一、100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机设备主要用途：    微机控制电液伺服井盖压力试验机主要用于井盖的压缩强度试验。各种试验参数由计算机进行控制、测量、显示，集成度高，使用方便。  微机控制电液伺服井盖压力试验机专门对下水道篦子、铸铁井盖、钢纤维混凝土井盖、水箅盖再生树脂复合材料井盖等进行抗压强度试验（承载能力试验）。试验方法满足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《检查井盖》 CJ/T211-2005《聚合物基复合材料检查井盖》 CJ/T511-2017《铸铁检查井盖》 CJ/T1009-2006《玻璃纤维增强塑料复合检查井盖》 CJ/T327-2010《球墨铸铁复合树脂检查井盖》 CJ/T121-2000《再生树脂复合材料检查井盖》 CJ/T130-2001《再生树脂复合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基复合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨铸铁复合树脂水箅》等标准规定的试验要求。   二、100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机主要结构和功能特点：  该试验机主要由主机、油源、控制柜、试验力测量采集系统等部分组成。主机采用双立柱框架结构，结构紧凑，操作方便。油源采用试验机油源，系统压力高、噪音低、性能稳定。测量系统主要由高精度负荷传感器、残余变形测量装置采集数据。计算机显示试验力和变形量，具有清零、标定、增益调节、峰值保持等功能。   三、100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机主要技术参数 序号 技术名称 技术参数 1 试验力（kN） 1000 2 试验力测量范围 试验力的0-1000KN 3 试验力示值相对误差 ≤示值的±1% 4 试验空间（mm） 300 5 立柱间距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 试验力速度调节范围 1-3KN/S 8 试验机主机外形尺寸（长x宽x高约）（mm） 1400×1200×1750 9 主机重量（kg） 约2000

产品详细介绍主要特点： 数字处理芯片（DSP）最为核心控制芯片； 先进的全数字电机控制算法 软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服； 良好的鲁棒性和自适应能力，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统； 其扩展型号HND-10/400可实现两轴联动控制，具备直线和圆弧插补功能； 单轴控制，实现PTP、PVT、PT的位置控制  

Ø  成果简介：多通道舵机系统测试仪是由工控机、特制A/D采集卡和信号发生器等组成。该测试仪具有同时测量8个系统的频率特性、阶跃响应和静特性等，并能作为记录仪对16个信号进行长时间的记录和分析。同时，测试仪还对脉宽调制系统进行测试和分析。测试仪输出方式灵活，可有多种选择,其关键技术是多系统同时测量及数据处理技术。 主要性能指标  a.静特性处理精度        

成果简介：多通道舵机系统测试仪是由工控机、特制A/D采集卡和信号发生器等组成。该测试仪具有同时测量8个系统的频率特性、阶跃响应和静特性等，并能作为记录仪对16个信号进行长时间的记录和分析。同时，测试仪还对脉宽调制系统进行测试和分析。测试仪输出方式灵活，可有多种选择,其关键技术是多系统同时测量及数据处理技术。 主要性能指标 a.静特性处理精度0.3% b

Ø  成果简介：PWM气动伺服阀是一种利用开关元件实现线性控制的新型气动伺服阀。其主要特点是工艺性好、控制精度高、动态性能好、结构紧凑。该伺服阀由控制器、控制阀组成，其工作压力分为高压(1MPa至10MPa或更高，可称为高压PWM伺服阀)和低压(1MPa以下，可称为工业用伺服阀)，流量范围按需要设计。Ø  项目来源：自行开发Ø  技术领域：先进制造Ø  应用范围：应用于各种位置、

伺服压力机比较广泛应用于发达国家 ， 西班牙发格 ( FAGE) 、 日本网野 ( AMINO) 、 日本小松 ( KOMATSU) 、德国舒勒 ( SCHULER ) 等压力机制造企业相继推出了多种传动结构、不同规格的伺服压力机，几乎垄断了所有高端压力机的市场。由于国民经济的快速增长、市场国际化和人们消费观点的上升，对制造产品的流线型和个性化要求， 各行业也引进了很多的国外的制造装备。由于伺服压力机制成品的高精度和良好的工作环境 ，而且还具有节能的优点，对当前国内节约型社会更具有意义。 浙大团队针对大功率低扭矩伺服电机的扭矩输出特性 ，研究了基千电流控制的控制策略， 开发了伺服冲压工艺控制系统， 实现了转速、转向的高效控制， 极大提高了伺服冲压工艺的灵活性、准确性和可靠性。

成果简介：PWM气动伺服阀是一种利用开关元件实现线性控制的新型气动伺服阀。其主要特点是工艺性好、控制精度高、动态性能好、结构紧凑。该伺服阀由控制器、控制阀组成，其工作压力分为高压(1MPa至10MPa或更高，可称为高压PWM伺服阀)和低压(1MPa以下，可称为工业用伺服阀)，流量范围按需要设计。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：应用于各种位

四超一节能（超精密、超薄件、超高速、超高压、 70％节能）的节省资源型高精密注塑伺服控制系统

高功率密度伺服电机是一种采用紧凑型结构的新型稀土永磁电机。该电动机极槽最优化配合，使电机体积、成本、加工性能、电机力能指标达到最佳，同时对力矩波动具有较强的抑制作用。高密度伺服电机和高精度磁编码器以及驱动控制器三个部分可以组成高精度驱动控制系统。是先进制造技术的基础，其应用范围非常广阔，如数控机床、精密电子装备、工业自动化装备、工业机器人、航空、航天等领域。

Ø  成果简介：高精度直驱伺服平台是一种采用直线电机直接驱动的运动控制平台，它改变过去依赖于机械转换装置才能将旋转电机的旋转运动转化为直线运动的约束，克服了传统机械转换机构的传动链长、体积大、效率低、精度差等缺陷。直线电机结构类型广泛，可针对不同安装要求，选择平板型、U型、盘型及圆筒型等，同时行程范围不受机械转换装置限制，可广泛适用于各种运动控制场合。采用直线电机驱动的高精度直驱伺服平台，具有系统结构简单、环境适应能力强、效率高、动态性能好、定位精度高等优点。Ø&n