电池高性能低铂电催化剂研究首先合成含有高指数面的Pt3Fe 多级纳米线，再通过煅烧得到含有两个原子层厚的 Pt-skin结构，并评估了该材料在酸性介质中的氧还原和醇氧化催化性能，最后基于 DFT 理论计算结果证明含有高指数面的 Pt-skin表面对反应中间体的吸附能优化，有利于电催化反应的进行。该工作首次将 Pt-skin和高指数面结合，在催化剂活性和稳定性方面有了很大提升，为高性能电催化材料的设计和开发指出了新方向。

低聚果糖是由果糖基连接生成的多糖，微生物来源的果聚糖是含有β (2→6) 糖苷键及少量β (2→1)侧链的果聚糖，低聚果糖具有改善肠道菌群平衡的作用。低聚果糖特有的理化特性和生理功效如水溶性膳食纤维、双歧杆菌增殖因子等是以高纯度低聚果糖为原料作实验而得结论。除了具有天然多糖共同的特点如生物相容性、生物降解性、安全无毒，还具有抗肿瘤、抗糖尿病、免疫增强、降血脂等多种重要的生物学功能，而且可用于制备纳米材料，在生物医药和功能食品等方面具有巨大的应用潜能，体现出巨大的潜在市场价值。 国内目前以酶转化法生产的低聚果糖执行国家低聚果糖标准 GB/T 23528-2009，产品是蔗糖-果糖或果糖-果糖聚合度为 2-9 的功能性低聚糖，分子量为 342-1476。 新一代低聚果糖采用菌体发酵法合成生产，美国市售产品分子量约 5000。是很好的益生元产品。 项目特色和创新之处： 南开大学环境微生物与微生物制造研究室从发酵食品中分离得到一株解淀粉芽孢杆菌（Bacillus amyloliquefaciens LL3），它能够利用蔗糖合成低聚果糖。为了提高低聚果糖的产量和纯度，项目组采用温敏质粒结合反向筛选标记-------无痕基因敲除法对菌株的其他胞外产物和六个胞外蛋白基因以及 3 个细菌胞外多糖基因（簇）进行了敲除；5 L 罐分批发酵低聚果糖的产量（42 h）达到 43.34 g/L。为了进一步提高蔗糖酶的分泌表达，项目组整合强启动子和信号肽对菌种进行改造，在 5 L 发酵罐采用补料分批发酵工艺，菌株低聚果糖产量达 101.7g/L。分子量约 5000 Dal，纯度 95%以上。 项目特色： 1. 菌种（Bacillus amyloliquefaciens）LL3 是分离自传统发酵食品，生产主要原料为蔗糖；菌种改造采用无痕基因编辑技术，具有安全性 2. 补料分批发酵产量为：101.7 g/L;分子量约为 5000；纯度大于95.0%; 3. 授权专利号为：ZL201410405975.2 市场应用前景： 目前,低聚果糖的应用领域逐步扩大，除了生产人类保健品口服制剂之外，在中老年营养品、中老年专用奶粉、婴儿奶粉、部分营养饮料等中实施添加；某些化妆品中也需要加入低聚果糖。还是替代抗生素在饲料中添加的主要成分之一。随着肠道菌群影响人类健康研究新成果的不断报道，低聚果糖----益生元/膳食纤维越来越受到人们的青睐。开展该产品的生产将会获得巨大的经济效益和社会效益。另外，生产中实施废菌体回用技术工艺，可使发酵做到近零排放，具有绿色生态效益.

