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基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
岩石野外钻芯仪器的稳定装置
岩石野外钻芯仪器的稳定装置，包括圆台，圆台顶面的两侧均固定安装挡板，两块挡板的上端固定安装一个弧形的保护罩，圆台顶面开设通孔，圆台顶面放置钻芯仪器，钻芯仪器上的钻芯穿过通孔，挡板内侧固定安装横杆，横杆的一端固定安装竖向的缓冲板，缓冲板的一侧与钻芯仪器相接触，横杆的上方设有带有弹性的斜撑，斜撑的下端与挡板的内侧固定连接。本实用新型本实用新型结构简单，设计合理，实用性高，在使用的过程中，能够对钻芯仪器进行缓冲减震，减震效果好，减小振动对钻芯仪器的损坏，使其工作更加稳定，当使用完成后方便对其进行移动，并且
安徽建筑大学
2021-01-12
一种猪用保定装置
本实用新型公开了一种猪用保定装置，包括猪舍地面和保定架，猪舍地面上设有两条平行的滑道，所述保定架设置在所述滑道上方，所述保定架和所述滑道通过设置在所述保定架地面的滑轮进行滑动连接，所述保定架设有颈枷，所述保定架内设有保定板，所述保定板通过升降装置与所述猪舍地面固定连接，所述保定板的中部设有嵌入凹槽，所述凹槽内设有按摩装置，所述保定板的四个边角处各设有一个缺口。本实用新型的有益效果是：通过本装置，可以为猪只的诊疗过程提供一个安全方便的操作环境，有效解决诊疗过程中猪只的挣扎问题，一人即可进行猪只的操作，同时，猪只“前进后出”，依次进行，避免了重复诊疗，实现流水线式的保定操作。
青岛农业大学
2021-04-13
一种胃管固定装置
【发 明 人】丁亚媛；杨莉 【摘要】 本实用新型涉及一种胃管固定装置，包括呈蝶形的上唇托板及固定架，固定架垂直固定于上唇托板中间；固定架左右两端对称设有胃管锁紧装置，上唇托板左右两端对称设有矩形开口，矩形开口内穿有固定带。本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，造价低廉，适用于各种需插入胃管的患者，特别是对胶布过敏、意识模糊或脸面部烧伤或有其他皮肤性疾病的患者。由于摒弃了旧有的胶布固定法，避免了其带来的弊端，减少了对患者的二次伤害。通过使用本实用新型，能够使胃管固定更加牢固，且蝶形上唇托板避免了托板与鼻中隔的接触，使患者舒适美观。同时，本实用性通气性佳，对皮肤无损伤刺激，便于面部清洁，可定期更换，有效保证了留置胃管的目的，还减少了医护人员的工作量。
南京中医药大学
2021-04-13
针灸大鼠四肢固定装置
【发 明 人】陈霞 【摘要】 本实用新型公开了一种针灸大鼠四肢固定装置，它包括固定支架，固定在固定支架上的大鼠固定部件；固定支架包括大鼠头部固定支架，与大鼠头部固定支架相连的上肢固定架，与上肢固定架相连的躯干固定架，与躯干固定架连接的下肢固定架，头部固定支架上安装有上端封闭的圆筒状装置；自粘性材料制成的大鼠固定部件呈圆筒状；下肢固定架为二个对称的L形。该针灸大鼠四肢固定装置，结构设计合理，固定牢固，安全稳定，易清洗消毒，可满足在大鼠四肢任意部进行针灸操作的要求，可提高针灸实验的准确性，实用性强。
南京中医药大学
2021-04-13
LiNbO3集成光波导电场传感器
主要应用领域：国防以及电力部门 特点： ？ 体积小 ？ 抗电磁干扰 （一）ns级电磁脉冲场测量系统 主要技术指标：能够对上升时间、半宽均为ns量级的电磁脉冲（如核电磁脉冲）进行时域波形测量；线性测量范围从100 V/m到超过100 kV/m，带宽范围从100 kHz到1 GHz。 （二）μs级电磁脉冲场测量系统 主要技术指标：能够对上升时间、半宽均为μs量级的电磁脉冲（如雷电电磁脉冲）进行时域波形测量；线性测量范围从100 kV/m到1000 kV/m。 （三）连续波电场测量系统 主要要技术指标：带宽范围从100 kHz到18 GHz，灵敏度达20 mV/m。
