近日，5GtoB终端认证标准2.0线上发布会在深圳召开。华为联合天翼物联等26家合作伙伴共同发布了5GtoB终端认证标准2.0。

产品详细介绍

实现非特定人的自然流畅的对话，准确率在99%以上，内容在600句话以上，同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果，具备5种语言以上的语音表达能力（汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语）；在此基础上，完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面，基于场馆内光线条件，实现非特定人的人脸识别，准确率在95%以上，同时完成6种以上的典型表情识别，5种以上基于典型情绪的特定行为理解，准确率93%以上。在脸部有17个自由度，与人工皮肤材料有机配合，完成10种以上的表情生成，躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动，完成21个自由度的灵活运动控制，过载能力（190%，1分钟），调速范围（0%-110%额定速度），恢复时间（300毫秒以内），速度超调（2%以内），电流超调（13%以内），加减速时间（6秒以内）。数据库可以进行实时更新，数据信息内容在10000条以上，通过无线局域网完成，智能库可以根据现场制订规则，相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联，实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。

本实用新型公开了一种用于校正农产品光学特性检测装置的固体仿体的制造模具。包括三种针对不同使用需求的模具，分别是用于制作薄平板型固体仿体的模具、用于制作厚平板型固体仿体的模具和用于制作带半球厚板型固体仿体的模具，模具通过模块化组件搭建而成；模块化组件包括底座板、薄中间板、注射器、厚中间板、烧杯和半球板，薄中间板和厚中间板均为中部开有通槽的环形结构，环形结构的侧壁开有用于注入液体的径向通道，底座板为一块平板结构，半球板为一端中心带有凸台的平板结构，半球板非凸台端面中心开有半球形孔。本实用新型的模具模块化成本低，制作固体仿体时间短，制作的固定固体仿体能够长期保存，能够用于提高农产品光学特性的检测精度。

本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽，内分别装有三维力传感器，第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口，通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器，温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力，并实时传输给控制系统，通过三维力变化识别滑移、物体变形等，实现将人工触觉集成于机械手指上，便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。

本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最 优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。 

本发明公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器，曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆，连接架的各个架臂的外端具有沿导杆的长槽滑行的滑块，各个导杆的外端与一叶片的主轴垂直地固定连接，叶片的主轴可转动地竖向穿设在回转盘内，在两个舵机的转动作用下，控制杆以其中部的第二关节轴承为支撑点做杠杆运动，控制杆的下端通过第一关节轴承套装在连接架的中心内，控制杆的下端构成控制点N，回转盘带动叶片公转的同时曲柄滑块结构带动各个叶片发生自转，曲柄滑块结构结合导杆实现了直翼推进器偏心距的放大。

合成了一个具有光敏性的三苯胺桥联的三脚架型铂配合物Pt-tripod，在体外和体内都表现出高潜力的DNA靶向光动力治疗抗肿瘤效果。机制研究表明，通过光照，Pt-tripod可以诱导细胞产生ROS并快速损伤DNA，也包括G-四链体DNA（Chem. Eur. J, 2017, 23: 16442–16446.）。在前期研究的基础之上，毛宗万教授研究团队在铂配合物Pt-tripod与G-四链体的NMR结构解析上取得了突破性进展。实验研究发现，Pt-tripod能特异性靶向混合I型人体端粒G-四链体DNA，并能显著抑制端粒酶的活性。利用NMR方法深入探索了Pt-tripod与人体端粒G-四链体DNA序列Tel26的动态结合。NMR实验表明，Pt-tripod可以逐渐诱导人体端粒G-四链体Tel26形成多个“Pt-tripod-Tel26”复合物，包括单体、二聚和多聚G-四链体与Pt-tripod的复合物。研究团队确定了其中两个复合物的NMR结构，分别是1:1和4:2 Pt-tripod-Tel26复合物结构。铂配合物与G-四链体复合物的结构信息为设计合成特异性靶向混合型人体端粒G-四链体的铂合物提供了结构基础，同时对研究G-四链体DNA与小分子的动态结合以及小分子诱导多聚体G-四链体高级结构的形成具有指导性意义。