序号 仪器名称 规格与技术参数 单位 数量 1 一度电的意义 规格: ￠800×1000，底台：￠800×700，材质:玻璃钢。 观众通过踩动自行车踏板，启动发电装置，并结合多媒体的内容，了解节约一度电的意义。让人们知道低碳生活可以从生活中的点滴做起。 套 1 2 雾霾的形成与危害 规格: ￠800×1000，底台：￠800×700，材质:玻璃钢。 采用多媒体的形式，系统介绍雾霾的形成原因、危害和预防措施，从科学的角度解释雾霾的成因以及与我们的关系。 套 1 3 都江堰水利工程 规格：900×600×900，配视频解说。材质：采用高分子材料一次性成型，彩色搭配。功能：1.三维立体式雕塑工艺制作，直观生动的再现了都江堰水利工程的工作原理 2.光电显示电路采用微控器控制，工作状态稳定，显示效果逼真。 套 1 4 沼气的利用模型 规格：沼气池:￠800×700,灶台:800×600×800，背板650×600,演示沼气点灯、沼气灶。 套 1 5 水处理演示系统 规格：900×600×1100，底台：900×600×750，材质:玻璃钢。五级处理过滤:1、过滤泥沙，悬浮物，杂质；2、吸附水中异色异味、大分子有机物；3、深层次吸附水中异色异味及有害物质；4、去除水中细菌、胶体大分子有机物有害物质；5、吸附水中残余异色异味。 套 1 6 PM2.5模拟与检测体验 规格: 规格：￠800×1000，底台：￠800×700，ABS工程塑料，开模一次成型。细颗粒物指环境空气中空气动力学当量直径小于等于 2.5 微米的颗粒物。它能较长时间悬浮于空气中，其在空气中含量浓度越高，就代表空气污染越严重。虽然PM2.5只是地球大气成分中含量很少的组分，但它对空气质量和能见度等有重要的影响。功能:雾霾模拟，雾霾检测体验。 套 1 7 健身发电,脚踏发电 规格：车:820×520×1050; 灯柱:500×400×1600, 双脚蹬车踏板，动能转化为电能，灯柱上的一排灯便逐个亮起。 套 1 8 墙体保温 规格：1、墙体保温模型：1200×700×1200; 模型材质：玻璃钢；从外到内依次展示保温墙体的构成2、多媒体系统：800×600×900，墙体保温方法、各种保温材料、施工工艺等. 套 1 9 我要低碳 规格：1、我要低碳模型：1500×700×1200；模型材质：玻璃钢；低碳行动需要全社会的支持，如果每一个人都身体力行地参与到低碳的行动中来，拯救地球，拯救人类赖以生存的自然环境就不是梦想了。2、多媒体系统：我要低碳动画演示。 套 1 10 生存危机 规格：1、500×700×1200；模型材质：玻璃钢；本展项从人的个体感受出发，聚焦人们对全球变暖引发的人类生存危机的认识，因为对危机的漠视可以说是一种更大的危机。展项形象化地揭示人们对全球变暖问题忽视的原因，以社会调查的方式和生动的动画故事，启发观众认识到问题的尖锐性并做出自己的思考和抉择。2、多媒体系统：生存危机动画演示。 套 1 11 温室气体 规格：1、1500×700×1200；模型材质：玻璃钢；本展品让观众了解各种温室气体的基本知识，它们从哪里来，都有些什么作用. 2：多媒体系统：温室气体动画演示。 套 1 12 水土保持演示仪 观察不同土样被同时冲淋后的水土流失情况；认识植被的根系对水土保持的原理和重要意义。 套 1 13 新能源小屋 规格：900×800×1300；探究课题：该模型集太阳能、风能、化学能、生物能的应用于一体，集中展示了各种新能源的应用 套 1 14 大自然的眼睛 规格：1、￠800×1100,本展品通过多媒体互动让观众了解人类“高消耗”、“高排放”、“高污染”的严重性和带来的生存危机，引发观众的思考，唤醒观众的环保意识。 2：多媒体系统：大自然的眼睛动画演示。 