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轻型电动车自适应自动变速器（轻型电动车AAT）
轻型电动车自适应自动变速器（AAT）在精简了换挡离合器、同步器、电控和液压换挡离合和换挡制动 等执行机构的条件下,将驱动电机、自适应自动变速器、驱动扭矩一转速和运动阻力一车速传动传感器,制 动器和轮毂高度集成结合成T,既是传感器，又是自动变速器。轻型电动车AAT具有一定人的智慧，能感知和认知驾驶员的意识和意图（加速、减速、匀速、转弯、制 动、停车等）、运行工况（负荷和转速）和道路路况（上坡、下坡、平路、载重、顺风、逆风）的相关信 息，在没有任何手动辅助换挡机构、电控和液压辅助换挡机构下，实时快速自适应随行驶阻力大小变化自适 应换挡变速，调整能量存储系统输出到电动机的能量，并同步动态决策与规划控制电动机功率目标（负荷和 转速）,实现对电机实时控制,达到驱动扭矩一转速和行驶阻力一车速精确平衡匹配,实现轻型电动车驱动 力矩与综合行驶阻力自动平衡和力的和谐闭环控制。轻型电动车AAT技术完全自主开发，拥有全部的知识产 权和核心专利。与现有自动变速器相比,AAT由于精简了电控和液压换挡离合和换挡制动等耗能执行机构， 节能可达20 ~ 27%以上。轻型电动车AAT从根本上解决了现有轻型电动车辆所存在的能量的控制、转换和传递问题，具有如下十 大特性：采用了全新概念的自适应传动传感智能平衡控制理论；独有的自动变速换挡功能；独诫自当立；独有的可砌举自当点；独W6W飒^^勾；独瓠牵引 力踰賑；起动和加速性能优越；延长续行里程,节能效果明显；适用范围宽,不但适用于平原，而且还可用于山区、丘陵地带；结构简单，成本低廉，容易维修等优 点。轻型电动车自适应自动变速器的研制成功产生了巨大影响，得到国内外同行专家和领军企业的认可。被 中华人民共和国中央人民政府网、中央电视台网、新华网、汽车电子设计网、机械传动网等国内外数百家权 威专业媒体称誉为：“该项目的实施将带来机械传动领域的数字革命,这项成果的产生将使我国在数字化智 能传动传感自动控制领域处于世界领先水平”0我国两轮电动车2013年产销量已超3000万辆，轻型电动车 AAT结构简单、成本低廉，具有广阔的市场前景。2012年获国家知识产权局专利优秀奖•
西南大学
2021-04-13
高效率大扭矩离散带轮无级变速器（DW-CVT）
为了解决大扭矩无极变速的难题，首次提出并实现离散带轮传动无级变速器（DW-CVT），其原理是将一体的带轮离散为若干个带轮块，再有序组合实现一种可变径带轮，通过一对可变径带轮实现无级变速传动。该无级变速器突破传统结构限制，从根本上解决现有CVT存在的传递扭矩小，传动效率低等问题。 该无级变速器传动效率在93[[%]]以上、传递扭矩可以超过500N.m；其可以用于大、中、小型车辆的无级变速，也可以用于机械传动系统软启动装置，替代大功率变频调速电机的软启动
扬州大学
2021-04-14
TX系列日产风度发动机变速器实训台
本发动机实训台是本公司采用日产风度A32发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）、空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。
技术性能：
1、主要参数值：
●V型6缸24气门水冷电喷发动机 排量2.0L
●自动变速器 电控4速
●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦) 1600×1000×1800mm
●汽油箱容量 10L
●润滑液容量 3.5L
●自动变速器油 6.5L
●蓄电池容量 12V42AH
●冷却液容量 10L
●设备重量（不含油液） 380Kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指
本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构，近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板，中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板，远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板；主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指，近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同，电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲，能够实现不同形状物体的自适应抓持，结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小，可作为仿人机器人手爪的一部分。
浙江大学
2021-04-13
自动变速器控制系统及其实验台的开发与研制
1.TCU 的开发制作 开发设计与制作了自动变速器电子控制单元(TCU)的软硬件系统，包括设计与制作 了其外围电路。 2.半实物仿真实验台的开发制作 实验台主要用于 TCU 软硬件的设计与调试及换档规律的评价等，它包括仿真试验台 软件设计和硬件制作两部分。在试验过程中可将 TCU 接入仿真环路系统中，通过友好的 交互界面，用户只要进行简单的输入参数设置，即可进行实时的自动变速器仿真试验， 包括一些极端行驶工况。 3.自主开发 TCU 的实车试验 自主开发的 TCU 在半实物仿真实验台上调试结束后，进一步进行实车试验。下图为 用自主开发的 TCU 装在 SANTANA2000 上，由国家机动车监督检测中心（上海）在国际赛 车场进行严格的动力性与经济性的测试，达到或接近国际先进水平。
同济大学
2021-04-13
JS-90 型联合收割机差逆转向变速箱
项目简介 “JS-90 型联合收割机差逆转向变速箱”主要用于联合收割机行走装置，经联合收割 机发动机将动力输出至 HST 后传递至差逆变速箱。差逆转向变速箱由换挡变速轴和动力 传输轴组成，能够完成高、中、低三档传动比的直线切换。动力由三档变速系统传递至 带有牙嵌齿轮的牙嵌轴，该轴上左右对称分布两对牙嵌离合器齿轮，通过换向拨叉的作 用，将牙嵌离合器齿轮拨开即可实现动力的切断，通过复位弹簧的作用可以将牙嵌离合 器齿轮复合，既可实现动力的接合。不切断动力且
江苏大学
2021-04-14
工程车辆农业机械用液压机械复合无级变速器
本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
液压机械复合无级传动（HMT）技术作为新一代复合传动形式，采用功率分流技术，结合液压传动和机械传动的优点，提升了传动效率，提高了发动机的燃油经济性，具备超低稳定车速，满足作业车辆特殊需求。
