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一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨,导轨铺设在底板平台上,第一三维转台安设在第一转台底座上,第一转台底座固定在底板平台的一端,第二三维转台安设在第二转台底座上,第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动,两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点,通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学 2021-04-13
平面凸轮和空间凸轮设计技术
由于凸轮机构结构简单紧凑,使用可靠,可以实现各种复杂的运动要求,广泛应用于各种自动机械、  仪器和操纵控制装置。随着社会经济的发展,要求机器的运转速度越来越高,凸轮廓面对机器运动的振  动和噪声影响很大。北工大先后为威海滨田印刷机厂和威海印刷机厂设计了递纸机构中的共轭凸轮,图 1是为设计并加工的共轭凸轮,此共轭凸轮应用于图 2 所示的滨田 492 印刷机,使该印刷机转速由 9000rpm 提高到    15000rpm。基于国家重大科技专项“凸轮式换刀机构加工工艺及产业化”,研究了加工中心自动换刀装置 (ATC) 中的核心驱动件——弧面凸轮 ( 图 3) 的廓面设计,设计的弧面凸轮应用于北一大隈生产车间。
北京工业大学 2021-04-13
地理空间模式挖掘理论与方法
成果基于对地理现象与规律的“格局→作用→过程”的理解,将其抽象为地理空间模式(聚集、关联与演化模式),并针对地理空间模式挖掘的复杂空间关系、自相关与异质性、优化建模等关键科学问题开展研究,构建了面向地理现象理解的地理空间模式挖掘理论与方法。 1.发现了地理实体间空间关系描述的层次性与统计规律,建立了拓扑关系层次化描述模型和度量关系统计描述模型,突破了地理空间模式挖掘中复杂空间关系精细建模与模式认知的基础问题。 2.发现了空间自相关与空间异质性对地理空间模式表现形式影响作用的统计规律,建立了地理空间模式自适应挖掘模型与方法,突破了地理空间模式挖掘中地理要素自相关与异质性建模的关键难题。 3.发现了地理空间模式挖掘过程中模型有效性、模型性能与模型稳定性间的调和规则,结合博弈论与局部搜索策略,建立了地理空间模式挖掘自适应优化模型,提高了挖掘结果质量与稳定性。
中南大学 2023-05-15
地理空间模式挖掘理论与方法
成果基于对地理现象与规律的“格局→作用→过程”的理解,将其抽象为地理空间模式(聚集、关联与演化模式),并针对地理空间模式挖掘的复杂空间关系、自相关与异质性、优化建模等关键科学问题开展研究,构建了面向地理现象理解的地理空间模式挖掘理论与方法。 1.发现了地理实体间空间关系描述的层次性与统计规律,建立了拓扑关系层次化描述模型和度量关系统计描述模型,突破了地理空间模式挖掘中复杂空间关系精细建模与模式认知的基础问题。 2.发现了空间自相关与空间异质性对地理空间模式表现形式影响作用的统计规律,建立了地理空间模式自适应挖掘模型与方法,突破了地理空间模式挖掘中地理要素自相关与异质性建模的关键难题。 3.发现了地理空间模式挖掘过程中模型有效性、模型性能与模型稳定性间的调和规则,结合博弈论与局部搜索策略,建立了地理空间模式挖掘自适应优化模型,提高了挖掘结果质量与稳定性。
中南大学 2023-05-05
《商业空间设计B》课程建设
本课程是设计类专业核心课程,让学生理解商业空间的建构逻辑,能独立进行中小型零售商业空间的策划和设计,培育双创意识和能力。
上海大学 2022-08-12
自控节能开放空间灯
规格参数 额定功率 17W 光频闪 无危害 色温 5000K 推荐场景 走廊、洗手间 了解更多产品详情,请与我们联系400-703-2833 官网:http://www.leedarson.cn
厦门立达信照明有限公司 2021-08-23
鼻腔微创支架
鼻腔微创支架是刘俊秀教授的科研成果,包括鼻腔支架、鼻前庭支架及后鼻孔支架,是放置于鼻腔,用于鼻术后鼻腔填塞,用于替代手术治疗鼻堵的保守微创方法。在改善鼻阻塞、治疗阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合症方面具有良好的效果。
北京大学 2021-02-01
VR创客教室
产品详细介绍 VR创客教室以培养学生的创客能力为重点,将沉浸式VR技术与STEAM教育、创客教育融合。以VR创造力开发引擎软件XRMaker为基础,以海量素材为创客工具,让零VR技术基础的学生等群体也能够动手制作VR作品,激发学生的创作热情;让老师根据上课的需求制作VR课件,实现真正的VR教学;同时还可以与创客空间融合,实现虚拟创客教学模式。 方案特点: 1.适用于从 K12 、职业教育、高等教育等多种 VR 创客教学需求 2.大量VR素材,类scratch语言编程体系,无需专业编程能力,即可编程设计任意想象的VR作品,训练学生编程思维能力 3.四大功能模块,实现3维、XR(VR、AR、MR等)、人工智能等创客教学,云端存储,多平台兼容运行 4.基于学校现有计算机教室扩展升级建设 解决问题: 1.培养学生想象力、创造力、逻辑思维能力、设计能力、团队协作能力 2.方案具备兼容性、开放性、贯通性,锻炼学生独立思考和动手能力
北京微视酷科技有限责任公司 2021-08-23
创动实验平台
以新大陆嵌入式AI核心开发板为核心,结合深度摄像头、激光雷达等部件,以差速模型与视觉神经网络技术,掌握ROS 机器人操作系统、深度学习、自动驾驶等融合技术。 
新大陆教育 2022-06-23
创灵实验平台
集计算机视觉、智能语音、机械臂融合控制技术为一体,配套机器人色块分拣、语音机器人、小型柔性智能制造、无人零售等多个行业典型实验案例,学习掌握人工智能专业核心技术。
新大陆教育 2022-06-23
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