套 1 15 地球碳库 规格1、1500×700×1200；模型材质：玻璃钢；碳是构成有机体的重要元素之一，它以二氧化碳的形式贮存于大气中，同时也以有机物和无机物的形式贮存在地球各个系统中，本展项将向观众介绍地球中的四大碳库：大气碳库、海洋碳库、陆地生物圈碳库及土壤碳库。使参观者了解碳元素在自然界的存在方式。2：多媒体系统：地球碳库动画演示。 套 1 16 环保知识互动抢答系统 规格：抢答台1个3000×500×700；四人组，由计算机、抢答器和抢答软件系统组成。系统提出环保知识问题，学生进行抢答。 套 1 17 垃圾分类实验仪 规格：￠800×1100，提供不可回收垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和厨余四种垃圾桶，将11种放入这四种垃圾桶中，如果放错了会提示。 套 1 18 旧衣物处理 规格：900×500×800，底台：900×600×750，木质材料拷漆。六个观察窗口,，每个观察窗口：285×165 本展项通过六个窗口介绍旧衣物处理的具体方法，倡导节俭的生活方式，减少资源浪费和环境污染。 套 1 19 把太阳光引到家 规格：800×600×800，底台：800×600×800，木质材料拷漆。光导管技术是太阳光能利用的一种方式，属于绿色照明技术，该技术为光能的高效传输提供了可能的途径。光导管技术可以把室外的太阳光传输到室内来而不产生过多的热。 套 1 20 抽水储能 规格：900×600×1200，底台：900×600×750，ABS工程塑料，开模一次成型。抽水储能电站的主要功能确实应该是调节峰谷用电问题。由于电网分配给某一地区的电量是一定的，它不分峰谷用电。而地区在使用时一定会出现上午7时到晚上十时用电量大，而晚上十时到上午7时用电量小的峰谷问题。这将出现晚上电力资源浪费，白天电力资源不足影响当地经济发展的矛盾。而抽水储能电站却却就是为解决这个矛盾建设的。它晚上利用电网富裕的电力向上游水库抽水储能，白天往下游开闸发电，向电网送电。抽水储能电站它本身利用了峰谷用电价格的差别，不但能够生存，而且还有一定的利润。 套 1 21 食品巧加工 规格：900×600×1100，底台：900×600×750，ABS工程塑料，开模一次成型。针对所要加工的食物选择科学的加制作方法，不但能够制作出美味的食品，而且还能降低能源消耗，减少排碳量. 套 1 22 节能用水方法. 规格：900×600×1100，底台：900×600×750，ABS工程塑料，开模一次成型。介绍节约用水的一些具体方法，包括：水龙头节水的使用方法。一水可以多用。利用虹吸管进行倒水，实现水的再利用。说明：在台面展板上面镶嵌有“水龙头”、“洗菜盘”、“米饭锅”、“ 家用蓄水桶”、“虹吸塑料管”的小形象图标，图标旁边有相应的具体文字，分别介绍水龙头节水的使用方法。一水可以多用。利用虹吸管进行倒水，实现水的再利用。通过触摸开关，观看系统流程。 套 1 23 节能灯PK普通灯 规格：900×600×800，，底台：900×600×750，ABS工程塑料，开模一次成型。观察它们的亮度以及电流表所表现的负载功率。说明：在800×600×700的台面上，安装了白炽灯、节能灯和半导体灯模型，参与者通过操作观察它们的亮度以及电流表所表现的负载功率。 套 1 24 环境监测与保护系统 规格：￠800×1000，底台：￠800×700，ABS工程塑料，开模一次成型。6位数码管显示实验数据，每个数码管尺寸：48×70，实验数据采集板4块。能同时测量CO2、O2、温度、湿度等量，数字显示。 套 1 25 垃圾填埋处理场模型 规格：1000×800×1100展示垃圾填埋、覆盖土层、沼气收集发电和渗滤液进行污水处理等。 套 1 26 环保低碳小屋 规格：2000×2000×1500，雨水收集和净化系统、光热收集系统、收集风能系统、房屋隔热、双层玻璃窗、地热利用系统等。