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低爆速爆炸焊接炸药
本发明公开一种用于金属板材之间爆炸焊接使用的低爆速爆炸焊接炸药及其制法， 它由硝酸铵 66～76 份、复合油相 3～5 份和掺粉剂 21～29 份组成。其中：复合油相由固体 蜡 2.6～4.8 份和十八烷胺盐 0.2～0.4 份组成；掺粉剂由三氧化二铁粉 15.96～23.2 份和硅 藻土粉 5.04～8.9 份组成。其制备方法是：将硝酸铵外加其质量的 8～12％的水加热溶解得 硝酸铵水溶液，在低速搅拌下，分别将复合油相和掺粉剂分散到硝酸铵水溶液中混合，加热 至 105℃～125℃得悬浮混合液，在真空度为-0.07MPa～-0.09Mpa 的真空罐内脱去水份，冷 却过筛后装药，即制得爆速小于 2400m/s 的低爆速爆炸焊接炸药。本发明炸药颗粒流散性好， 便于布药；炸药爆速低，爆炸性能稳定，能满足不同金属材料爆炸焊接用炸药的要求。
安徽理工大学
2021-04-13
发动机低摩擦技术
围绕现代发动机的高可靠性与节能需求，将发动机摩擦学研究从传统的宏观尺度拓展到微观尺度上，引入表面织构激光微加工低摩擦技术，通过润滑摩擦理论以及发动机台架性能试验等方面研究，探索表面织构技术在发动机缸套-活塞环、凸轮轴等关键摩擦副上应用研究，以达到改善润滑，减小摩擦，减磨增寿以及发动机性能提高等综合目标。研究中， 从揭示内燃机关键零部件的摩擦学机理出发，利用数值模拟与台架性能试验相结合的方法，研究微织构几何参数和分布规律对油膜厚度、摩擦功耗、机油消耗的影响规律。针对缸套-活塞-活塞环系统在进气、压缩、
江苏大学
2021-04-14
高效低脉冲上浆泵
项目简介 通过特殊的叶轮设计及涡壳设计，基于计算流体力学（CFD）技术，最大程度地减小 出口压力脉动，提高水泵效率，设计开发出高效低脉冲上浆泵系列产品。 根据纸浆参数，设计有双吸低脉冲泵和单吸低脉冲泵产品。 性能指标 流量：150～4500m3 /h 扬程：10～90m 纸浆浓度：≤3% 工作温度：≤120°C 出口脉冲：下降到扬程的±1％～±4％。 效率：达到国际先进水平 适用范围、市场前景 适用于对介质有低压力脉动输送需求的场合，抽送具有一定粘度、杂质的
江苏大学
2021-04-14
无人车线控转向 线控底盘 无人驾驶 P-EPS 阿克曼转向 冗余转向
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
人机交互遥操作空间机器人技术
突破了人机交互遥操作机器人的力感知、力反馈、力控制三大关键技术，研制成功人机交互遥操作的关键支撑设备，填补了国内空白。
东南大学
2021-04-11
复杂人机系统设计与虚拟仿真关键技术
本成果在研究人（驾驶员）的认知特性基础上，利用虚拟现实手段和机电系统集成控制技术，通过虚拟场景构建、显示界面开发及数据通信集成，实现了沉浸式虚拟交互（驾驶）仿真，在仿真过程中可实时采集分析人（驾驶员）的生理心理指标参数，再经过具有自主知识产权的科学数据处理技术之后，可有效表征不同情境下人（驾驶员）的行为绩效。
扬州大学
2021-04-14
基于手势的拟人化人机交互系统
本项目建立了一个拟人化的人机交互系统，实现基于虚拟现实技术的手语合成、基于视觉感知的静态手势识别、基于图像和视频序列分析的表情识别以及基于正侧面相片拼接的表情合成等功能。获得8项国家计算机软件著作权，撰写了1部人机交互专著，获得2008年深圳市科技创新奖（第一），《手语翻译系统》和《手语教学系统》分别被评为2007年和2008年国家重点新产品，构建了《中国标准手语库》（共5587词）。 项目成果应用于智能人机接口、数字娱乐等领域。中央电视台一套《科技博览》作了题为“手语手机”的专题报
哈尔滨工业大学
2021-04-14
RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂，本系列共有三款产品型号：RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版；
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。
东南大学
2021-04-11
不可低估的小清洁机器人
Ø 清洁机器人采用四轮驱动结构，内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置，四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等，一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等，另一方面，利用其小巧的优势，我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得2011中国机器人大赛赛武术擂台赛（标准平台）三等奖。
北京理工大学
2021-01-12