01. 成果简介  实时以太网是未来工业控制系统网络技术的发展方向。目前，实时网络技术中的最先进的技术之一为时间触发以太网（Time Triggered Ethernet）技术。时间触发以太网将时间触发技术的确定性、容错机制和实时性能同普通以太网的灵活性、动态性能以及“尽力而为”相结合，为同步的、高度可靠嵌入式计算与网络、容错设计提供支持。时间触发以太网起源于奥地利的维也纳技术大学，在工业控制、汽车电子、航空航天等领域得到了广泛的应用。  本团队研发了具有完全自主知识产权的时间触发以太网系统，系统性掌握了时间触发网络核心技术，具体包括高精度高可靠时间同步技术、基于全局时间的确定性调度技术、基于冗余链路的数据可靠性传输技术、基于线性规划的数据流规划技术和面向动态需求的快速数据流规划技术。形成了时间触发以太网交换芯片、接口芯片、交换机、终端接口卡和终端设备等原型产品，以及设计/部署/管理软件工具集。与同类产品相比，具有自主化、实时性、确定性、高可靠等技术优势。如下图所示，时间触发以太网为信息应用和控制应用提供了统一传输通道，同时保证了服务质量。图1. 时间触发以太网原理  根据工业通信和工业物联网解决方案独立供应商HMS Networks发布的2019工业网络市场份额报告显示，越来越多的工业设备正不断连接到工业网络，2019年新连接节点数预期可增长10%。其中，工业以太网的市场份额持续快速增长，而现场总线2019年将首次出现下降。工业以太网现占据新安装节点的59%（去年是52%），而现场总线占据35%（去年是42%）。根据当前的发展趋势，工业实时以太网市场将保持较快增长，本成果技术具有良好的产业化前景。02. 应用前景 本成果技术作为底层通信网技术，可被应用于汽车电子、航空航天、船舶装备、轨道交通、工业自动化等领域。03. 知识产权 已申请发明专利1项。04. 团队介绍 团队负责人为赵曦滨副教授、博士生导师，清华大学信息系统安全教育部重点实验室副主任，清华大学-中车四方所智能装备工业物联网联合研究中心副主任，中国自动化学会高级会员，中国自动化学会智能制造专委会委员。长期从事企业信息化、工业网络、工业网络安全、智能制造等理论与实践工作。近年来，作为负责人和主要成员主持参与了省部级以上项目等20余项，其中国家级项目（863、973和自然科学基金）19项，省部级科研项目7项，全国博士后基金项目1项。在国内外重要期刊上发表学术论文70余篇，其中SCI/EI收录60余篇，合作专著1部，申报发明专利30余项，其中已获授权5项。团队成员还包括万海副研究员。05. 合作方式 投融资。06. 联系方式 邮箱：wanhai@tsinghua.edu.cn、liuyi2017@tsinghua.edu.cn

本项目设计和研制的低压智能对线器是一种既可进行电缆故障检测，同时又可对各种 远距离电缆两端逐一定位和标识的通用综合测试设备。该设备主要面向于电力、通信、电子 等领域电缆安装、布线与检修工程，可极大地帮助解决施工、维护人员在安装检修电缆过程 中经常遇到的由于导线数目较多且无法区分造成的难题，从而可以大大减轻施工、维护人员 工作强度，加快安装或维修进度，减少系统排障时间和难度，节约大量的人力和物力。 装置简介： 低压智能对线器包括发送器部分和接收器部分，发送器通过鳄鱼夹一次连接多根电缆， 并通过分时方式向各电缆发送调频编码信号，接收器两个探头连接任意两根电缆，可以测 量并显示出正端连接电缆的序号。该仪器可用于电力、通信、电子等领域电缆布线或检修 过程中，用作室内与室外环境的远距离电缆两端序号测量，其室外典型应用如图 1 所示， 室内典型应用如图 2 所示。

曝气器是好氧生物处理中使用的关键充氧设备，我校与陕西科技大学、陕西清源环保公司合作吸收国外先进经验、自主研究开发的低压射流曝气器具有节能显著、无堵塞、曝气均匀、搅拌作用好等多种优点。这个射流组合系统使用循环泵来循环池内的液体。液体进入射流器内加压、并与低压空气充分接触后进入反应池。由此产生沿池底平均分布、并沿水平方向释放的微气泡流，这个过程为整个曝气池提供

还原剂是SCR烟气脱硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊区的电厂（人口稠密区的脱硝设施）因安全性要求较高，均宜选用尿素作为还原剂。通过理论研究、实验室小型实验、中试、工业示范，开发成功SCR脱硝尿素催化热解技术。（1）提出了尿素催化热解反应的合理温度区间；（2）研发出新型尿素热解炉；（3）开发出物料及能量平衡计算软件包。该成果获北京市科技成果二等奖。

还原剂是SCR烟气脱硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊区的电厂（人口稠密区的脱硝设施）因安全性要求较高，均宜选用尿素作为还原剂。通过理论研究、实验室小型实验、中试、工业示范，开发成功SCR脱硝尿素催化热解技术。（1）提出了尿素催化热解反应的合理温度区间；（2）研发出新型尿素热解炉；（3）开发出物料及能量平衡计算软件包。

还原剂是SCR烟气脱硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊区的电厂（人口稠密区的脱硝设施）因安全性要求较高，均宜选用尿素作为还原剂。通过理论研究、实验室小型实验、中试、工业示范，开发成功SCR脱硝尿素催化热解技术。 （1）提出了尿素催化热解反应的合理温度区间； （2）研发出新型尿素热解炉； （3）开发出物料及能量平衡计算软件包。

项目简介 本成果是一种低压膜雨水快速净化装置，包括混合池、沉淀池和膜组滤池，混合池 使雨水与药剂充分反应，沉淀池使加药反应后雨水沉淀，低压膜组滤池使雨水进一步过 滤，使出水可以直接排放下游水体或回收利用，本发明装置可以根据雨水量大小设计装 置大小，不受水量大小限制，同时由于采用加药、沉淀、低压膜过滤使得净化效果好。 产品性能、指标 （1）集成化高集加药、沉淀、低压膜组过滤为一体；（2）净化雨

高低压开关综合测试台主要用来检测不同电压等级的馈电开关的各种性能参数，其中包括馈电开关的过流保护、过压保护、漏电保护、欠压保护以及绝缘电阻检测等，并且能够对不同电压等级的馈电开关进行故障检测，除此之外还对外提供了 AC36V、AC0-100V 与 DC0-100V 控制电压和 DC5V、DC12V 开关电压、还可以输出 0 到 99.9KΩ的可调电阻。