配视频解说。 套 1 27 雨水收集与湿地保护模型 规格：1000×1000×1000，模型的雨水收集和汇流路径可以展现城市降水对人工雨水湿地的补给环流路径。 套 1 28 地球村的“碳”危机 规格：规格：900×600×1000，底台：900×600×750，ABS工程塑料，开模一次成型。温室效应、生态恶化、能源匮乏、资源枯竭，人类面临的种种危机已经敲响了警钟，人类社会发展对碳基能源的过度依赖，二氧化碳及其他污染物的高排量是隐藏在危机背后的真相，关注地球气候现状，反省以往的高碳发展方式并做出刻不容缓的改变是人类唯一的出路。本产品重点介绍地球村的“碳”危机。 套 1 29 自然界的“碳”循环 规格：900×600×1000，，底台：900×600×750，ABS工程塑料，开模一次成型。对碳元素的存在形式，自然界碳元素的循环的理解，为人们明确低碳概念、认同低碳生活奠定必要的基础。 套 1 30 新能源综合展示模型 规格：900×600×1100，底台：900×600×750，ABS工程塑料，开模一次成型。 套 1 31 发电塔 规格：800×600×1100  演示发电塔功能。 套 1 32 飞轮储能 规格：800×600×1100飞轮储能具有储能效率高（90%）、功率大、寿命长、无污染、易制作等优点. 套 1 33 废弃物分类与回收 规格：800×600×1100  演示废弃物分类与回收方法。 套 1 34 风光互补发电 规格：900×500×1100   利用风光互补发电。 套 1 35 太阳能热水器 规格：800×600×1000   演示太阳能热水器工作原理。 套 1 36 污水源地源热泵原理 规格：900×600×1000  演示污水源地源热泵工作原理。 套 1 37 旋转屋 规格：800×600×1100  演示旋转采光。 套 1 38 压缩空气储能 规格：800×600×1100，在台体中嵌入气罐模型和灯带，互动演示压缩空气储能的原理。 套 1 39 合理利用清洁能源 规格：800×600×1100 套 1 40 丰富的含碳化合物 规格：900×600×1000 在自然界里，目前已知的含碳化合物已有上百万种，它们分为有机含碳化合物和无机含碳化合物，其中有机含碳化合物又可分为脂肪族和芳香族两类，在结构上各有特点。本展品将通过活泼可爱的动画形式对常见的各种含碳化合物名称、分子式和结构作简单介绍，使观众了解身边“丰富的含碳化合物”。 套 1 41 碳的迁移 规格：800×600×1000 本展品将从人类呼吸开始，讲述碳离开人体进入大气，进入植物、进入土壤，最终随着化石燃料的燃烧再次成为二氧化碳，释放到大气的过程。 套 1 42 碳循环 规格：800×800×100 该展示模型通过声、光、电技术表现碳源和碳汇的机理过程，采取与公众互动的形式，直观、生动形象地展示了自然界碳循环的基本过程及机理。 套 1 43 身边的污染 规格：800×600×1000，重点介绍环境变化对水的污染。 套 1 44 了解雾霾机 规格:800×400×1000,展品通过图文介绍以及展品右下侧的滚盘，向公众介绍关于雾和霾的区别以及辨别方式。右下侧通过滚动滚盘，观看不同参数下的空气优良环境。 套 1 45 气候辨辨辨 规格:900×400×1600,展品通过翻牌获知不同气候预警信号的知识，了解关于天气的分类以及预警信号所象征的天气。 套 1 46 绿色之树 规格:900×400×1600,本展品通过科普视频让观众了解空气中的污染物颗粒对人体的危害，并且通过旁侧的净化树展品来展示空气中污染物的图片，更加清晰直观的让观众了解空气污染的危害。 