产品详细介绍 产品介绍： 组成：1、总控系统（PLC控制系统、人机界面） 1套、单轴机械手搬运模块（配气动手爪）1个、传送带模块1个、气动动作检测模组1个、机械式微动开关控制模块1个、金属接近开关控制模块1个、光纤反射传感器控制模块1个、光纤对射传感器控制模块1个、压力传感器控制模块1个、色标传感器控制模块1个、激光位移传感器控制模块1个、光电反射传感器控制模块1个、光电对射传感器控制模块1个、温度传感器控制模块1个、实训台1台、电控箱1个 参数： 一、单轴机械手搬运模组（配气动手爪）（1套）： 1、由控制系统、驱动系统、机械系统、手爪等组成； 2、可重复编程，所有的运动均按程序运行； 3、采用闭环步进电机电机驱动； 4、电机和丝杆通过联轴器直接连接； 5、气动夹爪，断电断气的情况下保证产品不脱落； 二、传送带模块（1个） 3、运行速度范围：0.5m-3m/min 4、动力配置：减速电机驱动，可调速 5、定位精度：±5mm 三、气动动作检测模块（1个） 1、采用进口气缸作为执行元件，动作方式，双作用； 2、气缸动作的位置可调，可检测； 3、滑动块必须装在滚珠导轨上，导轨维护； 4、气源必须经过三联组合，压力可调。 四、机械式微动开关控制模块（1个）  1、高容量负载，额定电流20A  2、机械允许操作频率：240次/分钟以下  3、电气允许操作频率：20次/分钟以下 五、金属接近开关控制模块参数（1个） 1、屏蔽型 2、应差小于检测距离的10% 3、 直流三线式，DC24V,带动作指示灯 4、负载短路保护、逆连接保护、浪涌吸收 5、充电部整体与外壳间绝缘电阻: 50MΩ以上（DC500V兆欧表 6、耐电压：充电部整体与外壳间: AC1000V 50/60Hz1min  7、电气耐久性：50万次以上 8、防护等级：IEC标准: IP67  六、光纤反射传感器控制模块参数（1个） 1、检测距离大于150MM 2、光纤不易折断，要有弯曲套管 3、光纤可以任意切割 4、放大器可连接多个扩展单元（16个） 5、动作、复位响应时间：各200μs以下 *1 6、电压DC24V 7、  8转动全回转旋钮(带指示器）调整灵敏度 8)、 电源逆接保护、输出短路保护 9、绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3 11、耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时)  七、光纤对射传感器控制模块参数（1个） 1、检测距离大于150MM 2、光纤不易折断，要有弯曲套管 3、光纤可以任意切割 4、放大器可连接多个扩展单元（16个） 5、动作、复位响应时间：各200μs以下 *1 6、电压DC24V 7、8转动全回转旋钮(带指示器）调整灵敏度 8、电源逆接保护、输出短路保护 9、绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3 11、耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时) 八、压力传感器控制模块参数（1个） 1、检测气压大小 2、量程：-0.1-150Mpa之间 3、综合精度：0.1%FS、0.25%FS、0.5%FS 4、输出信号：二线制/三线制/数字信号 5、供电电压：24VDC 6、介质温度：常温型 7、环境温度：常温 8、零点温漂移：≤±0.05%FS℃ 9、量程温度漂移：≤±0.05%FS℃ 10、补偿温度：0-70℃ 11、安全过载：150%FS 12、极限过载：200%FS 13、响应时间：≤5ms（上升到90%FS） 14、负载电阻：电流输出型：最大800Ω：电压输出型：大于5KΩ 15、绝缘电阻：大于2000MΩ（100VDC 16、密封等级：≥IP65 17、长期稳定性能：0.1FS/年 18、振动影响：在机械振动频率20HZ-1000HZ内，输出变化小于0.1%FS 19、连接方式：机械连接 十一、色标传感器控制模块参数（1个） 1、测量范围10MM 2、 光源为发光二极管，光斑1X4mm 3、灵敏度调节为示教方式 4、电源电压：DC10~30V 含波动(p-p)10% 5、响应时间：动作,复位：各50μs以下(2点示教模式) 动作,复位：各150μs以下(1点示教模式) 6、具有NO、NC的工作模式切换 ·控制输出的定时器功能及定时器时间的选择功能 (可从无效、接通延迟、断开延迟、单触发、 接通断开延迟中选择) (0.1~5000ms的定时器时间的选择) ·不稳定报警延迟时间的选择功能(0(无效)~1000ms) ·监视器输出功能(表示相对检测量的PD输出) ·通电时间的读出功能(单位：h) ·设定初始化(恢复出厂设定)功能功能 7、 指示灯功能：动作指示灯(橙色)、RUN 指示灯(绿色)、 7段指示灯(白色)、键锁定指示灯(白色)、 定时器指示灯(白色)、1点示教模式指示灯(白色) 8、 电源反向连接保护、负载短路保护、输出反向连接保护 