1. 痛点问题 无人驾驶是未来全球汽车产业发展趋势，近年来，国内外主要车企均投入大量资源进行无人驾驶汽车研发当中。目前，无人驾驶汽车产业正处于行业发展早期，主要集中于研发和初期测试阶段。我们通过行业调查和研究发现，当前制约无人驾驶发展的痛点是传统车企和研发机构针对无人驾驶汽车的技术研发路线存在如下痛点需求： a) 基于IT的网联车研发路线： i. 全联网的要求 ii. 网联车的系统安全性要求 b) 基于传统汽车厂的成长型单车智能研发路线： i. “一百万”场景 ii. 一百万英里 2. 解决方案 a) 目标：让L5级无人驾驶汽车比预期提前3-5年进入市场，让中国的无人驾驶技术和产业领先世界。 b) 解决方案： i. 创新的研发技术路线 ii. 拥有自主知识产权、全球领先的无人驾驶仿真研发与测试系统 c) 产品与服务： i. 智能汽车智能座舱 ii. 无人驾驶汽车研发与测试服务 iii. 无人驾驶智慧路端建设技术服务

长沙众互通电气设备有限公司成立于2005年初，注册资本101万元，现拥有固定资产近1000万元，生产厂房5000多平方米。是一家集研发、制造、销售于一体的科技型企业，公司生产的“众通”牌教学多媒体讲台、操作台（控制台）、电视幕墙、投影机吊箱、吊架、网络机柜等多媒体产品畅销全国各地，累积客户千余家。公司主要业务有教育和安防工程事业部，生产设有数控、冷作和组装车间。公司员工有近百人，工程技术人员占员工20%，产品研发团队由一批经验丰富的高级工程师、优秀技师组成。经验丰富的研发团队、雄厚的资金保证、高精度的生产设备、丰富的客房反馈信息，成为我们不断改良和开发产品的重要保障。 公司生产设有数控加工、焊接、表面处理和组装车间。严格按照ISO9001:2008国际质量管理体系进行质量控制，生产过程“注重细节，追求完美”。努力制造最具竞争优势的产品，满足客户个性化需要。公司自创立以来本着以“顾客至上、质量第一、控制成本、永续发展”的企业宗旨，坚持“靠科技腾飞、凭质量争雄 ”的经营理念，发扬“诚信务实、精益求精”的企业精神。不断为社会提供更加优质的产品。以超前的意识、优秀的设计、精湛的工艺、完善的服务与各界朋友紧密合作，共创美好的明天。

北京众驰是包含北京众驰自动化设备有限公司和北京众驰智汇数字技术有限公司两家公司的集团企业，坐落于北京丰台科技园区汉威国际广场，年营业额规模逾2亿元，是西门子、ABB、施耐德等世界500强企业的系统集成商。总公司是位于江苏省南京市的南京朗驰集团机电有限公司，现有员工400余人，年销售规模逾13亿元，业务范围辐射全国。 在上海、杭州、合肥、武汉、长沙、南昌、青岛、徐州、扬州、 扬中、无锡、南通、盐城、芜湖、温州、济南、郑州、西安等18个大中城市设有子公司或办事机构。 北京众驰旗下的北京众驰智汇数字技术有限公司是一家能够为制造业企业提供智能工厂规划与建设、智能制造项目设计与实施、工业物联网、工业大数据及工业云部署等数字化行业解决方案的专业科技企业。 北京众驰智汇数字技术有限公司是西门子数字化工厂的重要合作伙伴和西门子工业软件的优质代理商。依托于国际先进的智能创新产品组合、快速的企业应用开发平台推动客户企业的数字化转型，帮助企业进行资源的整合优化、实现降本增效。 北京众驰旗下的另一家公司：北京众驰自动化设备有限公司是集销售、技术服务、工程、研发于一体的高新技术企业，取得了国家高新技术企业、中关村高新技术企业资质，通过了ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系认证，并获得了AAA级企业信用等级评价。北京众驰自动化同时具备机电安装及电子与智能化总包资质。 北京众驰自动化设备有限公司是可根据客户需求提供多品牌智能制造及数字化工厂完整解决方案的供应商和系统集成商。公司拥有专业的数字化与自动化项目团队和盘柜厂，凭借专业的技术与商务团队，在为客户带来优质产品的同时，还可提供数字化、信息化与自动化工程技术服务和成套解决方案，以及软硬件一体化实施服务的行业解决方案。北京众驰自动化的业务分为产品业务、研发业务、自动化项目业务和信息化项目业务四大板块。产品业务合作的品牌有西门子、ABB、施耐德、万可、图尔克等，服务客户涉及钢铁、冶金、石油、化工、水处理、电力、建筑和食品饮料等多个行业。其中自动化业务遍布国内数十个大中型企业及一带一路多个国家。 数字化信息化业务是北京众驰最近三年来重点开拓并且取得了高速发展的业务，在产品生命周期（PLM）、制造运营管理（MOM）、MES (制造执行系统), QMS (质量管理系统) 等方面取得了多个成功案例，北京众驰的研发中心正在进一步向全过程的工业4.0应用进军，在十四五期间国家加快推进国有企业数字化转型的大背景下，北京众驰将竭诚为企业提供精准灵活的个性化智能制造升级转型服务，赋能行业新制造蓝图。

一线教学名师打造核心的ISP创客教育课程体系；教学软硬件自主研发生产，拥有多达20多项专利构成的知识产权体系； 数字化教学平台，一起分享创作的喜悦； 完善的教学产品体系，打造完美学习体验； 辛勤耕耘，累计服务近千所学校/机构，拥有丰富的课程和师资培训经验。

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本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨，导轨铺设在底板平台上，第一三维转台安设在第一转台底座上，第一转台底座固定在底板平台的一端，第二三维转台安设在第二转台底座上，第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动，两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点，通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。

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