套 1 47 立柱式智能蔬菜种植机 采用进口有机生态栽培基质和无土栽培专用营养液，提供作物生长所需的所有营养物质，保证作物的长势良好，让您收获绿色、无污染的蔬菜。一套多层，可以栽培几十组蔬菜或者花卉。配合专用连接杆，可任意组合搭配 。底部配装万向轮，可任意移动。自动浇灌， 高低水位控制。触摸式按键，傻瓜式操作，多种栽培模式选择。 套 1 48 寻找低碳排放物 了解哪些是低碳排放物，以选择相应的替代手段，保持低碳生活。不同的交通工具，其排放的CO2量不同；不同的发电厂，向其排放的CO2量不同，等等。我们可以选择那些低碳排放物，保持低碳生活。采用计算机、图像处理及感应检测技术等形式展现低碳排放物，观众可通过手的控制选择低碳排放物（拍打蝴蝶方式：计算机、大屏幕电视、触摸检测技术、红外检测技术） 套 1 49 碳失衡世界 南极冰川总贮冰量为2930万立方公里，占全球冰总量的90％。如其融化全球海平面将上升大约60米。展品警示如果按照人类现今社会加速发展的趋势，南极冰川完全有可能在一二百年之内全部融化，到那时海平面将上升60米，诸多城市被淹没。观众旋动操作台上的温度旋钮，结合视频与模型观看南极冰川融化对地球的影响。 套 1 50 我的低碳生活妙招 汽车尾气大量排放，绿化日渐减少，这些都会给我们地球带来沉重的负担，导致地球环境破坏。为了保护我们的地球，我们必须要倡导低碳生活。通过触摸屏互动学习，传授低碳生活的妙招。 作为低碳生活展区的一个互动项目，“我的低碳生活妙招”的意义包括两个方面： 1、传授低碳生活知识；2、观众互动参与，将自己低碳生活的妙招与他人分享。 套 1 51 美丽的星球 通过该展品，观众可从宇宙的视角来观察自己所赖以生存的世界，了解地球的外界环境结构及其来之不易的生态平衡；想象人类过分活动排放的过多温室气体对我们美丽的星球所引起的失衡后后果。 一具缓缓转动的精美的虚拟地球仪，连绵不绝的云雾围绕在它的周围，衬托出我们人类生存平衡的世界。采用单台投影将画面投射在球形内表面，通过图像处理系统幻化成连绵不绝的云雾所围绕的地球，展示出我们人类生存平衡的世界。 套 1 52 碳原子 规格: ￠800×1100，底台：￠800×700，原子核为半透明，光源为多彩光源散射成光影效果；电子运动轨迹为半透明管，光源四处流动；底座配音响（音响效果为主轻音乐为辅）。通过声光电展示立体的碳原子模型。 套 1 53 身边有碳 规格:800×300×1400,展示碳的存在形式。 碳的存在形式是多种多样的，有晶态单质碳如金刚石、石墨；有无定形碳如煤；有复杂的有机化合物如动植物等；碳酸盐如大理石等。 单质碳的物理和化学性质取决于它的晶体结构。高硬度的金刚石和柔软滑腻的石墨晶体结构不同，各有各的外观、密度、熔点等。展品提供多种实物加电子合成演示供观众实际体会。以碳类型的实物加电子合成演示。 套 1 54 测你呼出的二氧化碳 通过仪器检测人体呼出的二氧化碳有多少（结合展板）。了解一个人呼出一口气时排放的二氧化碳量。 套 1 55 地球也发烧 本展品主要展示温室效应现象。启发：只要人类能够通过控制自己的行为尽量减少二氧化碳的产生，温室效应就能够得到某种程度的缓解。采用模拟现实和传感器数字化技术，展现温室效应的相关知识，观众可通过呼进地球模型的CO2来改变内部密封的地球温度。地球开始升温，变色。 套 1 56 百年高碳 展示人类活动的几百年中，二氧化碳排放与地球温度变化的关系,给人以警示。采用红绿LED灯光构成二氧化碳排放量与地球温度变化的“柱状图”图表，时间轴上设计一个可以滑动的年代滑块。观众可以移动滑块，观察柱状图的动态显示值。 套 1

产品概述：由特种环氧树脂、渗透剂、活性防锈颜料、聚酰胺树脂等制成的双组份防腐底漆。   特    点：  优异的防锈、防腐性能  减轻带锈底材的除锈劳动强度  优异的附着力、耐冲击性能  优异的柔韧性  良好的配套性   用    途：可直接用于有残余锈蚀但必须除去松动浮锈的钢铁表面，用于石油化工装置、采油设施、重型机械、管道外壁等钢结构的带锈涂装。

