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一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法
一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法本发明公开了一种基于 LED 芯片扫描的旋转中心标定方法,具 体包括以下步骤:步骤一,芯片扫描,获取同一次装夹后不同旋转角 度下的两组扫描坐标数据;步骤二,扫描数据预处理,去除两组数据 中仅被识别一次的芯片坐标;步骤三,获取初步旋转中心;步骤四, 以旋转中心为参考,规划两个的区域 A、B,旋转前其芯片序列为 PA、 PB,旋转后为 P′A、P′B;步骤五,求 PAP′A,P
华中科技大学 2021-04-14
陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法,即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下,实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定,以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位,抑制环境因素对里程计辅助效果的影响,提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式:航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合,它以惯性导航系统提供姿态基准,以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置;反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测,反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差,同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势,如在信息空间配准的前提下,反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响,如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正,并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学 2021-04-13
GS煤气高速燃烧器成套装置
GS系列煤气燃烧器的特点及性能指标 (1)喷出速度高  GS烧嘴的喷出速度最高可达350 m/s,为国内同类产品的5倍以上; (2)噪音低  在喷出速度为200 m/s时,噪音只有75 - 78 dB(A),而国内同类产品在60 m/s 喷出速度时的噪音通常已达80 dB(A); (3)速度和温度的可调范围大  GS烧嘴的喷出速度可在50 -450 m/s范围内灵活调节,炉内温度的控制范围为150 - 1500℃; (4)炉内温差小 最小可小至5℃; (5)燃料调节比大  GS烧嘴在正常空燃比(a=1.05 ~ 1.06)情况下,调节比为3 ~ 5;在用于调温时,调节比可以大于30。 (6)适用燃料广 本燃烧器可使用的燃料包括:天然气、液化气、焦炉煤气、混合煤气、热脏煤气、荒煤气等热值在3.5MJ-90MJ/m3的各种气体燃料。 (7)配套设备功能齐全、性能好   GS系列煤气燃烧器除可单独使用外,尚可配置一些其它设备以提高自动调节能力和自动控制水平,这些配套设备包括:GDY型高压电点火器、ZHJ型火焰监测器、RK型自动点火与燃烧程序控制器。 本产品可以应用于各种燃用气体燃料(天然气、液化气、焦炉煤气、混合煤气、热脏煤气、荒煤气等)的工业炉窑,特别是在环保要求高的地域。
北京科技大学 2021-04-11
提高连铸机结晶器振动装置效能技术
由北京科技大学机械工程学院和攀枝花钢铁公司开发的提高连铸机结晶器振动装置效能技术已在攀钢1350mm板坯连铸机上应用多年。这项技术使结晶器振动装置寿命提高近十倍,连铸机作业率由64.18%提高到76.85%,铸坯合格率由99.08%提高到99.33%。本研究属国内首例,处于国内外同类研究的先进水平。通过了四川省科委组织的鉴定。 该项目采用“板坯连铸机结晶器振动装置仿弧误差三维在线同步测试分析”技术;“系统频谱特性三维多点在线分析”技术;“平台弹性地基频率特性影响测试分析”技术和“四偏心轮振动装置四连杆静不定受力在线同步测试分析”技术等一系列先进技术,取得经济效益1000万以上的经济效益。
