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无线传感器网络中数据采集传输的可靠性保障方法
本发明公开了一种无线传感器网络中数据采集传输的可靠性保障方法，包括传感器网络中各传感器节点采用基于动态工作周期调整的高可靠网络组织方法和传感器网络中各传感器节点之间及与汇聚节点之间采用基于2阶段重传的高可靠数据传输方法。在网络组织可靠性保障方面，将传感器节点的工作模式划分为正常工作和网络修复两种模式，并通过动态工作周期调整保证节点在两种模式下都能进行间歇工作，从而同时保证节点低功耗特性和快速网络修复能力。在数据传输可靠性保障方面，采用了基于2阶段重传的高可靠数据传输方法，保证在出现数据传输错误甚至链路中断时的数据完整性，并将数据传输错误对于数据实时性的影响降至最低。
浙江大学
2021-04-13
基于信道角度域信息的分布式空时预编码传输方法
本发明公开了一种基于信道角度域信息的分布式空时预编码传输方法，其关键是接收端把通过信道估计得到的信道角度域信息，包括平均入射角、角度扩展和归一化接收天线距离，反馈给发射端，收到反馈信息后，发射端首先构建出信道的统计信息，包括均值和相关矩阵，然后利用这些信息设计最佳的预编码矩阵，对预先设计好的空时码字进行预处理。这种基于信道角度域信息的分布式空时预编码传输方法一方面可以得到更加精确的信道统计信息，另一方面可以进一步减少所需的反馈量。
浙江大学
2021-04-13
HD-SDI线、数字高清视频工程专用HD-SDI传输线
产品详细介绍HD-SDI数字高清视频工程专用线缆产品性能 MCHS-XX线缆内部采用高纯度无氧铜导体，高密度无氧铜(OFC)编织屏蔽，有效隔离电磁干扰，使图像清晰不失真，且信号传输衰减小，传输速率快；外被PVC护套，具有耐磨，耐酸碱，环保，使用寿命长等特点 接口采用镀镍及镀金BNC无磁性金属插头，有效屏蔽、保护插头连接处，免受外界电磁干扰；模块化应力消除结构，防止线缆弯折损伤，便于灵活移动，持久耐用； 精密加工BNC联接头部和线缆一体成型，完全抵御一切外来噪波干扰，使图像更加稳定，更清晰亮丽。技术参数接 口： BNC，镀金端子、镀镍外壳 线材直径： 6.0MM芯线规格： 17/0.16裸铜屏 蔽： 125％覆盖铝箔和聚酯薄膜屏蔽层外 被： PVC（黑色平滑） 分 辨 率： 1920×1200@60Hz；兼容VGA，SVGA，XGA，SXGA，UXGA，WUXGA高清标准： 1080P，兼容480i，480P，720P，1080i，1080P色 彩： 10亿色特性阻抗： （差分阻抗）75±5Ω（TDR）传播延迟： 对内延迟差151psec以下，对间延迟差2.42ns以下传输距离： 最远支持100 m接触电阻： 5Ω MAX 绝缘电阻： 5mΩ MIN 数据安全： 传输不受电磁波的干扰带 宽： 10.2Gbps（340MHz）
上海熙昂电子科技有限公司
2021-08-23
良田S1500A3AF超清高拍仪极速传输扫描仪
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱
一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱，同时又有具有防盗报警、跟随和家居安防等功能。 该旅行箱具有以下主要指标: 1、在旅行箱内部设置有控制系统，能够控制底部的电机驱动轮按照不同方向做相应的运动，实现自动控制，使旅行箱使用更方便。 2、棘轮机构仅有非工作和工作状态，并且通过旅行箱上的开关来直接控制，简单的控制方式能够保证爬楼功能的稳定性。 3、本旅行箱中设置有蓝牙模块，用于实现旅行箱的跟随和防盗功能。 4、本旅行箱中设置有wifi模块，用于实现旅行箱的家居安防功能。 5、本旅行箱的功能可根据需要随意裁剪，从而满足不同人群的需要。 本旅行箱适用于公务出差、上学、旅游、探亲访友等人
辽宁大学
2021-04-11
一种用于扑旋翼飞行器的驱动机构
本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的驱动机构，属于飞行器设计技术领域。
北京航空航天大学
2021-04-10
一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构
本发明公开了一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，包 括机架及安装在机架上的静脉针输送机构、静脉针举升机构和静脉针 移动机构。本发明的静脉针和输液软管的传送均采用自动化操作，传 送准确，工作效率高；本发明通过自动组装静脉针和输液软管，使得工人的劳动工作量大大降低，生产效率提高，生产成本降低。
华中科技大学
2021-04-11
一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法，该方法首先通过实时控制器检测到脚底压力传感器信号，并判断助力外骨骼下肢机构是处于摆动还是支撑状态，根据所处的状态选择采集腰部上或小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出髋关节和膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
一种基于往复式运动机构的自发电装置
本发明公开了一种基于往复式运动机构的自发电装置，该装置 包括：铠装外壳主体(1)，其安装在往复式式运动机构上，可随其一起 做往复运动；发电和储电模块，包括设置在导向轴(14)外周的永磁铁(3) 以及同轴设置在所述永磁铁外周的线圈(4)，所述永磁铁(3)被铠装外壳 主体(1)的往复式运动驱动，与线圈(4)产生相对运动，从而产生交变电 流；以及预紧力调节模块，其设置在所述导向轴(14)上并可调节所述永 磁铁(3)在导向轴(14)上往复运动的频率和幅值。本发明装置不仅可以 长期有效地为往复运动机构的传感器提供电能，还可以根据往复运动 机构的工作频率实时调整本装置的响应频率，最大效率地利用往复运 动过程发电。
华中科技大学
2021-04-13
一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构
本发明公开了一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构，该假肢手驱动机构包括底座和传动系统，该传动系统包括两个伺服电机和五组以上的滑轮组单元，其中各个滑轮组单元整体分布在两个侧板之间，由第一至第五组件共同形成对称形式，其中第一和第五组件和第五组件各自包括第一定滑轮和凸轮；第二和第四组件各自包括第一动滑轮和配套使用的第二定滑轮，并且第一动滑轮可滑动地设置在底板之上；第三组件包括第二动滑轮；此外在这些组件之间相应设置有多个钢丝绳，以便将驱动传递至各个假肢手手指，由此使其发生弯曲动作。通过本发明，能够仅采用少量
华中科技大学
2021-04-14