产品详细介绍 一、啄木鸟消毒液发生器在高等院校推广应用的优势分析  二、在高等院校配置啄木鸟消毒液发生器的方式及成本   1.配置QZX－50L型消毒液发生器一台或多台，建立消毒液供应站 可由高校的后勤管理部门统一建立一个消毒液供应站，供应站配置一台或多台QZX－50L型消毒液发生器，由专人负责消毒液的生产工作，并定期、定量地向各学生食堂、公共餐厅、招待所、公寓、教室清洁单位配送消毒液。 采用此种方式时，高校有关主管部门，可以自己设立消毒液生产供应站，也可以与经营者合作成立消毒液供应站，或将消毒液供应站承包给他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的费用。 南方医科大学（原第一军医大学）于2000年就建立了消毒液供应站。实际运作效果非常好。 2.在使用单位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器 高校也可根据具体的实际情况，按照使用单位来配置不同型号的啄木鸟消毒液发生器。大型的学生食堂可配置QZX－50L型消毒液发生器，公寓、中小型公共餐厅、教室清洁部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液发生器可配置在生化实验室使用 QZX－50L型消毒液发生器的成本为：53000.00元/台 QZX5000A型消毒液发生器的成本为：3860.00元/台 注：1. 从实际的使用情况看，集中配置消毒液发生器是较为适宜的。但对于应用量很大，很分散的学区，也可以分布配置。 2．根据许多学校的应用实际看，使用啄木鸟消毒液发生器后，整体的卫生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的应用范围越广，使用量越大，则相对成本越低。由于啄木鸟消毒液还具有很强的清洁、除臭的功能，所以，使用啄木鸟消毒液后，学校日常的卫生状况会有很大的改善。   1.配置QZX－50L型消毒液发生器一台或多台，建立消毒液供应站 可由高校的后勤管理部门统一建立一个消毒液供应站，供应站配置一台或多台QZX－50L型消毒液发生器，由专人负责消毒液的生产工作，并定期、定量地向各学生食堂、公共餐厅、招待所、公寓、教室清洁单位配送消毒液。 采用此种方式时，高校有关主管部门，可以自己设立消毒液生产供应站，也可以与经营者合作成立消毒液供应站，或将消毒液供应站承包给他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的费用。 南方医科大学（原第一军医大学）于2000年就建立了消毒液供应站。实际运作效果非常好。 2.在使用单位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器 高校也可根据具体的实际情况，按照使用单位来配置不同型号的啄木鸟消毒液发生器。大型的学生食堂可配置QZX－50L型消毒液发生器，公寓、中小型公共餐厅、教室清洁部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液发生器可配置在生化实验室使用 QZX－50L型消毒液发生器的成本为：53000.00元/台 QZX5000A型消毒液发生器的成本为：3860.00元/台 注：1. 从实际的使用情况看，集中配置消毒液发生器是较为适宜的。但对于应用量很大，很分散的学区，也可以分布配置。 2．根据许多学校的应用实际看，使用啄木鸟消毒液发生器后，整体的卫生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的应用范围越广，使用量越大，则相对成本越低。由于啄木鸟消毒液还具有很强的清洁、除臭的功能，所以，使用啄木鸟消毒液后，学校日常的卫生状况会有很大的改善。 三、QZX5000A型啄木鸟消毒液发生器有关数据说明   1、 发生器使用寿命：10000小时 2、 产生5公升消毒液需食盐：150克 3、 发生器耗用功率：50W 4、 使用原料：自来水（或其它纯净水）、食用盐 5、 所产生的消毒液：品质纯净、无毒、无害、无残留物污染 6、 所产生的消毒液高效、广谱：工作2小时后的消毒液的有效氯含量大于2400ppm,稀释10倍后，作用5分钟有效破坏乙肝肝炎病毒表面抗原，稀释600倍，作用一分钟，对大肠肝菌的杀灭率达100%。 7、 发生器自动定时，不需要人力关照 8、 消毒液可以对能接触水的绝大部分物品进行全面、彻底的消毒 9、 按10000小时计，每次2个小时，共可产生消毒液为 5000（次）×5L=25000L（升），其成本为： （1）用电：50W×10000小时=500000瓦时=500度（用电） 按每度电0.85元计，共为425元。 （2）用盐：150克×5000（次）=750000克=750千克（公斤） 按每公斤1.6元计，共为1200元。 （3）用水：5000（次）×5L=25000L（升）=25吨 按每吨水1.0元计，共为25元。 （4）机器成本：3860元 上费用共计5510.00元。