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科普领域低成本高性能大型仿人机器人智能交互应用技术
实现非特定人的自然流畅的对话,准确率在99%以上,内容在600句话以上,同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果,具备5种语言以上的语音表达能力(汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语);在此基础上,完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面,基于场馆内光线条件,实现非特定人的人脸识别,准确率在95%以上,同时完成6种以上的典型表情识别,5种以上基于典型情绪的特定行为理解,准确率93%以上。在脸部有17个自由度,与人工皮肤材料有机配合,完成10种以上的表情生成,躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动,完成21个自由度的灵活运动控制,过载能力(190%,1分钟),调速范围(0%-110%额定速度),恢复时间(300毫秒以内),速度超调(2%以内),电流超调(13%以内),加减速时间(6秒以内)。数据库可以进行实时更新,数据信息内容在10000条以上,通过无线局域网完成,智能库可以根据现场制订规则,相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联,实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。
北京科技大学 2021-04-11
用于校正农产品光学特性检测装置的固体仿体的制造模具
本实用新型公开了一种用于校正农产品光学特性检测装置的固体仿体的制造模具。包括三种针对不同使用需求的模具,分别是用于制作薄平板型固体仿体的模具、用于制作厚平板型固体仿体的模具和用于制作带半球厚板型固体仿体的模具,模具通过模块化组件搭建而成;模块化组件包括底座板、薄中间板、注射器、厚中间板、烧杯和半球板,薄中间板和厚中间板均为中部开有通槽的环形结构,环形结构的侧壁开有用于注入液体的径向通道,底座板为一块平板结构,半球板为一端中心带有凸台的平板结构,半球板非凸台端面中心开有半球形孔。本实用新型的模具模块化成本低,制作固体仿体时间短,制作的固定固体仿体能够长期保存,能够用于提高农产品光学特性的检测精度。
浙江大学 2021-04-13
一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成,外表面用肤色硅胶封装;每节手指中空,在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路,第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽,内分别装有三维力传感器,第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口,通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器,温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力,并实时传输给控制系统,通过三维力变化识别滑移、物体变形等,实现将人工触觉集成于机械手指上,便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学 2021-04-13
一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法,基于单机无穷大系统,进行非线性最 优控制设计,将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式,通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统,再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量,从而得到原系统的非线性最优控制器,并进行实时在线半实物仿真,验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化,同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况,通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果,这有利于被设计的算法更符合实际。 
武汉大学 2021-04-13
广州博未特纳米生物科技有限公司
广州博未特纳米生物科技有限公司 2025-09-16
生物园
     生物科普园是教与学的重要基地,是露天的生物学课堂和实验室。在以学生为主体的教学思想指导下,生物园可以加强教学与实验的联系,使学生获得基本的生物学技能和一定的生活技能以外,还有利于改变旧的教学模式,培养学生的学习兴趣和主动获取知识的能力。学生可以在园中自行观察和试验、处理资料以及研究试验的结果,这样有利于培养具有开拓精神的、时代发展所需要的人才。   好的生物园要做到功能齐全、布局合理,集美化、绿化、观察、教学、实验为一体。生物园的面积大小可根据校园面积的大小而定。园周围设栅栏式的围墙,既能起到保护作用又可使园内通风透气。园内功能区的设置根据教学的实际需要,可分为植物区、动物区、微生物培养区、生态农业示范区。植物区中可以再相应的分区,比如按照职务观赏部位(根、干、叶、花、果)的不同分出不同的小区;或者根据不同科属分区等。   动物区中可分1.鱼类饲养区;2.两栖动物区;3.爬行动物区,主要是饲养龟鳖;4.鸟类饲养区饲养家鸽、鹌鹑、家鸡等鸟类。5.哺乳动物饲养区,可饲养家兔和白鼠等哺动物。分区中根据饲养的动物不同在围栏上做相应的处理。 (长按识别图中二维码可以快速关注广视通官方微信) 广东广视通科教设备有限公司 公司总部地址:广东省东莞市莞城区运河东三路8号广视通大厦 生产基地地址:广东省东莞市万江区共联第二工业区 广视通网址:www.gdgst.cn 联系电话: 0769-22710130(总机)/0769-22710191 (业务) 传真号码:0769-22710290 手机号码:15899927822  QQ号:1967262362
广东广视通科教设备有限公司 2021-08-23
生物标本
475mm×355mm×70mm。透明有机玻璃封埋,20种生物标本。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
生物模型
产品详细介绍广州市广昌教学设备厂 专业制作: 地理模型、生物模型                   地理园、生物园、生态园   立体(平面)地球仪、校园文化         大型立体(平面)地图、理化生实验实验室 地动仪、浑天仪、仿真动物             实验台、实验室设备、气象仪器 中央实验台、实验室边台               学生凳、教师转椅、实验室成套设备 日晷、九月星空亭、动植物进化图       仪器柜、药品柜、储物柜、标本柜、展示台  
广州市海珠区广昌教学设备厂 2021-08-23
生物切片
产品详细介绍
芜湖市徽环科教仪器厂 2021-08-23
生物玻片
产品详细介绍
芜湖震洋教仪磁电科技有限公司 2021-08-23
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