北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究，建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法，研发了多种样机，应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年，开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器，已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW，节油率达20%，最高车速40km/h，为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器，填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白，达到国际先进水平，并于2020年11月在上海宝马展（Bauma China）展出。
本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段，超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点，可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆，也可应用于大功率农业拖拉机，林业抓木机，军用工程车辆等领域，具有良好的应用前景。
本成果变速器匹配发动机额定功率200kW，最大输出转矩6500Nm，相比与传统有级变速器节油率达20%，速比无级调整范围0.05~1.8，详细的技术指标如表8-1所示，外形尺寸如图8-1所示。
表8-1 本成果详细技术指标
名称
单位
技术规格
无级调速段
1个液压段和2个液压机械段
尺寸
mm
1128×620×1137
匹配发动机功率
kW
200
匹配发动机转速
r/min
1800-2200
匹配发动机转矩
Nm
800-1200
最大输出转矩
Nm
6500
最大输出转速
r/min
3300
最高传动效率
88%
重量
kg
880
中心距
mm
550
加油量
L
30
PTO数目
3
安装接口
SAE 2#/SAE 3#
北京理工大学
2022-08-17
TX系列别克君威发动机自动变速器实训台
本发动机实训台是本公司采用上海通用别克君威发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机.自动变速器为一体（八成新）、操作显示面板及发动机及自动变速器彩色电气原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电充电系统、排放系统(进气歧管、排气管消声器)、发动机变速器传感器、执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速.档位）配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32-64路故障、老师设置任一路线路故障（故障设置采用单片机控制数码管显示）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。
技术性能：
1、主要参数值：
●V6缸12气门水冷电喷发动机 排量2.5L（3.0L）
●自动变速器 4T65E 电控4速R档
●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦) 1700×1000×1800mm
●汽油箱容量 10L
●润滑液容量 4.2L
●自动变速器油 9.5L
●蓄电池容量 12V54AH
●冷却液容量 10.4L
●设备重量（不含油液） 380Kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
TX系列大众01M、01N自动变速器实训台
本自动变速器实训台是本公司采用上海大众（一汽大众01M）动变速器为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控变速器（八成新）、操作显示面板及发动机彩色电气原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、驱动系统(脚踏式油门踏板)变频电机驱动、刹车系统(脚踏液压盘试刹车)、启动系统(电门锁方式启动)、车速传感器、电磁阀执行器、原车电脑、具有发动机运转及显示（转速.车速.档位）、液压油压力显示表（显示换档过程油压）、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、原车OBD-Ⅱ诊断座、进行失速实验等、故障设置区可设置16路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、）在面板上用专用排故线连接排除故障、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车自动变速器实物教学不可缺少的实验室设备之一。
技术性能：
1、主要参数值：
●自动变速器 01M、01N前驱
●档位 电控4速OD档
●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦) 1500×1000×1800mm
●驱动功率 4KW
●变频器功率 4KW
●驱动工作电压 AC380V
●自动变速器油 6.5L
●自动变速工作电压 DV12V
●工作电流 10A
●设备重量 200Kg
●刹车油 100ML
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
叶片光学智能检测装置及软件系统
由于航空发动机和燃气轮机叶片型面是空间异型曲面，因而其设计、制造及维修都面临巨大挑战。为了在设计加工层面提高叶片加工质量，同时在修复层面提高叶片使用寿命，开展叶片高效高精测量研究至关重要。
本项目面向叶片制造研发了一套基于四轴运动平台与线激光扫描相结合的叶片型面检测装置，并开发了集运动控制、数据采集与处理、精度评估等多功能于一体的软件系统，可实现多类型叶片的二维截面高精度测量与三维型面自动化高效重构,有效克服因叶片复杂结构特征带来的扫描数据密度差异性大、重叠区不足等因素对重构精度的影响。本项目面向叶片3D打印修复，研发了一套高效高精度的叶片检测方法与集成系统，可实现批量化叶片截面轮廓位姿及其轮廓的自动化测量、数据重构和叶片配准，为叶片修复工艺流程中的3D打印和后续机加工等工艺环节提供关键的数字化测量、加工工艺数据，有效提升修复精度与效率，并降低成本。
本项目的开发成果可应用于航空发动机、燃气轮机等叶片制造、修复全生命周期的测评、重构、反求等场景，市场规模大。
图 面向叶片3D打印修复的检测方法与集成系统硬件平台
四川大学
2025-02-11