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一种平台自动调平装置及方法
本发明公开了一种平台自动调平装置及方法，装置包括平台、调平控制器 Contrl、纵向倾斜传感器 QXC、横向倾斜传感器 QXL、调节平台倾斜状态的执行机构;执行机构包括第一横向执行机构、第二 横向执行机构和纵向执行机构;本发明通过参数校准、消除齿隙差、计算执行机构的调节高度、确定执 行机构的电机的调节角度和旋转方向和平台调平五步骤进行平台自动调
武汉大学
2021-04-14
一种液体密度测量方法及装置
本发明公开了一种液体密度测量方法，并列设置两个 U 型管，向第一 U 型管填充待测液体，向第二 U 型管填充标准液体，同时向两U 型管内施加相同压强，采用摄像头读取两 U 型管液面高度像素差，将液面高度像素差换算为液面实际高度差，依据该液面实际高度差以及标准液体密度计算待测液体密度。本发明还提供了实现上述方法的装置，包括两个并列设置的 U 形管，U 形管通过三通管相连通，三通管还通过控制阀与橡皮球相接，另有摄像头对准第一 U 形管和第二 U形管接有三通管的端口处，摄像头连接处理器。本发明实现简单，操
华中科技大学
2021-04-14
一种 3D 打印装置和方法
本发明公开了一种 3D 打印装置和方法。该装置包括打印室、送 料装置、运动支架、打印喷头、加热体、气压控制器、打印平台、机 械臂和修复刀头。采用熔融挤出冷凝的方式进行 3D 打印，严格控制打 印喷头喷出的材料和工件的温差，保证了打印出来冷凝的材料的一致 性和质量，对材料的要求较低，大部分材料均能实现 3D 打印；此外， 本发明还在打印室设置机械臂和修复刀头对工件进行边打印边修复， 最终实现 3D 打印工艺，具有精度高、可被加工材料广泛等优势。
华中科技大学
2021-04-14
一种芯片拾放控制方法及装置
本发明提供了一种芯片拾放控制方法，芯片拾放装置在下将过程中从高速直接转至低速，减小了减速过程的冲击力，有效完成芯片拾取或贴装。实现上述方法的装置包括支撑机构、直线运动机构、旋转运动机构、花键及芯片拾放机构，两运动机构分别驱动花键作直线和旋转运动，花键连接芯片拾放机构，花键上设有弹性元件，直线驱动机构可藉由弹性元件的弹性力复位。旋转运动机构作为辅轴，其运动通过传动机构附加到直线驱动机构上，可精确运转预定的角度，保证芯片的贴装精度；直线运动机构具有在位置控制、速度控制和电流(力)控制三种模式间切换的能力
华中科技大学
2021-04-14
一种盐差能发电装置和方法
本发明公开了一种盐差能发电装置，包括：渗透装置，其包括由多个渗透膜元件并联而成用以将浓盐水和海水分成高浓度侧和低浓度侧的渗透级；水轮机，其与渗透装置的高浓度侧对应，通过联轴器与发动机连接，用以驱动发电机工作；在渗透级的高浓度侧和低浓度侧分别通入浓盐水和海水后，渗透级可将渗透压差转变成高浓度侧流体静压，并利用在该渗透级施加的相应大小的背压，即可驱动各水轮机转动进而驱动发电机工作。本装置利用海水作为浓度低的给水侧，
华中科技大学
2021-04-14
一种聚能抽水装置及抽水方法
本发明提供一种聚能抽水装置，包括多组 η 形管道、注水仓、注水管道、负压管道、抽水管道和密 封水箱，注水仓通过水泵管道与位于上游水源中的注水水泵相连通;多组 η 形管道顶部分别通过设有注 水管道阀门的注水管道与水源仓相连通;多组 η 形管道顶部通过设有负压管道阀门的负压管道与密封水 箱相连通;密封水箱侧部通过设有抽水管道阀门的抽水管道与下
武汉大学
2021-04-14
组合叶轮磨盘式挤出塑化方法和装置
研发阶段/n组合叶轮磨盘式挤出塑化方法和装置 组合叶轮磨盘式挤出塑化方法及装置，在一个料筒内设置固定磨盘和旋转磨盘，将固定磨盘安装在料筒上，旋转磨盘安装在动力轴上，其特征在于：将固定磨盘和旋转磨盘设计成叶轮式磨盘，该叶轮式磨盘是在整体磨盘上沿径向开设多个用于物料通过和混合的过料通槽，形成叶轮状的磨盘；叶轮叶片本身构成磨料面，叶轮磨盘各个叶片之间的过料通槽构成物料通道；将多个这样的固定叶轮磨盘和旋转叶轮磨盘交错叠合在一起；使物料从料筒内前部被强制压入，然后，旋转叶轮磨盘相对于固定叶轮磨盘的旋转，使物
湖北工业大学
2021-01-12
组合叶轮磨盘式磨浆方法和装置
研发阶段/n组合叶轮磨盘式磨浆方法及装置，在一个料筒内设置固定磨盘和旋转磨盘，将固定磨盘安装在料筒上，旋转磨盘安装在动力轴上，其特征在于：将固定磨盘和旋转磨盘设计成叶轮式磨盘，该叶轮式磨盘是在整体磨盘上沿径向开设多个用于物料通过和混合的过料通槽，形成叶轮状的磨盘；叶轮叶片本身构成磨料面，叶轮磨盘各个叶片之间的过料通槽构成物料通道；将多个这样的固定叶轮磨盘和旋转叶轮磨盘交错叠合在一起；使物料从料筒内前部被强制压入，然后，旋转叶轮磨盘相对于固定叶轮磨盘的旋转，使物料通过磨盘缝隙和叶片过料通槽，物料在不断
湖北工业大学
2021-01-12
一种钢包抑渣装置的制备方法
（专利号：ZL 201510161322.9） 简介：本发明公开了一种钢包抑渣装置的制备方法，属于熔融金属的挡渣技术领域。本发明的步骤如下：步骤一、铸铁块制备：根据钢包抑渣装置的结构准备砂模空腔，然后采用砂模铸造工艺注入铁水，得到铸铁块；其中：钢包抑渣装置中的第一挡臂和第二挡臂的中轴线相互垂直且交叉固定，第三挡臂的中轴线垂直于第一挡臂和第二挡臂构成的平面；步骤二、涂覆层材料准备；步骤三、涂覆工序：将涂覆层材料均匀地涂抹于铸铁块的外侧，涂覆
安徽工业大学
2021-01-12
一种棋牌游戏交互辅助装置及方法
本发明提供一种棋牌游戏交互辅助装置，玩家可以利用本发明的棋牌游戏交互辅助装置与各种游戏设备进行游戏交互，在游戏交互的过程中，本发明的棋牌游戏交互辅助装置可以为玩家提供真实棋牌的触觉感受。此外，玩家操作本发明的棋牌游戏交互辅助装置就可以操控游戏，这让玩家有一种在进行实体游戏的游戏感受。此外，本发明的具有很好的普适性和便携性，不同的棋牌游戏都可以使用本发明的棋牌游戏交互辅助装置进行游戏交互，且人们可以和移动智能终端一起随身携带，方便随时使用。
浙江大学
2021-04-13