9、绝缘电阻20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、传送速度：E3S-DCP21-IL3：COM3(230.4kbps) ，E3S-DCP21-IL2：COM2(38.4kbps) 11、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 12、耐震动10～55Hz， 1.5mm 双振幅， X、Y和Z 各方向 2小时 13、保护结构IEC60529标准 IP67 十二、激光位移传感器控制模块参数（1个） 1）测量范围大于80MM 2) 光源为可视半导体激光，光斑小于φ0.5mm 3）应差小于检测距离的20% 4）负载电源电压：DC30V以下，负载电流：100mA以下 (残留电压：1V以下(负载电流为10mA以下)， 2V以下(负载电流为10～100mA)) 5）响应时间：1，判断输出，超高速 (SHS) 模式：1ms ，高速 (HS) 模式：10ms，标准 (Stnd) 模式：100ms ；2，激光OFF输出，200 ms max；3，零复位输出，200 ms max. 6）具有智能调节/保持功能/背景移除/OFF-延迟计时器/ON-延迟计时器/单触发计时/ ON/OFF-延迟计时器/零复位/区域输出/ECO模式/Hys宽度可变/初始值设定功能 7)  指示灯功能：数字显示器(红色)、输出指示灯 (OUT1、OUT2) (橙色)、零复位指示灯(橙色)、菜单指示灯(橙色)、激光ON指示灯(绿色)和智能调谐指示灯(蓝色) 8)  模拟量输出，电流输出： 4～20mA， 最大负载电阻： 300Ω （从传感器看测量范围的最近点的输出为20mA， 最远点的输出为4mA） 9）直线性，±0.15% F.S 10）分辨率小于10μm 11）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 12）耐震动10～55Hz， 1.5mm 双振幅， X、Y和Z 各方向 2小时 13）保护结构IEC 60529, IP67 十三、光电反射传感器控制模块参数（1个） 1）检测距离大于500MM 2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝） 3）应差小于检测距离的20% 4）电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护 5）动作、复位响应时间：各1ms以下 6）电压DC24V 7)  灵敏度可调整 8)  动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色) 9）绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 11）耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12）保护结构IEC标准 IP67 十四、光电对射传感器控制模块参数（1个） 1）检测距离大于90MM 2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝） 3）应差小于检测距离的20% 4）电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护 5）动作、复位响应时间：各1ms以下 6）电压DC24V 7)  灵敏度可调整 8)  动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色) 9）绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 11）耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12）保护结构IEC标准 IP67 十五、温度传感器控制模块参数（1个） 1、组成：金属氧化物陶瓷组成 2、灵敏度高 3、温测范围：-50到200℃ 4、响应时间短 十六、实训台参数（1台） 1、实训台尺寸（长X宽X高）：100cm*60cm*95cm±15cm； 2、内部安装所需电气配件及控制系统； 3、方便后期维护扩展； 4、 采用可移动切调节式设计，方便设备移动及固定；5、实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建； 6、实训台内部安放置气路控制面板； 7、型材外框安装封条； 8、框架内安装银灰色铝塑板； 9、台面采用铝合金材料，进行阳极处理； 10、使用M16工业脚杯进行水平高度调； 11、所有配件安装整齐美观易操作； 12、内部中空，集成气路线路，便于后期维修扩展； 13、双开门，内嵌式把手。 适用范围： 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/ 机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。

