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机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪,对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink) 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度(6DoF)位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内,也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪,并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中,NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息,并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据(三维空间坐标)、六自由度(6DoF) 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性,NOKOV可支持数据的实时可视化, 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度:头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足)。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
FZ-PL输电线路接地故障定位装置
产品详细介绍可以测试长距离线路下金属性接地、高阻接地等各类故障,测试距离100km以上,可测试80KΩ的高阻接地故障。
西安广昕丰泽电子科技有限公司 2021-08-23
一维集成式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:一维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大驱动以实现无间隙无耦合的微位移传动,具有沿X轴方向的一维运动,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
ZL-01A小动物脑力体定位仪
简单介绍: 小动物脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。小动物脑力体定位仪是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数: 1、材质:合金材料,单臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.1mm5、 三维推进器精度:±0.1mm6、 三维推进行程:80mm7、 刻度激光雕刻8、 重量:5.5kg9、附大小鼠类脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
ZL-01D数显脑力体定位仪
简单介绍: 数显脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数:1、材质:合金材料,双臂臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.01mm5、 三维推进器精度:±0.01mm6、 三维推进行程:80mm7、显示:LCD显示屏(X、Y、Z三轴)8、 刻度激光雕刻9、 重量:6.5kg10、附大小鼠脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
铁路导轨磨耗测量轨廓仪
铁路导轨轮廓测量仪用于铁路导轨轮廓测量。由于火车轮子和导轨的高速摩擦,铁路导轨会受到磨损,当磨损达到一定的程度时,会使火车运行稳定性变差甚至危及火车运行安全。因此铁路维护中一项重要任务是测量铁路导轨的磨损情况,以便及时更换磨损严重的导轨。本设备的任务是自动测量导轨磨损程度。 本设备采用激光锁定成像专利技术,使用机器视觉和线结构激光,测量导轨轮廓,并和理论轮廓线进行比较,获得磨损情况的定量数据。根据铁道部标准,对磨耗进行分类,设备测量的精度≤±0.1mm,每秒钟可测量25组磨耗数据,设备可对测量地点进行定位,以便回溯数据所对应的铁路地理位置。设备一次充电测量时间12小时,满足大于一个工作日要求。 和国外技术比较,本设备的独特优点是不怕强光干扰,可在太阳光日照射下野外正常测量。同时本设备具有自动测量的所有优点,例如自动生成测量报告、数据统计、长时间数据存贮等。本设备具有两项发明专利权。一项已获得专利权,一项已经申报发明专利。 本设备有大量用户需求,每个工务段需1台(每个工务段大约负责30~50公里铁路维护),高铁尤其需要。也可以用于城市地铁导轨测量。本设备外形是手推车,但所使用的技术很容易扩展到轨检车、火车等设备上。本技术国内独家。本设备已有国家铁总等国内销售代理。寻求投资入股,寻求国内外市场开拓。
电子科技大学 2021-04-10
铁路导轨磨耗测量轨廓仪
铁路导轨轮廓测量仪用于铁路导轨轮廓测量。由于火车轮子和导轨的高速摩擦,铁路导轨会受到磨损,当磨损达到一定的程度时,会使火车运行稳定性变差甚至危及火车运行安全。因此铁路维护中一项重要任务是测量铁路导轨的磨损情况,以便及时更换磨损严重的导轨。本设备的任务是自动测量导轨磨损程度。
电子科技大学 2021-04-10
便携关节式坐标测量机
便携关节式坐标测量机由旋转关节和连接杆件组成,是一种柔性精密坐标测量系统。相比于传统正交坐标测量机体积庞大、价格昂贵、对环境要求高、不利于携带、搬迁、不便于在生产现场进行在线测量、一般只能应用于精密测量室的缺点,该坐标测量系统具有测量范围大、灵活、轻便、易于搬运等优点,可广泛应用于航空、航天、汽车制造、模具检测、逆向工程等领域。融入加工生产线,为企业进行复杂制造过程的规划、运作、控制和优化提供技术保障。便携关节式坐标测量机在国内的市场全部被国外公司占领。该类产品市场较大,价格昂贵(每台售价40-100万元人民币)。目前我国对关节类坐标测量机的年需求超过20亿元,随着制造业的升级,汽车制造业、机械制造、模具加工、高端装备等领域对关节类坐标测量系统提出更广泛的应用需求。 项目组在4项国家自然科学基金和国家重大科学仪器设备开发专项(2013年立项)支持下,经过15年攻关,攻克关节式坐标测量机多参数建模、快速标定方法、关节位置误差补偿、数据处理与通讯、扫描测量与逆向工程及结构设计和加工工艺等关键技术,研制出具有自主知识产权的四代便携关节式坐标测量机,技术成熟度7级以上。加强工程化研发,建立质量保障体系。掌握全部关节式坐标测量机理论支撑体系,制造超过10台工程化关节式坐标测量机。目前已经拥有全部生产工艺文件和可靠性保障手段,已经实现3台测量机的销售。为实现国产仪器的替代奠定了基础。图1为测量机的设计外观图,图2是项目研发的不同测量范围的多款测量仪器。 项目成果已经进行了小批量市场应用推广。成果拥有全套关节式坐标测量机理论支撑体系和核心技术、同时进行了必要的可靠性试验、掌握项目成果工程化必须的工艺文件和辅助支撑条件。小批量市场推广应用单位包括JAC江淮汽车、奇瑞汽车、上海力信测控技术有限公司、国家大科学工程EAST核聚变大型装置高精密测试、上海光源精密测量等。主要实现对汽车制造公司模具、焊接夹具、人机工程测量、盾构机关键尺寸测试、飞机钣金件和舱门关键零部件测量等领域。
中国石油大学(华东) 2021-05-11
基于精密测量技术的检测设备
西安交通大学 2021-04-10
动力电池热物性参数测量
电动汽车采用动力电池包提供能源,动力电池的热管理系统是电动汽车最重要的系统之一。动力电池的热管理决定了电动汽车的充电速率以及极端条件下的使用性能。在进行动力电池热管理计算时需要知道电池热物性参数,包括比热,轴向、径向及周向的导热系数。目前全球尚无成熟的高精度各向异性导热系数测量方法和设备。开发出导热系数测量方法和仪器对于动力电池热管理具有非常重要的意义。
厦门大学 2021-04-11
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