|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题
我们生活在一个真实的三维世界中，二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中（如图1），我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系，从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。
图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别
2. 解决方案
本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面，提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法，方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构，训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系，通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。
图2 三维目标检测的流程图
在三维视觉目标识别方法，提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术，方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构，将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面，使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征，同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架，提高了三维点云物体识别的精度，实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。
合作需求
寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推进本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学
2021-12-16
一种液位检测与控制装置和方法
本发明提供一种液位检测与控制装置和方法用于解决水纹波动和接触抖动等一些实际中常见的不良工况，而水纹波动和接触抖动会严重影响液位开关的正常工作的问题。其中包括浮子开关、进水压传感器、波幅及频率传感器和脉宽模式设定单元及液位控制单元；所述浮子开关和脉宽模式设定单元连接液位控制单元，所述波幅及频率传感器和进水传感器连接脉宽模式设定单元；所述液位控制单元，用于接收浮子开关输入的第一信号和脉宽信号，根据脉宽信号消除浮子开关的信号的波动，获得第二信号；用于根据第二信号控制进水或出水。通过脉宽信号消除因为液面波动而导致的浮子开关的电信号波动，从而准确的识别液面的状态，消除液面波动对液位控制造成的影响。
中国农业大学
2021-04-11
一种集成除尘器装置与除尘方法
本发明公开了一种集成除尘器装置与除尘方法，其中该装置包括旋风除尘器、填料过滤除尘器和布袋除尘器，旋风除尘器包括旋风进气口、旋风筒体、出气口和出灰口；填料过滤除尘器包括填料支撑孔板、填料过滤进气口和填料过滤出气口；填料过滤进气口与旋风除尘出气口连接；填料过滤的出气通过布袋除尘器的存灰板直接进入布袋除尘器；待除尘的气流通过旋风除尘进气口进入该集成除尘器装置，在经过旋风除尘器和填料支撑孔板后最终到达除尘布袋。本发明利用旋风除尘方式、过滤除尘方式和布袋除尘方式各自的特点，使三者相互配合，能够充分除去气流中的
华中科技大学
2021-04-14
导磁构件超强磁化漏磁检测方法与装置
本发明公开了一种导磁构件超强磁化漏磁检测方法及装置。该方法采用单一穿过式磁化线圈对导磁构件进行局部单一轴向超强磁化，激发出其上纵、横向伤的泄漏磁场并利用磁敏元件阵列加以拾取，实现其上纵、横向伤的全面检出；再通过信号求和比较法进行纵、横向伤检出信号区分并对其进行信号幅值补偿，实现同损伤当量的纵、横向伤等信号幅值与灵敏度的统一判断。装置包括穿过式线圈、磁敏组件，信号识别补偿组件和数据采集卡。本发明将传统的检测方法进行简化与统一，降低成本；实现导磁构件与检测单元之间简单的直进式相对扫查运动，完成高速高效地
华中科技大学
2021-04-14
【中国教育新闻网】一场科技创新与产教融合的盛会
第63届高博会以“融合·创新·引领：服务高等教育强国建设”为主题。记者走进中铁·长春东北亚国际博览中心展馆，感受一场结合科技创新与产教融合、人才战略与区域振兴的盛会。
中国教育新闻网
2025-05-24
【吉林日报】相约高博会 | 新农科2.0建设与创新人才培养论坛在长春举办
5月24日下午，作为建设教育强国·高等教育改革发展论坛的重要活动之一，新农科2.0建设与创新人才培养论坛在长春举办。
吉林日报
2025-05-24
一种肠道靶向pH敏感性复凝聚微胶囊传输体系及其制备方法与应用
本发明提供了一种肠道靶向pH敏感性复凝聚微胶囊传输体系及其制备方法和应用，以羧甲基壳聚糖、阿拉伯胶分别为聚阳离子和聚阴离子构成复凝聚体系，调节pH值，使羧甲基壳聚糖与阿拉伯胶发生复凝聚反应，离心收集复凝聚相，采用京尼平交联，冷冻干燥后即得到所述肠道靶向pH敏感性复凝聚微胶囊传输体系。本发明既可以用于水溶性功能成分的包埋，又可用于脂溶性功能成分的包埋，可保护芯材免受胃液强酸性环境的破坏，将芯材安全输送到肠道进行靶向释放，拓展了复凝聚微囊化技术的实际应用领域。所述肠道靶向pH敏感性复凝聚微胶囊传输体系在模拟胃液中不离解、在模拟肠液中溶胀而具有较强稳定性，且工艺简单、安全、高效，易于大规模化生产。
青岛农业大学
2021-04-13
TDCS差分传输信号发送方法和信号接收法
利用第一频谱遮罩序列和第一随机相位复序列，获得第一频域基础波形矢量；通过对第一频域基础波形矢量进行快速傅里叶逆变换，获得时域基础调制波形；将时域基础调制波形作为第一路基础调制波形，将时域基础调制波形进行虚数变换后作为第二路基础调制波形；将待传送的比特数据取k位后，再依照最右位最高位原则，获得所述k位待传送的比特数据的十进制映射值；随机获取第一十进制数和第二十进制数；通过移位循环调制，获得第一路调制波形和第二路调制波形；将第一路调制波形和第二路调制波形进行合成，获得发射信号，利用正交频分复用发射模块将发射信号进行发射。
电子科技大学
2021-04-10
一种采用空间网络编码的网络传输方法
一种采用空间网络编码的网络传输方法，属于网络信息传输方 法，解决现有基于线性划分的空间网络编码方法当存在分簇现象时计 算量陡增以及求线性规划最优解时计算量较大的问题。本发明包括： (1)初始化步骤，(2)形成约束矩形步骤，(3)划分步骤，(4)求平衡前线性 规划最优解步骤，(5)调整中继点到平衡位置步骤，(6)求平衡后线性规 划最优解步骤。本发明通过采用非线性划分的空间网络编码，解决基 于线性划分方法中给定终端点存在分簇现象时计算量陡增的问题；通 过预处理移除虽在终端点约束矩形内但在终端点凸包外的中继点，可 进一步降低本发明中线性规划求解时的计算量，从而有效提升网络传 输的总体性能。
华中科技大学
2021-04-11
一种自适应的协作多点传输方法
本发明提出一种自适应的协作多点传输方法，具体为：本小区 基站获取自身与本小区指定用户间的下行信道增益，并分别获取本小 区的各个相邻干扰小区基站与本小区指定用户间的下行信道增益；在 相邻干扰小区基站中，按照其各自与指定用户间的下行信道增益相对 本小区基站与用户间的下行信道增益越大则干扰越大的原则，选出强 干扰小区基站；若不存在强干扰小区基站，则本小区基站采用协作调 度模式向本小区指定用户传送数据，否则，本小区基站与强干扰基站 采用联合传输模式向本小区指定用户传送数据。本发明对小区间干扰 的抑制能力强，优化了小区边缘用户的通信性能，并且基站间仅需交 互少量信息，提高了系统资源的利用率和系统的吞吐量。
华中科技大学
2021-04-11