产品详细介绍无线系列无线力传感器、无线光电门传感器、无线显示模块

产品详细介绍O3-A1臭氧传感器技术参数：1）O3-A1臭氧传感器测量范围：0 - 2 ppm2）O3-A1臭氧传感器灵敏度范围： -600 to -1000 nA/ppm3）O3-A1臭氧传感器线性：<5％满量程4）O3-A1臭氧传感器在20 ° C的响应时间：<100S

产品详细介绍一、一氧化碳（CO）传感器TGS5042主要参数： 1）一氧化碳检测范围： 0-10000ppm 2）输出电流：1.2-2.4nA/ppm 3）响应时间表：〈 60S 4）工作温度：-10℃ ~ +60℃ (持续工作) -40℃ ~ +70℃ (间断工作) 5）工作湿度：5 - 99%RH 二、一氧化碳（CO）传感器TGS5042特点： 1) 长寿命，电化学原理； 2) 对乙醇低敏感性； 3) 减少各种干扰气体影响； 4) 对一氧化碳气体的选择性和重复性很好； 5) 传感器信号输出与一氧化碳气体的浓度成线性关系； 三、一氧化碳（CO）传感器TGS5042典型应用: 一氧化碳检测器，室内停车场通风控制

在智慧采摘方面，提出了一种结合检测网络与点回归的新型方法，为葡萄采摘自动化提供了高效精准的解决方案。

本光纤光栅传感解调模块基于体光栅+阵列探测器+FPGA，具有动态响应频率高的优点。自带Labivew可安装程序，可实时显示光纤光栅的波长。通过改变光纤光栅传感头的结构，可应用于交通、电力、石化、建筑、核及航空等领域温度（分布）、应力（分布）、应变（分布）、加速度、电流等的监测。 图1 基于体光栅+线阵探测器+FPGA的解调模块 图2 基于Labview的上位机解调界面

基于光纤传感的工程结构长期监测技术方法，解决了长大线状结构全寿命周期的长期、实时、在线监测

热释电红外气体传感器是指采用热释电薄膜材料制备的敏感元件，利用极性气体的对特定红外光谱的吸收特性，采用郎伯比尔定律实现对气体浓度的测量分析的传感器，其核心元件是热释电薄膜敏感元。 主要功能与应用领域：热释电红外气体传感器是一种新型的传感器，它可以自我抑制零点漂移，具有精度高、选择性好、灵敏度高、测量范围宽、寿命长，不中毒，不依赖氧气等特点。与传统的半导体型、催化燃烧型和电化学型气体传感器相比，技术优势明显因此，特别适合红外气体传感器逐渐在各种气体监控网络中的应用。 图1 含有双Si杯微桥绝热结构的器件示意图 图2红外气体监测器样机 特色及先进性：本团队采用纳米自缓冲层技术制备的热释电薄膜材料具有高热释电系数的特点。通过自缓冲层技术控制热释电薄膜与电极之间的界面特性，实现热释电薄膜的择优取向生长，制备了低漏电流密度、高热释电系数的热释点薄膜材料，掌握了红外气体传感器核心元件的材料生长、器件设计与加工的核心技术。 技术指标：热释电系数大于1x10-6Ccm-2K-1，器件探测率大于1x108cmHz1/2W-1。 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果：本成果目前主要应用于有毒、有害等危险气体的监测，在工业生产监控、矿山安全、环境保护等领域，应用前景广阔。功能完善、系统兼容性好、经久耐用、长期稳定性好、测量精度高、校正周期长的便携式气体检测仪和红外气体检测传感器，替代催化燃烧型产品和进口红外产品，提高现有气体监控系统的稳定性和可靠性，提升装备性能，防范工业生产中违规气体排放、危险气体如瓦斯等导致的安全生产事故的发生，同时改善现有安全监控系统、检测仪器维护量大的问题。

