NB-IoT无线数据终端是山东卡尔电气股份有限公司自主研发拥有完全自主知识产权的一款宠物定位设备。 采用GPS+BD，NB，三重定位技术，实现快速准确定位；采用NB低功耗机制，实现超长待机；整机采用防水设计，防水等级IPX7；通过研究狗狗的运动状态及生理特整，编写运动算法

技术参数光纤激光器输出功率：500W/750W/1000W/1500W/2000W波长：1070-1080nm光束质量（M2):≤1.2机器人型号：STAUBLI  ABB  川崎Fanuc工作范囤：工作半径1400mm-2010mm重复定位精度：±0.05mm（根据机器人不同参数不同）安装方式：地面安装、吊顶安装、倾斜角安装

8通道智能会议混音器，具有8路信号输入、自动开启只有信号输入的通道，通道闸门动作电平能自动调整或手动调节。每个通道均可个别定为优先发言模式及装有限幅器。支持多台混音器扩展应用。                                                                                                                                                                                           1、频率响应：20Hz~20KHz（±0.5dB） 2、最大电压增益：50dB 3、等效输入噪声：-80dBV 4、输入微调范围：40dB 5、输入阻抗：3.5kOhms（Mic）/ 15KOhms（Line） 6、输出阻抗(平衡)：220 Ohms 7、输出阻抗(非平衡)：2.2KOhms 8、最大输入电平：16dBV 9、最大输出电平：16dBV 10、高通滤波器：50Hz, 6dB/octave 11、THD+N：≤0.5%（@1KHz） 12、幻象电源：48V 13、逻辑输出：5V 电源功耗：220VAC, 50/60Hz，25W  

产品特点 视频点播 1. 无插件点播:  支持客户通过浏览器，在无需安装专用播放插件的情况下，直接点播视频资源。 2. 二维码分享:  支持点播视频通过微博、微信二维码分享，可通过扫描二维码在手机端观看。 视频直播 1. 无插件直播观看,  用户可以通过浏览器，无需安装专用播放插件的情况下直接进行直播观看。 2. 直播互动：观看直播时可以做笔记，在线用户互相之间可以参加讨论，也可以将好的直播分享出去。 微课点播 1. 通过切片获取的精彩视频可推送到微课，用户可直接搜索观看具体视频，可通过关键字搜索目标视频。 2. 可以通过视频切片搜索到原视频和相关的微课，方便关联学习。 网络教研 1. 活动发起：支持教师自主发起优秀课评选；教师在参加活动时可直接从自己的课程资料选择参与，设置评估标准。后台管理员也可以发起评课，邀请老师参加。 2. 评估标准：教师可以自定义评估标准，根据评课活动实际情况进行使用。 教学资料 资源搜索：用户上传的公开资料如课程、视频、文档直接在平台汇集，可按年级、科目、关键字搜索，获取有用的资源。 后台管理 1. 组织架构：用户可根据需要设置组织架构，对用户进行归属分类，便于用户管理。 2. 用户管理：管理员可以在后台对用户进行单个新增、删除、禁用，也可以批量导入、批量导出，可以设置用户所属的组织。 3. 角色权限：管理员可以设置用户角色，根据角色分配给用户对应的权限。

图像处理器 嵌入式设计、任意拼接组合、录播全方位检测、自定义轮巡预案 轻松满足： ·督导巡课 ·电子巡考 ·录播管理 优势特点： ·稳定低耗 采用嵌入式架构设计，高稳定、低功耗 超强网络防护能力，有效抵御病毒攻击 ·一机多用 视频解码、状态监控等录播管理应用 图像处理、画面拼接等视频处理应用 ·便捷督导 对录播信号源进行自定义分组与分类管理 调取预览分组信号，分类巡课督导便捷化 ·自由拼接 多组画面自由拼接组合，支持任意跨屏、漫游 场景保存和自动轮巡，支持多个大屏同时监视 ·集中监测 全面录播状态监控，远程集中监视管理 实现监视状态同步显示，系统维护高效

本发明公开了一种具有空间相关性的海洋环境噪声仿真方法，包括如下步骤：（１）设定仿真参数；（２）根据水声阵列参数求解随频率变化的海洋环境噪声空间相关函数，将离散频率进行子频带划分；（３）计算各子频带内相关系数参考值；（４）生成不相关的宽带高斯白噪声；（５）依照步骤２划分的子频带，对步骤４生成的不相关宽带噪声进行滤波，生成不相关带限噪声；（６）依照步骤３中得到的空间相关系数参考值，生成相关带限噪声。（７）将相关带限噪声相加，生成相关宽带噪声；（８）计算海洋环境噪声ＡＲ滤波器系数；（９）将步骤７得到的相关宽带噪声作为输入激励步骤８得到的滤波器，生成具有空间相关性的水声阵列海洋环境噪声。

