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一种可变焦液体透镜阵列及其操控方法
本发明提出一种可变焦液体透镜阵列及其操控方法。透镜阵列包括:液体I、液体II、透明的容器盒、弹性容器I、弹性容器II、透明的弹性薄膜、微支柱阵列、导管I和导管II。容器盒内的弹性薄膜将容器盒分成腔I和腔II,分别装满液体I和液体II,液体I的折射率大于液体II的折射率且密度近似相等。弹性薄膜的两表面都由二维的微支柱阵列支撑,通过改变弹性容器I和弹性容器II的容积,驱使液体I和液体II流动,使弹性薄膜发生二维透镜阵列轮廓一样的形变,使本发明透镜阵列实现能从有限正焦距到正无穷大的变焦,以及能从有限负焦距到负无穷大的变焦。
四川大学 2016-10-25
毓旋翼 —模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的,系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台,设计了简单可靠的连接结构。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统,本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外,还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成,每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境,处理数据,实现算法,是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器,加速度计(用于测量姿态),陀螺仪(用于负责测量姿态以及获取角速度),磁力计(用于获得姿态)以及气压计(用于获得高度)。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信,由于通信的多对多特性,将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体,安装放置元器件,并实现与外部的连接,是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出,包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络,在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电,为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络,实现多个电池之间的并联供电。 1、主要技术优势 毓”旋翼的若干个子模块相同,使用者只需稍加注意正反模块的结合,便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式,以满足不同的载荷需求或其他用途;由于模块化,单模块紧密排列本就利于储存,再加上可折叠变形,因此毓旋翼在储存方面极为便利,而且折叠储存方式多样,适合于多种场景; 2、主要性能指标 1)模块化,灵活拼装,快速更换,“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成;2)协同化,组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚,多个模块协同控制以实现整体控制;3)多样化,使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装,以满足不同载荷的实际需求。
北京理工大学 2022-08-12
水稻粒重的可变性机理及增重技术
该成果曾经获的江苏省科技进步二等奖。该成果探明了增大谷壳和提高谷粒充实度的技术途径,提出了通过耕作措施增加土壤通透性,调节播期使谷壳生长期的光照条件良好,在适宜施氮量的基础上适当增加生育前期施氮和生育中期施磷,保证谷壳生长期和结实期的水分供应, 以及喷施“双增剂”等一系列提高同一水稻品种粒重的关键技术,形成了以提高水稻粒重为中心的高产优质高效栽培技术新体系。
扬州大学 2021-04-14
可变激光入射角多层式大气湍流模拟装置
本实用新型公开了一种可变激光入射角多层式大气湍流模拟装置,包括用于构成多层湍流通道的下底板、上顶板和活动隔板,活动隔板可根据实验需要在导轨上活动,用以维持活动隔板之间平行并测量长度参数的工型尺、产生热风式湍流的送风模块、测量内部湍流特性的传感器模块。本实用新型的送风模块数量、活动隔板尺寸和位置可调整,且具有多个嵌套板,能够适用于模拟更多分层式大气湍流状况,并能灵活调节光学窗口和激光束所成的夹角,且在调节的过程中,利用了平行四边形原理使得激光束所通过的湍流部分的路程不变;本实用新型传感器模块安装和移动方便,且装置上带有刻度尺,便于读取长度。
浙江大学 2021-04-13
一种速度可变弹幕的弹道分配方法
