伽玛刀的自动换源设备及其方法
本发明公开了一种用于伽玛刀的自动换源设备及其方法,该设备包括放射源防护塞移动装置和六自由度机械手,其中防护塞移动装置包括支撑放射源防护塞的托板(3)、彼此相连通并构成 T 型导轨的 X轴导轨(7)和 Y 轴导轨(4),以及用于将防护塞顶紧定位及牢固连接后经由 T 型导轨拉出伽玛刀主机的牵引机构(1),六自由度机械手(15)用于对放射源予以取出和更换。按照本发明,防护塞在移动过程中能够保持精确的定位以便重新安装,自动化执行换源操作并随时进行人工干预,此外能解决人工换源造成辐射伤害的问题。
华中科技大学
2021-04-11