北京科技大学 2021-04-13
一种胃肠减压器收纳装置
本实用新型公开了一种胃肠减压器收纳装置,包括底座和设置于底座上方的胃肠减压器盛放槽,所述胃肠减压器盛放槽侧面设置若干引线装置,所述引线装置至少包括两行,且任一行包括若干引线槽,所述底座靠近引线装置的边缘设置若干引线夹,所述引线夹数量等于引线装置行数。本实用新型将同时实现了胃肠减压器和胃管的排放,提高了胃管的盛放效率,由于胃管放置时不会出现纠缠和挤压的情况,利于病人的治疗。
青岛大学 2021-04-13
提高连铸机结晶器振动装置效能技术
由北京科技大学机械工程学院和攀枝花钢铁公司开发的提高连铸机结晶器振动装置效能技术已在攀钢1350mm板坯连铸机上应用多年。这项技术使结晶器振动装置寿命提高近十倍,连铸机作业率由64.18%提高到76.85%,铸坯合格率由99.08%提高到99.33%。本研究属国内首例,处于国内外同类研究的先进水平。通过了四川省科委组织的鉴定。 该项目采用“板坯连铸机结晶器振动装置仿弧误差三维在线同步测试分析”技术;“系统频谱特性三维多点在线分析”技术;“平台弹性地基频率特性影响测试分析”技术和“四偏心轮振动装置四连杆静不定受力在线同步测试分析”技术等一系列先进技术,取得经济效益1000万以上的经济效益。 应用范围:连铸机振动装置。
北京科技大学 2021-04-13
一种液压离合器冷却装置
本实用新型公开了一种液压离合器冷却装置,它包括冷却油回收箱、液压动力单元和油冷却器,其中冷却油回收箱包括冷却油回收罩、密封圈、截止球阀、冷却油回收罩底座和集油池;液压动力单元包括减震条、油箱、阀块、隔板、液位液温计、温度计、蝶阀、交流电机、联轴器、液压泵、软管、单向节流阀、压力传感器、截止球阀、流量计、过滤器、压力表、测压接头、溢流阀、空气过滤器、液位计、钟形罩。本实用新型装置可以实现对于离合器冷却油的全面回收,具有油液回收装置布置灵活,回收和冷却效率高,油液过滤效果好的优点。
浙江大学 2021-04-13
无针注射器的辅助注射装置
一种无针注射器的辅助注射装置,涉及无针注射领域,由滑套、上限位环、下限位 环、套筒、内弹簧、螺母、外弹簧、滑动架和粘扣带组成。其中,滑套空套在无针注射器的 外壁上;上限位环和下限位环与无针注射器的外壁固连,并分别位于滑套的两端;套筒与滑 套通过螺纹相连接;内弹簧空套在无针注射器的安瓿上;两个螺母、外弹簧、滑动架依次安装于套筒上,两个螺母通过螺纹拧在套筒的外壁上;外弹簧空套在套筒上;滑动架通过滑移 副安装在套筒上;粘扣带的固定端固定在滑动架上。本发明结构简单,能有效绷紧皮肤,固 定注射靶区,减少湿射几率,避免注射过程中无针注射器相对于皮肤横向移动,能有效解决 无针注射器在使用时存在的技术难题。 
安徽理工大学 2021-04-13
一种负压吸引器过滤装置
本实用新型提供一种负压吸引器过滤装置,包括吸引器管和外接头;所述吸引器管和外接头之间设置有过滤装置;所述过滤装置包括两端开口的筒状侧壁;所述侧壁一端设置有完全覆盖其开口的过滤网, 另一端内壁上沿其圆周设置有向过滤网方向倾斜的挡网。本实用新型设计简洁,结构合理,方便使用, 
武汉大学 2021-04-14
高可靠忆阻器件及其视听觉传感应用
        技术成熟度:技术突破         传统CMOS工艺的图形处理器通常是由探测、存储、处理等多个分立系统构成,不可避免的增加了集成电路的复杂性、功耗和成本,忆阻器在新型信息存储器件、存算一体化技术及人工神经网络等领域有着巨大应用潜力。         研发团队发展的感存算一体化新型光电忆阻材料与器件能够解决传统人工视听觉系统在容量、集成度、速度等方面的技术瓶颈问题,是实现高效智能视听觉传感系统的基础。研发团队首次在基于氧化钨材料忆阻突触器件的视听觉系统中模拟了速度检测的多普勒频移信息处理,进而实现高通滤波和处理具有相对时序和频移的尖峰数据。这些结果为视听觉运动感知的模拟提供了新机会,促进了其在未来神经形态传感领域的应用。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
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