光纤分布式声波检测技术（DAS）在油气勘探领域的地面地震波检测、井中地震波检测、井中分布式垂直地震剖面（VSP）数据获取、水力压裂的安全监测与改善，长距离油气管道的安全与泄漏监测，周界安防与侦听、大型结构健康监测等领域有着广泛的应用前景。 （1）在石油开采监测的应用方面。光纤分布式声波检测技术在超高密度地面/井中地震波数据采集领域是一项革命性的新技术。在实现高效采集的同时，可大大降低生产成本；光纤分布式声波检测技术将部分替代常规地震波检测技术；应用于地面的分布式高密度地震波采集、井下VSP数据采集和改善水力压裂的监测。 （2）在长距离管线安全监测的应用方面。光纤分布式声波传感（DAS）系统可用于长距离石油管道、市政地下综合管线、地埋输电线缆等的入侵监测。该系统可以检测，定位并区分第三方入侵事件，提供长距离、无源、实时、在线、智能的管线监测技术。 （3）在油气管线泄漏监测的应用方面。光纤分布式声波检测技术可用于石油、天然气等管道泄漏检测。结合光纤分布式测温技术可以对泄露事件进行快速检测和定位。通过检测渗漏口湍流产生的声波信号，该信号会产生在管道内长距离相对低损耗的连续负压力波。光纤DAS系统可以沿整个管道探测到负压波，并对泄漏事故的进行准确定位（10米范围内）。 （4）在矿井人员定位监测的应用方面。矿井下易发生爆炸、透水、冒顶等重大事故，保证井下人员的安全极其重要。矿井人员定位系统对下井人员的自动跟踪定位、灾后急救、日常管理等有着非常重要的意义。光纤DAS系统可以有效克服现有井下无线人员定位系统的不足，并大大简化现有井下综合管理系统的复杂性，实现日常和应急状态下的井下无盲区的人员、车辆等定位，为井下作业综合管理提供有力支撑，同时探测光缆本征无源，特别适用于井下易燃易爆和强电磁干扰环境。 （5）在侦听和周界安防领域的应用方面。光纤DAS技术具有远程（>10KM）监听和还原振动和声波信号的功能，可以用于对监狱、使馆等重要区域的远程侦听，以及对机场、国境线、军用通信光缆、军事基地等大型重要设施的长距离周界埋地防护。 （6）在铁路安全监测的应用方面。光纤DAS技术可能取代现有的许多轨道传感器,实现列车准确的月台公告，车轮滚压和其他车轮/铁路故障判断，铁轨盗窃、破坏和恐怖攻击，周围岩石和树木坠入以及实时列车跟踪等问题，从而保障铁路网络的安全运行和大大降低铁路网的维护成本。 （7）在大型结构健康监测的应用方面。光纤分布式声波检测技术可实现从次声波到超声频率范围内的弹性振动波测量，同时可以实现对探测光缆布设区域内的高密度采样，由于光纤材料质量轻、耐腐蚀，抗电磁干扰，因此可以直接埋设于复合材料内部，实现对飞机、火箭、空间站等大型装备的载荷、健康状态、结构疲劳以及材料寿命的领域的监测。 （8）在海洋水听监测的应用方面。由光纤DAS构成的新型光纤水听系统，可实现真正全分布式的水下声波监测，有望取代现有的全光纤水听器拖曳阵列，形成全光纤轻型潜艇和水面 舰船共形分布式水听系统，有望实现对关键海峡和水域的快速布防。 目前，已经完成对地埋石油管道、油井勘探和列车运行监测等多项实际工程的成功测试。 光纤分布式声波检测系统（DAS）主要三部分：光纤分布式声波信号分析硬件终端设备，光纤分布式声波信号分析软件，声波传感光缆。光纤分布式声波信号分析硬件终端通过光纤接线器与传感光缆进行单端连接。光纤声波信号硬件终端向光纤发射光脉冲，同时对传感光缆接收到的声波信号进行光电探测和采集，最后形成数字传感信号，通过光纤传感分析软件进行声源定位与声源分析。如下图所示： 主要技术参数： 1、信号解调设备主要技术指标： 测量距离： 0~50公里 响应时间： <2s 定位精度： ±2~±20米 响应频率： 0~500KHz 检测参数： 各种机械振动波、声波、超声波、地震波 通信/联网接口： 100M以太网 工作温度： -10℃～+50℃ 电源输出： AC 100~240V,50~60Hz 二次开发接口： 提供动态链接库方便二次开发和应用集成 2、软件功能和显示模块主要包括： 声波（地震波）信号的时域二维和三维强度分析模块 声波（地震波）信号的二维频率谱检测和分析模块

