Ø  成果简介：地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元，从而达到不同的应用目的。此种机器人可以

工业机器人技能考核与实训平台主要应用在工业机器人基础操作教学阶段，可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、工具更换、复杂轨迹规划及编程、模拟上下料和码垛工艺应用、IO通讯、离线编程应用等教学内容，实训台式设计特别适合于标准教室型实训场地，为学生掌握基础编程能力和调试技能提供硬件支撑，满足教学需求。该实训台主要用于工业机器人技术人才的培养教学和技能考核。

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会议通集活动管理与社交互动于一体，可通过网络平台实现活动组织、在线报名、检票签到、会中互动、资源共享、会后跟踪、统计分析等会议活动的一站式管理

产品详细介绍 CR-DIG5202C1 I代嵌入式发言主席单元 产品描述: 全数字会议系统嵌入式单元根据不同的应用场合，选择相应的单元，可以分开使用，也可以组合使用。CR-DIG5202C1是嵌入式纯发言主席单元。 主席单元具备优先权功能，可以关闭所有正在发言的代表单元； 电容触摸按键，无机械按键声，按键寿命长，防水设计；  

产品详细介绍 CR-DIG5201 会议系统控制主机带防啸叫抑制功能 产品描述: CR-DIG5201全数字会议主机是全数字会议系统的核心部分，集同传、表决、话筒管理、显示单元、摄像跟踪、茶水申请、内部通话、短信息等多种技术于一身，采用32bit高速浮点、DSP处理技术。 兼容IEC 60914，GBT 15381-94； 超五类屏蔽线，100M网络全数字音频和控制信号传输，长距离传输音质不受影响； 内置高性能CPU，集翻译、讨论、签到、表决、电子铭牌为一体，提供高速投票、表决、信息传输，最大支持4000台会议单元； 最大能同时开8个话筒，15+1路同声传译； 48K采样，24bit A/D，D/A，带宽20Hz~20KHz完美音质； 32bit高速浮点DSP处理，声学反馈抑制，回声消除，噪声消除，数字均衡，提供清晰音质； TCP/IP控制，提供可靠安全管理控制； 具有15+1通道同传输出，连接红外同声传译或录音设备； 具有8个话筒单独输出，可以连接录音设备单独录音； 配合电话耦合器，可以进行远程电话会议； 配合摄像跟踪系统可实现摄像自动跟踪； 主机和PC软件统一管理单元和智能故障分析，能分析会议单元类型、数量、分布、故障等； 双机热备份，双主机中任何一台主机故障，系统能正常运行，会议不会中断； 提供原音平衡、非平衡、数字光纤输出； 具有四种会议模式：FIFO（先进先出模式）、NORMAL（普通模式）、FREE（自由模式）、APPLY（申请模式）； 发言人数限制，发言单元1，2，4，6可调； 可以不用PC软件，独立进行会议，也可以使用PC软件进行会议； 提供茶水、内部通话、短消息、电子铭牌等多种服务； 支持在线更新代码； 全数字会议主机可安装于19英寸标准机柜上，易于存放和保管。  

简介：本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段：第一阶段为垂直向上减震过程，来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时下螺旋弹簧被拉伸；第二阶段为垂直向下减震过程，在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下，连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时上螺旋弹簧被拉伸；该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量，从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。

本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。 技术特征 （1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm； （2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。

一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。