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可配置的多机器人三维仿真系统
机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。
项目特色：
对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。
根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。
通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。
主要技术性能指标：
万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。
可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真场景可以实现60fps的刷新率。
可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。
南开大学
2022-08-12
XM-64A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统模型
XM-64A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统
一、功能特点：
■ XM-64A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统模型为成人上半身，采用高分子材料制成。
■ 共有54个穴位，与软件配套使用，若使用刺穴正确，电脑显示器上会自动显示当前所刺身体部位，并同步播报该穴位名称、穴位代码、穴位经络、穴位部位。
■ 系统融计算机技术、电子控制技术、多媒体技术、腧穴理论于一体，软件含“子午流注”。
■ 声音、屏幕、人体模型同步控制经络腧穴的信息。
■ 显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，特定穴的分布。
■ 显示表层、浅层、深层穴位解剖图谱。
■ 常见病的辩证施治，随证选穴的查询及处方输出。
■ 54个穴位：四白穴、率谷穴、头维穴、上星穴、神庭穴、阳白穴、印堂穴、攒竹穴、阳白穴、丝竹空穴、睛明穴、承泣穴、百会穴、瞳子髎、下关穴、耳门穴、听宫穴、听会穴、迎春穴、水沟穴、承浆穴、地仓穴、颧髎穴、颊车穴、翳风穴、风池穴、风府穴、天柱穴、大椎穴、肩井穴、巨骨穴、云门穴、中府穴、期门穴、章门穴、中脘穴、檀中穴、天突穴、肩贞穴、天宗穴、膏盲穴、肺俞、膈俞、至阳穴、肝俞、脾俞、胃俞、肾俞、命门。
二、标准配置：
■ 多媒体经穴学及针刺仿真训练系统模型：1台
■ 针灸针：1套
■ 连接线：1根
■ 加密狗：1个
■ 操作软件：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
三、可选配置：
■ 计算机
■ 触控一体机
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
晶硅太阳电池生产虚拟仿真实训
晶硅太阳电池生产仿真实训让学员以车间技术人员的身份参与整条晶硅太阳电池产线的生产工作。学员可以按标准生产流程操作车间生产设备、检测生产样品以及对电池生产进行工艺仿真，从而深刻了解整个太阳电池生产流程以及关键工艺参数。
一.1.1. 场景设计
场景由制绒车间、扩散车间、后清洗车间、PECVD镀膜车间、丝网印刷车间和分选包装车间六大场景组成。场景素材从多个真实工厂采集而来，高保真还原车间设备与生产流程
场景模型主要包括：洁净车间、制绒机、自动上下料机、硅片、电子天平、分光光度计、电源柜、水冷机、空压机、化学液柜、电脑，键盘、鼠标、扩散炉、石英舟、插片房、传递窗、纯水箱、石英舟清洗槽、防毒面具、试验台、缓冲垫、防化服、源瓶、气柜、硅桨、方阻测试仪，万用表，石墨舟、PECVD镀膜机、舟车、烘箱、全自动丝网印刷机、网版、刮刀、搅拌机、桨料、夹具、接触电阻测试仪、烧结炉、IV分选仪、硅片盒、五格花蓝等...
一.1.2. 互动设计
第一人称视角控制主角场景漫游，学员可以在三维空间中自由活动和观察场景中的物体。
拾取物体操作采用3D空间实际抓取的方式，没有采用一般游戏中的背包栏方式，而当需要同时拾取多个物体时则提供3维工具用于装放，采取这种方式会更加接近现实，使学员更真实的体验实际工具的存放及使用的技巧。
各生产车间按照真实生产流程设计实训生产任务，完成当前任务后才能进入下一个任务，每个任务记录完成时间以及工艺仿真结果
缩略地图实时显示角色位置与任务点位置
第一人称视角与特写观察视角无缝平滑撤换
机器与设置仿真控制，通过机器控制面板设置工艺参数，控制启动生产，检测生产结果
表单填写与作业报告生成
使用仪器与设备检测生产样品
操作规程与关键知识点主动提示学习
原理动画演示
广东顺德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
现代制造服务
浙江省机电设计研究院有限公司集科研开发、技术服务和产品检测为一体，以产业化、工程化为两翼，建有19个专业实验室，2个省级重点实验室，以专有、特有技术为引领，完成了多项国家和省级重大科研项目。在水泵电机、金属成形、低压电器、环保、厌氧胶等领域专业技术能力处于行业先进水平；机电产品检测领域具有雄厚实力，为国家强制认证指定检测机构、国家工业产品生产许可证检测机构，中国质量认证中心签约实验室，德国TUV莱茵CB实验室，处于国内同类专业实验室前列；同时，积极拓展轨道交通、智能交通、数字公路等新领域。 集团公司贸易分公司、浙江省机械设备进出口有限责任公司、浙江省工业矿产对外贸易有限公司等贸易企业，主要包括成套设备、机电产品、矿产品、高新科技产品的国内外贸易及相关服务。 浙江浙商金融服务有限公司，立足产业链，服务供应链，以客户为中心，推进业务创新，为企业提供专业、稳健、系统的供应链金融服务。
浙江省机电集团有限公司
2021-02-01
医疗辅助服务
陪护服务 护工服务 运送服务 导医服务 独具特色的医疗辅助服务
众安康后勤集团有限公司
2021-02-01
营养餐饮服务
医院餐饮智慧云平台系统 综合服务 营养餐 多元化的众安康餐饮服务 职工餐饮服务
众安康后勤集团有限公司
2021-02-01
医疗工程服务
医院工程 医疗养老工程建造
众安康后勤集团有限公司
2021-02-01
后勤智能服务
医院餐饮智慧云平台系统 众安康后勤云平台系统
众安康后勤集团有限公司
2021-02-01
校园商贸服务
一马当先，创办全国首家连锁教育超市，一帜独树，打造校园商贸服务样板店。自建仓储物流配货基地，整合市场优势资源，构建电子商务平台，为师生提供丰富的商品品类和增值服务，不断满足师生生活需求。实践低碳、循环、可持续的绿色校园理念，率先在全国校园市场建立了学生二手书网络营销平台，获得政府资质认证，规范了二手书经营的质量管理和营销管理体系，参与发起设立全国和上海校园商贸管理专业委员会，推进校园商贸服务规范化，成为全国校园商贸服务的典范。
上海高校后勤服务股份有限公司
2021-02-01
校园餐饮服务
承健康安全理念，循市场经济规律，造标准作业流程，用科学管理手段，创立上海高校生乐连锁餐厅，引领高校食堂社会化改革。讲政治，防风险，保安全，调整伙食结构，研发创新菜品，丰富产品层次，满足师生多元需求，服务保障国家重大战略项目。深耕校园，走向社会，为学校、政府机关、大型企事业单位提供多元的团餐服务，成就中国团餐百强品牌。
上海高校后勤服务股份有限公司
2021-02-01