主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 

本发明提供一种液位检测与控制装置和方法用于解决水纹波动和接触抖动等一些实际中常见的不良工况，而水纹波动和接触抖动会严重影响液位开关的正常工作的问题。其中包括浮子开关、进水压传感器、波幅及频率传感器和脉宽模式设定单元及液位控制单元；所述浮子开关和脉宽模式设定单元连接液位控制单元，所述波幅及频率传感器和进水传感器连接脉宽模式设定单元；所述液位控制单元，用于接收浮子开关输入的第一信号和脉宽信号，根据脉宽信号消除浮子开关的信号的波动，获得第二信号；用于根据第二信号控制进水或出水。通过脉宽信号消除因为液面波动而导致的浮子开关的电信号波动，从而准确的识别液面的状态，消除液面波动对液位控制造成的影响。

在交通领域，特别是轨道交通领域，存在大量的电动机性质的负载。如大型交通枢纽中用于消防控制的的风机、水泵；轨道交通领域用于信号控制的转辙机等等。这些负载的正常运行直接关系着交通系统的安全可靠运行。然而由于种种原因，当前的交通领域电动机负载仍然使用着传统的分立元器件构成构成控制 与保护系统。其构成图如图1（a）所示。图1 电动机电控系统的构成a）分立器件构成的电控系统       b）CPS构成的电控系统 在采用传统的分立器件构成电控系统中（如图1 a所示），其主要电器元件构成为：熔断器（FU）＋断路器（QF）+接触器（KM）+热继电器（FR）。基本工作原理是：在正常情况下，由KM控制电路的通断，当过载或断相时，由FR控制KM切断电路，当短路故障出现时，由QF（FU）断开故障电路。 在分立元器件构成的系统中，由于采用不同考核标准的电器产品之间组合在一起使用时，保护特性、控制特性配合不协调；设计人员选择电器元器件可能匹配不当；成套厂购置不同生产厂家的元器件产品的质量不同和装配调整不当；用户现场整定不当；元器件生产厂家推广和技术服务不到位。因此要达到完善的选择性保护或是各种保护特性的协调配合的目标，难度很大。而一旦出现上述情况，通常会造成接触器的主触头烧毁、甚至造成飞弧，使故障扩大，影响邻近供电回路；断路器在系统出现短路故障时不能正常分断电路；保护装置不能起到保护电动机的功能，造成误动或拒动等。 近年来，由本项目负责人所参与的新型多功能集成化的控制与保护开关（CPS）已经在其他领域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制与保护开关结构图如图2所示。 由控制与保护开关电器（CPS）构成的电控系统如图1 b所示。 CPS具有多种分立器件的组合功能，且这些功能在产品内部具有协调配合的特性，因此，由CPS构成的电控系统与由分离器件构成的系统有以下不同： 具有控制与保护自配合的特性：CPS集控制与保护功能于一体,相当于断路器（熔断器）＋接触器＋热继电器＋辅助电器。很好的解决了分立元件不能或很难解决的元件之间的保护与控制特性匹配问题，使保护与控制特性配合更完善合理，只要根据负载功率或电流即可正确选择单一产品,代替以往的包括自电源进线至负载端的各种电器；大大减轻了设计人员的工作量。 具有较高的运行可靠性和系统的连续运行性能： CPS在分断短路电流后无需维护即可投入使用，即具有分断短路故障后的连续运行性能，CPS在进行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相当于AC44电寿命）紧接着完成分断额定运行短路电流（Ics：O-CO-CO）试验后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，这是由断路器等分立器件构成的系统所难以达到的，CPS的这一特性极大地提高了系统的运行可靠性和系统的连续运行性。 本项目拟研究： 研究交通领域的电动机负载的控制与保护的基本要求； 提出CPS应用与交通领域电动机控制与保护的特殊要求； 设计制作符合交通领域电动机控制与保护的CPS； 构建基于CPS的交通领域电动机的监控系统； 本项目前期研究成果丰富。拥有授权发明专利13个，累计发表文章13篇。随着国家战略的实施，未来将建设更多的高速铁路，也有更多的高铁站、地铁站等等。需要在交通领域安装更多的电动机。每一台电动机都需要一个控制与保护系统。如能用CPS来替代传统的分立元器件，将会产生显著的效果。具有很大的应用前景和社会效益。