKS））人机考试等项目，都具有英文显示界面。可以进行技能操作比赛，可以显示比赛选手参赛号、分数、名次等。人机考试可以自动打分、排名、对错、升级、增加考试卷等。 2．扫描（SCAN）模块必须具备新建病人信息功能：包含Exam Number(检查号)、Accessions Number(附加号)、Patient ID(病人识别号)、Patient Name(病人姓名)、Birthdate(出生年月)、Sex（性别）、Age(年龄)、Weight(体重)、Exam Description(检查部位描述)等信息 *3.扫描（SCAN）模块必须包含头颅、胸部、腹部、膝关节等至少13个以上扫描部位选取功能，具有中英文对照显示，每一个扫描部位中 至少包含 普通平扫、螺旋扫描、增强扫描 、增加或者减少扫描序列。每一个扫描过程操作、显示增强剂量、速度、时间、辐射剂量显示、能肝脏分期扫描、肾脏分期扫描、腰椎椎体与椎间盘分别扫描有CTA、3D、冠状动脉成像过程动态显示方案。 *4.可设置病人体位的选择：头先进、脚先进、侧位等,可以进行各种定位线名称选择调整等。 5.具备CT球管预热和探测器校准模块、开、关设备、快、慢扫描床进入操作、错误提醒系统。 6．定位线设定，自动显示定位区域框，可调节定位区域大小，左右、倾斜角度调整，显示定位线向基准线的选择、可以改变定位线名称，增加或者减少序列 7．*执行扫描，可选择扫描类型4种、起始点数值显示与改变，层数显示与改变，螺距显示与改变，用探测器排数显示与改变，扫描速度显示与改变，层厚度显示与改变，机架角度显示与改变，改变KV、MA、S、FOV等参数调整，系统会象真实CT 机器一样在图像显示区实现扫描图像一幅紧接一幅动态显现的整个过程，同时扫描模拟进度条一直前行直到图像扫描完成，扫描出的图像必须与扫描方案一致。增强扫描 必须显示增强CT图像。排版各种方案、单、多幅、图像定位线显示、快捷摄影，拍片、窗宽、窗位、骨窗、脑窗、纵膈窗、图像处理、发送、肺窗、可增加老师指导综合性图像处理（DR、CT、MR）教学、训练、练习工作站软件。 9.可进行病人信息数据管理。人机考试系统可以打出分数、回顾性对错。系统技能比赛打出分数、编号、对错分析等。具有指向性考题与增加考试卷和升级功能。 10.图像处理功能：包含多幅显示、局部放大、任意旋转、正负像、显示定位像中的扫描线等。 11.图像测量功能：包含长度、曲线、间隙、面积和CT值测量等方式。 12.三维重建功能：包含体积重建（VR）、曲面重建（CPR）、多平面重建                     （MPR）等处理功能。 13.标准诊断报告系统模块：私人报告模板与公共报告模板，满足图文报告的需求。可以连接PACS远程诊断。 14.胶片打印模块，多种胶片窗分格，单、多幅或者一键成像等与激光胶片打印机相连后可打印胶片