本发明公开了一种速度可变弹幕的弹道分配方法,包括如下步骤: (1)根据屏幕高度与用户设置的弹幕高度确定屏幕的弹道数目; (2)根据弹道是否被弹幕占用来设置弹道的状态,包括占用状态和空闲状态; (3)根据弹幕高度以及弹幕数量确定第 i 个弹道相对于屏幕的高度; (4)根据弹幕可移动距离、弹幕长度以及用户设置的运动频率确定弹幕的速度; (5)根据弹道状态和弹幕高度为新增弹幕分配弹道; 本发明提供的这种弹道分配方法,解决了不同弹道上的速度可变弹幕重叠、以及同一弹道上不同弹幕重叠的技术问题,使得弹幕的呈现方式更加多样化,使弹幕更具观赏性。
华中科技大学 2021-04-11
心脏解剖放大模型心脏放大模型XM-402B
XM-402B心脏解剖放大模型   XM-402B心脏解剖放大模型可拆分为3部件,模型外形部分示冠状沟,沟的上方为心底部,包括心房、心耳及出入心脏的大血管;示前、后室间沟为左右心室的分界,出人心脏的大血管有上、下腔静脉,肺静脉、肺动脉、主动脉及主动脉弓上发出的三条血管(由右向左为头臂干, 右颈总动脉、左锁骨下动脉),营养心脏的血管有左、右冠状动脉;示心小静脉,心中静脉,心大静脉,及冠状窦,内部构造显示四个心腔,此外,左右心房之间有房间隔,上有卵园窝,左右心室之间有室间隔,在隔上示膜部和肌性部。 尺寸:放大4倍,25×23×23cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种基于物联网的微功耗分析仪
成果描述:本实用新型公开了一种基于物联网的微功耗分析仪,对无线传感器网络中传感节点进行功耗分析,包括电压获取电路、电流获取电路、采集控制模块、模拟积分器和采用独立电源供电的微处理器,电压获取电路、电流获取电路通过采集控制模块与微处理器连接;所述采集控制模块包括同步信号发生器、门控时钟电路和依次连接的模数转换器、放大器、滤波器,电压获取电路采集的电压信号、电流获取电路采集的电流信号分别依次通过模数转换器转换成对应的数据信号,由放大器进行信号放大,经滤波器滤波后输入微处理器;所述放大器采用多级放大电路或对数放大电路中任一种。本实用新型较为准确的检测被测传感节点的功耗。市场前景分析:本实用新型公开了一种基于物联网的微功耗分析仪,对无线传感器网络中传感节点进行功耗分析,包括电压获取电路、电流获取电路、采集控制模块、模拟积分器和采用独立电源供电的微处理器,电压获取电路、电流获取电路通过采集控制模块与微处理器连接;所述采集控制模块包括同步信号发生器、门控时钟电路和依次连接的模数转换器、放大器、滤波器,电压获取电路采集的电压信号、电流获取电路采集的电流信号分别依次通过模数转换器转换成对应的数据信号,由放大器进行信号放大,经滤波器滤波后输入微处理器;所述放大器采用多级放大电路或对数放大电路中任一种。本实用新型较为准确的检测被测传感节点的功耗。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种可变子带数字滤波器
一种可变子带数字滤波器,用于将[0,2π]频带分解为M个均匀子带进行选通滤波,其结构可以由直接型FIR滤波器或转置型FIR滤波器实现.本发明高效的可变子带滤波器,可以任意组合不同的通道滤波器,形成2M种通带结构的滤波器,有效实现可变子带滤波器的同时,可以降低对硬件资源的占用.
华侨大学 2021-04-29
基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器
本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器,包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构,所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置,采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点,改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节,使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性,并且使得结构更加紧凑,且通过移动支点改变刚度,更易于控制,能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。
武汉大学 2021-04-14
一种可拆卸式容量可变的纳水容器
本实用新型提供一种可拆卸式容量可变的纳水容器,包括软质防水壳体、上箍圈、下箍圈和侧向支 撑杆。软质防水壳体和上箍圈下箍圈钩配连接,侧向支撑杆和上箍圈下箍圈内钩连接,侧向支撑杆和上 箍圈下箍圈稳定支撑起软质防水壳体,同时达到容器的骨架和壳体可拆卸分离的效果。侧向支撑杆可上 下伸缩为容器容量的改变提供保障。本实用新型可拆卸、容量可变、占用空间少、携带方便、实用性强。
武汉大学 2021-04-14
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