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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人,柔性砂带机、料台,卡抓、快换装置及安全防护系统组成,可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习抛光机器人工作站结构,配置选型,控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日,我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组,哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组,联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学 2022-10-12
会议公开课管理系统
1、基于数据融合终端的扩展应用,可实现自主建立任务,课件及资料上传,扫码下载,二维码为动态显示; 2、支持教师端app、pc端建立任务,数据同步; 3、校园融合终端自动执行公开课(会议)考勤任务、任务结束后自动关闭任务,回到原始状态; 4、教师可在app扫一扫功能实现会议签到,会议(公开课)资源自动推送手机,支持在线预览及 下载,支持微信扫码下载; 5、会议考勤分为要求出席人员考勤,及签到2种模式,任务结束后直接将考勤结果推送责任人。 6、功能室能够进行预约管理,支持功能室所有预约信息查询,与现有门禁预约系统联动,支持预约 后扫码开门(不预约无权限开门)。
北京神州数码有限公司 2021-08-23
狂龙会议云白板软件
产品详细介绍   狂龙会议云白板软件介绍   Meeting White Board是一款由上海狂龙数字科技有限公司独立开发的基于触摸一体机的,适用于会议演示教学领域的简单易用白板。   (1)用户界面友好便捷、会议功能强大、书写效果真实和个性化设置丰富等,都是Meeting White Board的出众之处;   (2)简洁明晰的菜单界面。能让人简单上手,个性化的定制让您轻松管理复杂的信息,利用简洁明朗的排版分类,做更好的展示,让演示者和听众都能更好的互动;   3)方便实用的讲演展示功能。照片、视频的实时批注、白板与电脑桌面的无缝切换、一键截屏、对演示过程进行录制回放,将传统板书讲解融入计算机智能中,在延续传统操作习惯的同时,利用先进的技术让讲解更为生动,增强互动性已达到更好的效果;   4)自定义设置。用户可以根据需要对画笔、白板背景颜色工具条都进行自定义设置,从每个细节充分满足演示需求。   Meeting White Board,总是被模仿从未被超越,上海狂龙带您一起畅享科技前沿的新体验!
上海申龙可信数字科技股份有限公司 2021-08-23
重庆视频会议系统
产品详细介绍睿启科技全国服务热线:400-0137088,www.cqruiqi.com宝利通西南唯一认证总代理;网络通讯专家;专业POLYCOM宝利通视频会议,会议电话,LifeSize丽视高清视频会议系统集成。宝利通全线产品西南销售服务中心! 原装正品 !! 请在购买宝利通POLYCOM时认清正规渠道,以确保原厂三年质保!如何鉴别宝利通polycom音频产品正品与仿冒伪劣、水-货:欢迎登陆 http://www.cqruiqi.com 联系我们:睿启科技全国服务热线:400-0137088成都公司:028-85587133  13908187205(王先生)重庆公司:023-67094476  13983067833(王先生)    QQ:228931972
重庆睿启科技有限公司 2021-08-23
全国科技工作会议第二次全体会议在京举行
会议研究部署2025年科技工作重点任务
科技部 2025-01-15
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成,其中两条支链结构相同,自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成,另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少,运动副自由度总数只有 10 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头,由此可设计出五自由度的混联机器人,可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 
安徽理工大学 2021-04-13
中国高等教育学会2025年工作会议在京举行
4月12日,中国高等教育学会2025年工作会议在京举行。会议以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,贯彻落实全国教育大会和2025年全国教育工作会议精神,围绕《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》和高质量实施三年行动计划,安排部署学会2025年重点任务。
中国高等教育学会 2025-04-14
多功能会议室(阶梯室)
多功能会议室(阶梯室),此种教室面积大,容纳人数多,但其特点在于其地板是阶梯状逐渐升高的,离讲台越远,地面越高,从而座椅就越高,这样就使得远离讲台、座位靠后的学生能够清楚地看见黑板和讲台,而不会被前排学生挡住视线。
广东广视通科教设备有限公司 2021-08-23
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