则，平均1升“啄木鸟”消毒液折合 成本为5510.00/25000=0.2204元。 而同品质之市售消毒液的价格每0.1升（100毫升）为18元左右。而最为低廉之消毒液（因其品质不纯净，许多场合不可使用）， 每升（1公斤）的价格为1.6元。   四、QZX-50L型啄木鸟消毒液发生器有关数据说明   1. 发生器使用寿命：10000小时 2. 产生50公斤消毒液需食盐：2公斤 3. 发生器耗用功率：<1500W 4. 使用原料：自来水（或其它纯净水）、食用盐 5. 所产生的消毒液：品质纯净、无毒、无害、无残留物污染 6. 所产生的消毒液高效、广谱：工作1小时后的消毒液的有效氯含量大于5000ppm,稀释19倍后，作用5分钟有效破坏乙肝肝炎病毒表面抗原，稀释1000倍，作用一分钟，对大肠肝菌的杀灭率达100% 7. 发生器自动定时，不需要人力关照 8. 消毒液可以对能接触水的绝大部分物品进行全面、彻底的消毒 9. 按10000小时计，每次1个小时，共可产生消毒液为 10000（次）×50L=500000L（升），其成本为： （1）用电：1500W×10000小时=15000000瓦时=15000度（用电） 按每度电0.85元计，共为12750元。 （2）用盐：2公斤×10000（次）=20000公斤 按每公斤1.6元计，共为32000元。 （3）用水：10000（次）×50L=500000L（升）=500吨 按每吨水1.0元计，共为500元。 （4）机器成本：57000元 上费用共计102250.00元。则，平均1升“啄木鸟”消毒液折合 成本为102250.00/500000=0.2045元。 而同品质之市售消毒液的价格每0.1升（100毫升）为36元左右。而最为低廉之消毒液（因其品质不纯净，许多场合不可使用）， 每升（1公斤）的价格为1.6元。   五、啄木鸟牌消毒液发生器生产的消毒液的特点 ☆ 消毒效果确切。高效、广谱、快速。  1. 啄木鸟消毒液发生器产生的消毒液是次氯酸钠消毒液，具有含氯消毒剂高效、广谱的消毒杀菌特性。可以取代所有的含氯消毒制剂和低效、中效的其它化学消毒剂。2－10分钟即可杀灭包括细菌芽孢和真菌孢子在内的各种微生物，能灭活所有病毒。能有效预防肝炎、性病、痢疾、霍乱、伤寒等疾病传染。 2. 有效浓度低。在5ppm浓度时，即有确切的消毒效果。 ☆ 品质纯净。无毒、无害、无残留物污染。 仅使用食用盐和水作为原料，无杂质和其它物质。品质特别纯净。 ☆ 安全、环保。 1. QZX5000A啄木鸟消毒液发生器生产的消毒液的有效氯含量浓度为2400ppm （QZX－50L产生的消毒液的有效氯含量浓度为5000ppm）。该浓度的次氯酸钠溶液对消毒而言是足够的，但对使用者而言又是足够安全的。 2. 啄木鸟消毒液高效、快速、广谱、无毒、无害、无残留物污染。 3. 啄木鸟消毒液相对稳定，但遇水、遇热、遇光后极易分解。消毒后能迅速分解，对环境没有危害。 4. 啄木鸟消毒液中没有游离氯，不会与其它有机物发生化学反应形成诸如三氯甲烷、四氯化碳、二恶因等一类致癌的氯代有机化合物。 ☆ 消毒全面、用途广泛。 1. 啄木鸟消毒液因其品质纯净、效果确切，可广泛应用于包括人体保健在内的衣、食、住、用等五个方面。特别适用于人员密集生活的学校、公共食堂的餐具、厨具的常规消毒。 2. 啄木鸟消毒液还具有降解残留农药、止痒、清洁、漂白、除臭、防腐、保鲜、预防蚊蝇孳生等作用。 ☆ 品质纯净。安全、环保。无毒、无害、无残留物污染。 1. 啄木鸟消毒液发生器仅使用食用盐和水作为原料来生产次氯酸钠消毒液，所生产的消毒液无杂质和其它物质，品质特别纯净。 2. QZX－50L产生的消毒液的有效氯含量浓度为5000ppm。该浓度的次氯酸钠溶液对消毒而言是足够的，但对使用者而言又是足够安全的。 2. 啄木鸟消毒液高效、快速、广谱、无毒、无害、无残留物污染。 3. 啄木鸟消毒液相对稳定，但遇水、遇热、遇光后极易分解。消毒后能迅速分解，对环境没有危害。 4. 啄木鸟消毒液中没有游离氯，不会与其它有机物发生化学反应形成诸如三氯甲烷、四氯化碳、二恶因等一类致癌的氯代有机化合物。 ☆ 啄木鸟消毒液发生器产生的消毒液， 消毒效果确切。高效、广谱、快速。适用于要求严格消毒的高校饭堂、餐厅使用。  1. 啄木鸟消毒液发生器产生的消毒液是次氯酸钠消毒液，具有含氯消毒剂高效、广谱的消毒杀菌特性。可以取代所有的含氯消毒制剂和低效、中效的其它化学消毒剂。 2. 有效浓度低。在5ppm浓度时，即有确切的消毒效果。 ☆ 价格低廉。可大大降低高校卫生消毒的综合成本。 1. 使用QZX－50L消毒液发生器产生的消毒液，每公斤5000ppm的消毒液的成本仅为0.1865元（最低可达0.1元）； 2. 可以大大减少卫生消毒用品的采购成本。只需采购食盐（或粗盐）。 ☆ 消毒全面、用途广泛。 1. 可用于饭堂的餐具、炊具消毒； 2. 可浸泡蔬菜瓜果，有效降解残留农药； 3. 可用于学生公寓的清洁卫生消毒； 4. 可用于教室、办公室的清洁卫生消毒； 5. 可用于卫生间的清洁、消毒、除臭。