产品详细介绍

本发明公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器，曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆，连接架的各个架臂的外端具有沿导杆的长槽滑行的滑块，各个导杆的外端与一叶片的主轴垂直地固定连接，叶片的主轴可转动地竖向穿设在回转盘内，在两个舵机的转动作用下，控制杆以其中部的第二关节轴承为支撑点做杠杆运动，控制杆的下端通过第一关节轴承套装在连接架的中心内，控制杆的下端构成控制点N，回转盘带动叶片公转的同时曲柄滑块结构带动各个叶片发生自转，曲柄滑块结构结合导杆实现了直翼推进器偏心距的放大。

合成了一个具有光敏性的三苯胺桥联的三脚架型铂配合物Pt-tripod，在体外和体内都表现出高潜力的DNA靶向光动力治疗抗肿瘤效果。机制研究表明，通过光照，Pt-tripod可以诱导细胞产生ROS并快速损伤DNA，也包括G-四链体DNA（Chem. Eur. J, 2017, 23: 16442–16446.）。在前期研究的基础之上，毛宗万教授研究团队在铂配合物Pt-tripod与G-四链体的NMR结构解析上取得了突破性进展。实验研究发现，Pt-tripod能特异性靶向混合I型人体端粒G-四链体DNA，并能显著抑制端粒酶的活性。利用NMR方法深入探索了Pt-tripod与人体端粒G-四链体DNA序列Tel26的动态结合。NMR实验表明，Pt-tripod可以逐渐诱导人体端粒G-四链体Tel26形成多个“Pt-tripod-Tel26”复合物，包括单体、二聚和多聚G-四链体与Pt-tripod的复合物。研究团队确定了其中两个复合物的NMR结构，分别是1:1和4:2 Pt-tripod-Tel26复合物结构。铂配合物与G-四链体复合物的结构信息为设计合成特异性靶向混合型人体端粒G-四链体的铂合物提供了结构基础，同时对研究G-四链体DNA与小分子的动态结合以及小分子诱导多聚体G-四链体高级结构的形成具有指导性意义。

