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基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法
一种基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，可以提高单位时间内通过道路交叉口的车辆数。道路交叉口是道路网的重要组成部分，也是路段交通流的瓶颈。研究显示，城市平面交叉口的通行能力只相当于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的时间约占全程时间的31%，而车辆行驶延误时间中有80%-90%由平面交叉口延误造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以减少车辆延误，节约人们的出行时间，增强人们的出行安全，并能够减轻环境污染。 本发明能够根据交叉口的 交通状态自动选择合适的相位动作，以适应交叉口交通状况的变化，能够提高单位时间内通 过交叉口的车辆数，减少车辆延误。与其他聚类强化学习方法的不同之处在于，本发明在学 习过程中，能够根据回报值的标准差动态地增加或减少质心数，能在保证强化学习收敛的前 提下尽可能地减少质心数，从而尽可能减少Q值函数存储空间、提高收敛速度，使交通信号控制策略更快地适应当前交通流情况，从而尽可能减少交通延误。
青岛大学
2021-04-13
XM-GCA成人胫骨穿刺训练模型（骨内输液模型
XM-GCA成人胫骨穿刺训练模型（骨内输液模型）
一、功能特点：
■ XM-GCA成人胫骨穿刺训练模型（骨内输液模型）采用高分子材料制成，肤质仿真度高，解剖标志明显，便于操作定位。
■ 骨穿刺操作针感逼真，进针后会有落空感，并有人造骨髓流出，可通过外接输液袋向骨髓内快速输入药液。
■ 局部皮肤及骨髓腔模块可更换。
二、标准配置：
■ 成人胫骨穿刺训练模型（骨内输液模型）：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
眼球与眼眶模型眼球与眼眶放大模型XM-428
XM-428眼球与眼眶放大模型
XM-428眼球与眼眶放大模型在上颌骨上方将眼球水平切，由眼眶、眼球壁巩膜、上、下半侧、晶状体、玻璃体以及眼球外肌和视神经等10个部件组成，并显示眼球壁（巩膜、角膜、虹膜、睫状体、脉络膜和视网膜）、眼球内容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神经等结构。
尺寸：放大3倍，19×18×22cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
眼示教模型眼示教放大模型XM-431
XM-431眼示教放大模型
XM-431眼示教放大模型置于透明有机玻璃盒内，为眼球正中切口后的半侧眼球，可观察眼球正中矢状切面和半侧眼球的外部结构，可显示眼球的解剖（包括眼球壁和内容物）、眼副器（包括眼睑、结膜、泪器和眼球外肌）、视网膜神经细胞的显微结构和检眼镜眼底检查视网膜图像等。
尺寸：放大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
心脏解剖放大模型心脏放大模型XM-402B
XM-402B心脏解剖放大模型
XM-402B心脏解剖放大模型可拆分为3部件，模型外形部分示冠状沟，沟的上方为心底部，包括心房、心耳及出入心脏的大血管；示前、后室间沟为左右心室的分界，出人心脏的大血管有上、下腔静脉，肺静脉、肺动脉、主动脉及主动脉弓上发出的三条血管（由右向左为头臂干，
右颈总动脉、左锁骨下动脉），营养心脏的血管有左、右冠状动脉；示心小静脉，心中静脉，心大静脉，及冠状窦，内部构造显示四个心腔，此外，左右心房之间有房间隔，上有卵园窝，左右心室之间有室间隔，在隔上示膜部和肌性部。
尺寸：放大4倍，25×23×23cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人体全身肌肉解剖模型78CM人体全身肌肉模型
XM-301A人体全身肌肉解剖模型80CM
XM-301A人体全身肌肉解剖模型由全身肌肉、胸腹壁肌、上、下肢肌、颅顶骨等18个部件组成，并显示头颈部、躯干部、上、下肢骨、肌肉、肌腱、韧带等结构。
尺寸：高80cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
蛋白质模型蛋白质演示模型XM-856
XM-856蛋白质演示模型
XM-856蛋白质演示模型显示蛋白质分子结构形态。
尺寸：放大，28×19×45cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
男性盆腔矢状切面模型男性盆腔模型XM-709A
XM-709A男性盆腔矢状切面模型
XM-709A男性盆腔矢状切面模型由男性盆腔正中矢状切面、阴茎矢状切面和盆腔剖面等2个部件组成，并显示男性内、外生殖器官、男性尿道以及男性盆腔器官等结构。
尺寸：自然大，27×10×25cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
皮肤结构模型皮肤立体结构模型XM-840A
XM-840A皮肤立体结构模型
XM-840A皮肤立体结构模型为放大105倍的人体皮肤的横截面模型，由表皮、真皮、皮下组织三层皮肤结构组成，显示头发毛囊、汗腺、脂肪组织等皮肤附属器的主要结构。
尺寸：放大105倍，27×10×31cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
DNA结构模型DNA结构及复制模型XM-842A
XM-842ADNA结构及复制模型展示了DNA结构及复制。
尺寸：20.5×20.5×11cm
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上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23