电子科技大学
2021-04-10
一种基于超材料结构的微波功率传感器
本发明公开了一种基于超材料结构的微波功率传感器，包括基板、输入微带信号线、悬臂梁结构输入微带信号线、悬臂梁结构输出微带信号线、输出微带信号线、叉指结构、开路短截线电感以及微带线地线，该微波功率传感器是在基板上放置由悬空的叉指结构和开路短截线电感构成的超材料结构，当输入的微波功率发生变化时，微波功率对相互平行、悬空的叉指结构的吸引，导致叉指结构的位移，从而使得叉指电容和开路短截线电感构成的超材料结构产生相应的相移输出，通过检测超材料结构的相移，实现微波功率的测量，本发明灵敏度高，且为相移输出，测量误差小，同时还具有结构简单、成本低、体积小、功耗低、工艺兼容等优势。
东南大学
2021-04-11
一种基于超材料结构的压力传感器
本发明公开了一种基于超材料结构的压力传感器，该压力传感器包括基板、输入微带信号线一、输入微带信号线二、金属?绝缘层?金属（MIM）电容的下极板、金属?绝缘层?金属（MIM）电容的绝缘层、金属?绝缘层?金属（MIM）电容的上极板、开路短截线电感、微带信号线三、微波功率合成器的输入端、微波功率合成器的输出端、微波功率合成器的隔离电阻连接用微带信号线、微波功率合成器的隔离电阻、微带线地线、压力感应腔体；该压力传感器采用金属?绝缘层?金属（MIM）电容感应压力的变化，并通过微波功率合成器合成的微波功率变化实现压力测量，具有灵敏度高、体积小、测量范围大、测量误差小的优势。
东南大学
2021-04-11
基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统
成果描述：本实用新型公开了一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统。其包括微处理器及分别与所述微处理器连接的检测模块、定位模块和通讯模块；所述检测模块用于检测巴士车座占用情况数据,所述定位模块用于采集巴士车辆的坐标位置数据；所述微处理器用于根据所述检测模块检测的巴士车座占用情况数据计算巴士空座数据,并与巴士车辆坐标位置数据封装成数据包；所述通信模块将上述数据包发送到服务器。本实用新型具有设备安装维护简单,每台小型巴士只需安装一套设备的优点,通过与外部网络的通讯,可以方便乘客约车、候车与乘车,方便驾驶员规划行驶路线,方便调度员根据客流灵活调度,从而有效提高公交出行效率和营运成本。市场前景分析：本实用新型具有设备安装维护简单,每台小型巴士只需安装一套设备的优点,通过与外部网络的通讯,可以方便乘客约车、候车与乘车,方便驾驶员规划行驶路线,方便调度员根据客流灵活调度,从而有效提高公交出行效率和营运成本。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
聚合物膜修饰电极电化学传感器
目前我国对水质监测的项目包括酸碱度、温度、浊度、色度、溶解氧、磷及磷酸盐、氨、氮、硝酸盐、硫化物、有毒害金属离子、有机物、农药、油脂及各类有毒害化合物约40多个项目，其中约有90%以上的项目都可通过传感器来实现监测。实现电化学传感器对水质进行科学管理的关键在于传感器的响应速度、灵敏度、稳定性及选择性。本产品具有以下优点：导电聚合物具有高的稳定性、氧化还原的可逆性和显著的化学记忆性而成为化学与生物传感器制造的新型材料，它克服了小分子媒介体在反应中易于流失，操作复杂，
厦门大学
2021-01-12