产品详细介绍 一、啄木鸟消毒液发生器在高等院校推广应用的优势分析  二、在高等院校配置啄木鸟消毒液发生器的方式及成本   1.配置QZX－50L型消毒液发生器一台或多台，建立消毒液供应站 可由高校的后勤管理部门统一建立一个消毒液供应站，供应站配置一台或多台QZX－50L型消毒液发生器，由专人负责消毒液的生产工作，并定期、定量地向各学生食堂、公共餐厅、招待所、公寓、教室清洁单位配送消毒液。 采用此种方式时，高校有关主管部门，可以自己设立消毒液生产供应站，也可以与经营者合作成立消毒液供应站，或将消毒液供应站承包给他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的费用。 南方医科大学（原第一军医大学）于2000年就建立了消毒液供应站。实际运作效果非常好。 2.在使用单位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器 高校也可根据具体的实际情况，按照使用单位来配置不同型号的啄木鸟消毒液发生器。大型的学生食堂可配置QZX－50L型消毒液发生器，公寓、中小型公共餐厅、教室清洁部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液发生器可配置在生化实验室使用 QZX－50L型消毒液发生器的成本为：53000.00元/台 QZX5000A型消毒液发生器的成本为：3860.00元/台 注：1. 从实际的使用情况看，集中配置消毒液发生器是较为适宜的。但对于应用量很大，很分散的学区，也可以分布配置。 2．根据许多学校的应用实际看，使用啄木鸟消毒液发生器后，整体的卫生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的应用范围越广，使用量越大，则相对成本越低。由于啄木鸟消毒液还具有很强的清洁、除臭的功能，所以，使用啄木鸟消毒液后，学校日常的卫生状况会有很大的改善。   1.配置QZX－50L型消毒液发生器一台或多台，建立消毒液供应站 可由高校的后勤管理部门统一建立一个消毒液供应站，供应站配置一台或多台QZX－50L型消毒液发生器，由专人负责消毒液的生产工作，并定期、定量地向各学生食堂、公共餐厅、招待所、公寓、教室清洁单位配送消毒液。 采用此种方式时，高校有关主管部门，可以自己设立消毒液生产供应站，也可以与经营者合作成立消毒液供应站，或将消毒液供应站承包给他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的费用。 南方医科大学（原第一军医大学）于2000年就建立了消毒液供应站。实际运作效果非常好。 2.在使用单位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器 高校也可根据具体的实际情况，按照使用单位来配置不同型号的啄木鸟消毒液发生器。大型的学生食堂可配置QZX－50L型消毒液发生器，公寓、中小型公共餐厅、教室清洁部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液发生器可配置在生化实验室使用 QZX－50L型消毒液发生器的成本为：53000.00元/台 QZX5000A型消毒液发生器的成本为：3860.00元/台 注：1. 从实际的使用情况看，集中配置消毒液发生器是较为适宜的。但对于应用量很大，很分散的学区，也可以分布配置。 2．根据许多学校的应用实际看，使用啄木鸟消毒液发生器后，整体的卫生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的应用范围越广，使用量越大，则相对成本越低。由于啄木鸟消毒液还具有很强的清洁、除臭的功能，所以，使用啄木鸟消毒液后，学校日常的卫生状况会有很大的改善。 三、QZX5000A型啄木鸟消毒液发生器有关数据说明   1、 发生器使用寿命：10000小时 2、 产生5公升消毒液需食盐：150克 3、 发生器耗用功率：50W 4、 使用原料：自来水（或其它纯净水）、食用盐 5、 所产生的消毒液：品质纯净、无毒、无害、无残留物污染 6、 所产生的消毒液高效、广谱：工作2小时后的消毒液的有效氯含量大于2400ppm,稀释10倍后，作用5分钟有效破坏乙肝肝炎病毒表面抗原，稀释600倍，作用一分钟，对大肠肝菌的杀灭率达100%。 7、 发生器自动定时，不需要人力关照 8、 消毒液可以对能接触水的绝大部分物品进行全面、彻底的消毒 9、 按10000小时计，每次2个小时，共可产生消毒液为 5000（次）×5L=25000L（升），其成本为： （1）用电：50W×10000小时=500000瓦时=500度（用电） 按每度电0.85元计，共为425元。 （2）用盐：150克×5000（次）=750000克=750千克（公斤） 按每公斤1.6元计，共为1200元。 （3）用水：5000（次）×5L=25000L（升）=25吨 按每吨水1.0元计，共为25元。 （4）机器成本：3860元 上费用共计5510.00元。则，平均1升“啄木鸟”消毒液折合 成本为5510.00/25000=0.2204元。 而同品质之市售消毒液的价格每0.1升（100毫升）为18元左右。而最为低廉之消毒液（因其品质不纯净，许多场合不可使用）， 每升（1公斤）的价格为1.6元。   四、QZX-50L型啄木鸟消毒液发生器有关数据说明   1. 发生器使用寿命：10000小时 2. 