项目介绍： 农药残留问题是关系到国计民生和环境可持续发展的重大问题， 当前更成为全社会关注的焦点之一。加强、加快开发食品和饮用水安 全保障技术以及生态和环境监测与预警技术，大幅度提高改善环境、 食品质量的科技支撑能力不仅重要，也极为紧迫。本项目基于生物传 感器分析技术，在前期研究的基础上，利用目前已有的发明专利及取 得的科研成果，重点解决我国食品安全和环境保护中存在的检测、控 制和监测技术难点，创新性研发用于农药残留监测的生物传感快速筛 查装置及系统，并建立示范基地进行推广示范。 本项目基于南开大学分子识别与生物传感实验室在农残检测生 物传感器方面的研究基础和开发经验，综合科研合作院校、研究单位 以及企事业单位在相关技术领域的研发优势，将基础与应用基础研究、 仪器研制、样机生产和应用示范推广有机结合在一起，设计构建性价 比高、操作简便、耐久性强的高性能生物传感检测系列装置以用于农 药残留检测，并进行样机试制（便携式和台式）；与常规农残检测技 术和设备进行对比实验，优化所研发装置的各项性能指标；进一步将该生物传感检测装置用于水体、土壤以及农作物中农药残留量的实际 检测，共同探讨生物传感器在环境污染防治、农药残留污染物监测评 价体系中的应用，真正做到“产学研”相结合，为高新科学技术有效 服务于民生领域起到示范推广作用。 本项目以市场需求为导向，在现有科研成果与专利基础上，以纳 米生物传感器技术为基础的新型农药残留量传感检测器，技术上要求 高度保持生物活性物质的活性，不易脱落，提高电极使用寿命，这对 实现农残生物传感检测有着十分重要的意义。将纳米生物传感器技术 创新性地应用于农药残留量检测领域，在充分发挥纳米生物传感器特 异性强、灵敏度高、一般无需进行样品预处理等技术优势的同时，进 一步将生物活性材料、纳米材料、表面修饰技术等多项最新研究成果 有机结合，弥补了传统检测分析方法的局限与不足，可实现对农残检 测的实时化、动态化、直观化与可视化，在国内外均处于领先水平。 目前国内外研制成功的可实际应用的农药残留传感检测仪器鲜有报 道。 技术优势和特点： 1） 灵敏度高，针对有机磷类和氨基甲酸酯类农药的最低检测限 可达到 10-9 mg/kg，接近常规分析仪器的最低检测限; 2） 检测迅速，2 分钟之内可以完成农残检测，可实现大批量样 品的快速筛查； 3） 特异性好，检测结果不受果蔬中色素、土壤、微尘等杂质的 干扰，检测准确度高；4） 操作简便，一般不需对果蔬样品进行复杂的预处理，可将样 品中待测成分的分离与检测合二为一，使整个检测过程简便迅速，容 易实现自动分析； 5） 成本低廉，台式农药残留传感检测仪器的生产成本远低于大 型分析仪器，便于推广普及； 6） 稳定性好，相对标准偏差 RSD ≤ 2.18%。