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高频响伺服系统综合测试台（服务）
成果简介：高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下，对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大，动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式，有效消除伺服系统加载过程中的多余力，有效提高了加载精度和测试精度，最大测试频率可达60Hz，尤其适用于高频响伺服系统的测试。 项目来源：自行开发 技术领域：测试与控制 应用范围：用于各类伺服系统的综合性能测。 现状特点：核心技术国内领先 技术创新：测
北京理工大学
2021-04-14
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学
2021-04-14
汽车教具汽车伺服电动自适应助力转向实操
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
一种重构信号的方法
本发明一方面充分利用特征基的特性改进了贝叶斯压缩感知算法，提高了恢复性能，更重要的是避开了贝叶斯算法中复杂的矩阵求逆过程，特别的，当信号的长度比较长，矩阵的阶数很大时，能够有效地减少信号恢复运算复杂度。
电子科技大学
2021-04-10
导航信号扩频码的优选技术
已有样品/n该项目提供了一种导航信号扩频码优选技术，在待优选码族码长与目标码长不相等的情况下，通过计算截短码的平衡性和最大奇偶自相关旁瓣来确定截断点，并根据最大奇偶自相关旁瓣、干扰参数、最大频谱幅度、最大奇偶互相关进一步优选。与现有技术相比，码长的选取更自由，奇相关的考虑也更符合实际应用情况，实际工作环境中多址性能可提升2dB 以上。该项目可用于卫星导航系统信号设计，也可应用于其它码分多址系统的扩频码优化，在不改变系
华中科技大学
2021-01-12
高性能激光信号传输光纤
项目简介 本成果提供基于全固态微结构或微空气孔组成的传输光纤，具有单偏振传输、低传 输损耗、低连接损耗、大模场传输等特点。在传输光纤及器件方面申报了系列专利，申 请发明专利 15 项，其中已授权发明专利 8 项（ZL201010149977.1、ZL201110284989.X、 ZL201010589019.6 、 ZL201110284988.5 、 ZL201210391185.4 、 ZL201010589053.3 、 ZL201110356877.0、ZL20101059
江苏大学
2021-04-14
高性能音频信号处理板
该信号处理板釆用浮点高速信号处理器TMS320C670K 24位多通道工 业模数转换器（ADC）以及24位双通道工业数模转换器（DAC）实现，可 完成8通道音频/振动信号采集、分析处理以及2通道音频信号输出，也可 以完成激励-响应测试相关的各种应用。 8通道ADC可对音频/振动多路信号进行8KHz~96KHz的同步釆集，釆集得 到数据由信号处理单元（DSP）进行实时处理，结果信号可以实
西北工业大学
2021-04-14
城市有轨电车信号系统
城市有轨电车信号系统是有轨电车的重要组成部分,是实现行车指挥、列车运行监督和管理技术措施及配套装备的集合体。有轨电车信号系统有别于地铁、轻轨等传统轨道交通，有轨电车的列车防护范围仅限于道岔区段，对于其他无道岔的线路、车站等一般不设置信号设备，由司机目视行车控制有轨电车间距保证安全。涉及到行车安全的设备符合“故障-安全”原则，具有高安全性、可靠性、可用性和可维护性等特点。有轨电车信号系统一般分为运营控制中心子系统、正线道岔控制子系统、平交路口信号控制子系统、车辆段联锁子系统和车载控制子系统。其中运营
兰州交通大学
2021-04-14
光学防抖MEMS驱动器
本发明公开了一种光学防抖MEMS驱动器.现有的光学防抖驱动器,最多仅具有五轴.本发明包括平面三轴驱动器和垂直三轴驱动器.所述的平面三轴驱动器包括第一框架,驱动臂和中间固定板.垂直三轴驱动器包括运动件和驱动件.运动件包括第二框架,第二悬臂,偏转盘,弹簧条,中心盘和第三接触点.多根第二悬臂的一端均与偏转盘连接,另一端均与第二框架连接.驱动件包括底盘和扇环状电极片组.扇环状电极片组包括n片扇环状电极片.n片扇环状电极片均固定在底板上.扇环状电极片组与偏转盘对齐.本发明可实现使图像传感器在平面三轴及竖直三轴上运动,解决由于相机抖动带来的图像模糊问题.
杭州电子科技大学
2021-05-06