产生50公斤消毒液需食盐：2公斤 3. 发生器耗用功率：<1500W 4. 使用原料：自来水（或其它纯净水）、食用盐 5. 所产生的消毒液：品质纯净、无毒、无害、无残留物污染 6. 所产生的消毒液高效、广谱：工作1小时后的消毒液的有效氯含量大于5000ppm,稀释19倍后，作用5分钟有效破坏乙肝肝炎病毒表面抗原，稀释1000倍，作用一分钟，对大肠肝菌的杀灭率达100% 7. 发生器自动定时，不需要人力关照 8. 消毒液可以对能接触水的绝大部分物品进行全面、彻底的消毒 9. 按10000小时计，每次1个小时，共可产生消毒液为 10000（次）×50L=500000L（升），其成本为： （1）用电：1500W×10000小时=15000000瓦时=15000度（用电） 按每度电0.85元计，共为12750元。 （2）用盐：2公斤×10000（次）=20000公斤 按每公斤1.6元计，共为32000元。 （3）用水：10000（次）×50L=500000L（升）=500吨 按每吨水1.0元计，共为500元。 （4）机器成本：57000元 上费用共计102250.00元。则，平均1升“啄木鸟”消毒液折合 成本为102250.00/500000=0.2045元。 而同品质之市售消毒液的价格每0.1升（100毫升）为36元左右。而最为低廉之消毒液（因其品质不纯净，许多场合不可使用）， 每升（1公斤）的价格为1.6元。   五、啄木鸟牌消毒液发生器生产的消毒液的特点 ☆ 消毒效果确切。高效、广谱、快速。  1. 啄木鸟消毒液发生器产生的消毒液是次氯酸钠消毒液，具有含氯消毒剂高效、广谱的消毒杀菌特性。可以取代所有的含氯消毒制剂和低效、中效的其它化学消毒剂。2－10分钟即可杀灭包括细菌芽孢和真菌孢子在内的各种微生物，能灭活所有病毒。能有效预防肝炎、性病、痢疾、霍乱、伤寒等疾病传染。 2. 有效浓度低。在5ppm浓度时，即有确切的消毒效果。 ☆ 品质纯净。无毒、无害、无残留物污染。 仅使用食用盐和水作为原料，无杂质和其它物质。品质特别纯净。 ☆ 安全、环保。 1. QZX5000A啄木鸟消毒液发生器生产的消毒液的有效氯含量浓度为2400ppm （QZX－50L产生的消毒液的有效氯含量浓度为5000ppm）。该浓度的次氯酸钠溶液对消毒而言是足够的，但对使用者而言又是足够安全的。 2. 啄木鸟消毒液高效、快速、广谱、无毒、无害、无残留物污染。 3. 啄木鸟消毒液相对稳定，但遇水、遇热、遇光后极易分解。消毒后能迅速分解，对环境没有危害。 4. 啄木鸟消毒液中没有游离氯，不会与其它有机物发生化学反应形成诸如三氯甲烷、四氯化碳、二恶因等一类致癌的氯代有机化合物。 ☆ 消毒全面、用途广泛。 1. 啄木鸟消毒液因其品质纯净、效果确切，可广泛应用于包括人体保健在内的衣、食、住、用等五个方面。特别适用于人员密集生活的学校、公共食堂的餐具、厨具的常规消毒。 2. 啄木鸟消毒液还具有降解残留农药、止痒、清洁、漂白、除臭、防腐、保鲜、预防蚊蝇孳生等作用。 ☆ 品质纯净。安全、环保。无毒、无害、无残留物污染。 1. 啄木鸟消毒液发生器仅使用食用盐和水作为原料来生产次氯酸钠消毒液，所生产的消毒液无杂质和其它物质，品质特别纯净。 2. QZX－50L产生的消毒液的有效氯含量浓度为5000ppm。该浓度的次氯酸钠溶液对消毒而言是足够的，但对使用者而言又是足够安全的。 2. 啄木鸟消毒液高效、快速、广谱、无毒、无害、无残留物污染。 3. 啄木鸟消毒液相对稳定，但遇水、遇热、遇光后极易分解。消毒后能迅速分解，对环境没有危害。 4. 啄木鸟消毒液中没有游离氯，不会与其它有机物发生化学反应形成诸如三氯甲烷、四氯化碳、二恶因等一类致癌的氯代有机化合物。 ☆ 啄木鸟消毒液发生器产生的消毒液， 消毒效果确切。高效、广谱、快速。适用于要求严格消毒的高校饭堂、餐厅使用。  1. 啄木鸟消毒液发生器产生的消毒液是次氯酸钠消毒液，具有含氯消毒剂高效、广谱的消毒杀菌特性。可以取代所有的含氯消毒制剂和低效、中效的其它化学消毒剂。 2. 有效浓度低。在5ppm浓度时，即有确切的消毒效果。 ☆ 价格低廉。可大大降低高校卫生消毒的综合成本。 1. 使用QZX－50L消毒液发生器产生的消毒液，每公斤5000ppm的消毒液的成本仅为0.1865元（最低可达0.1元）； 2. 可以大大减少卫生消毒用品的采购成本。只需采购食盐（或粗盐）。 ☆ 消毒全面、用途广泛。 1. 可用于饭堂的餐具、炊具消毒； 2. 可浸泡蔬菜瓜果，有效降解残留农药； 3. 可用于学生公寓的清洁卫生消毒； 4. 可用于教室、办公室的清洁卫生消毒； 5. 可用于卫生间的清洁、消毒、除臭。

本发明提供了一种基于仿射摄动的区间不确定性结构能量响应预示方法，建立各子系统的确定性结构的统计能量控制方程，进而引入区间因素，获取区间不确定性结构的区间统计能量控制方程，设定不确定性参数的区间参数，基于仿射摄动算法得到各区间变量的仿射区间表达式，设定各变量的摄动分析表达式，进而基于区间仿射算法的运算法则，推导得到考虑区间不确定性结构的子系统区间能量表达式，给定初始边界参数和求解频率后，计算得到区间不确定性结构的区间能量响应。通过本发明方法使得区间不确定性结构区间能量响应的区间宽度大大缩小、区间能量响应的预示精度大大提高，从而可以更加精确地评估区间不确定性结构的高频动力学特性，具有重要的工程应用价值。

日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。