本系统基于北京航空航天大学模式识别与人工智能实验室的多模情感识别与情感表达融合技术，开发了基于3D仿生代理的多模情感人机交互系统。该系统具有情感感知与表达能力，能够通过采集用户的视音频信号，实时感知用户表情和语音中包含的六种基本情感信息（高兴、悲伤、惊讶、害怕、生气、嫌恶），识别准确率达到85%，并通过3D仿生代理生动的语音和肢体动作与用户进行自然和谐的对话交流。系统消耗资源少，适合移动平台；融合表情和语音进行决策级情感识别，识别率高；采用3D仿生代理，交互界面生动自然。该系统及相应情感感知技术可应用于新一代情感人机交互界面。本成果已获得授权发明专利2项，受理发明专利15项，申请国际发明专利2项。授权发明专利如下：一种鲁棒的人脸表情识别方法，ZL200810223211.6；汉语语音情感信息的提取及建模方法，ZL200810104541.3。

项目背景：结合国家“节能降耗”的背景，同时为节约成本提升产品市场竞争力，近年来各钢铁企业纷纷对能耗“大户”加热炉进行改造升级。高效轧制国家工程研究中心致力于加热炉领域的研究已有十多年的历史，涉及范围广泛，包含热处理炉、隧道炉、蓄热/常规板坯加热炉、方坯加热炉等，拥有成套加热炉解决方案，并结合现场进行设备工艺诊断，定制适合每个个体的加热炉过程控制系统，达到提高产品加热质量、节能降耗的目的。关键工艺技术：（1）基于炉温闭环控制的智能燃烧及炉温控制技术用于多种类型的加热炉过程控制系统，根据热值、残氧、压力等实时优化空燃比，从而有效地控制炉内气氛；（2）精准的板坯温度预报模型和出钢节奏预测是智能燃烧的前提，依据周期呈现的钢坯温度场分布、剩余在炉时间、出钢序列，预测出钢节奏；（3）变钢种规格混装以及延迟故障工况的感知，统筹协调所有钢坯的炉温需求，并根据延迟故障信息动态调配炉温设定。

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 田洪源 电气信息学院/自动化 2020/2024 202031070296 车斐 电气信息学院/自动化 2020/2024 202031070286 蒋佳芯 临床医学院/临床医学 2020/2025 20200619330221 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 青小渠 电气信息学院 副教授 控制科学与工程 刘强 电气信息学院 讲师 控制工程 四、项目简介 冰粉，是源于四川的著名甜品小吃，具有品质嫩滑、清爽可口等特点，近年来在西南地区甚受欢迎，市场发展潜力巨大。但传统冰粉行业的制作方式及营销模式均较为原始，难以满足当下数字化经济的发展需求。随着自动化、无人化概念不断融入人们的生活中，智能化餐饮设备的市场需求不断提升，尤其在“后疫情时代”，智能化无人售卖在多个环节减少了人与人的接触，这种购买方式不仅代表着未来的趋势，巨大而传统的冰粉市场也需要相关智能设备的赋能来提高竞争力。 在冰粉行业领域，智能无人化的冰粉制作售卖机器，相较于传统冰粉，在制作成本、店面成本及人工成本等诸多方面均有明显优势。如今冰粉的多样性发展，已经不仅仅在夏季受欢迎，甚至在冬季也有一定的市场份额，尤其在商超、景点等人流量大的场景，需求量明显增长，使得我国冰粉市场呈现高增长态势，经川内实地考察，目前成都的冰粉店数量较少，仍难以满足消费者需求，尤其需要低成本无人化的智慧无人冰粉制作售卖机器填补市场空白。 本团队（志向先驱者）是一个以智慧无人冰粉设备为主要研究领域，以自主研发的全自动冰粉机为核心产品，通过物联网实现门店开放、设备交互、资源共享。致力于国内无人化智慧冰粉行业探索及其智能设备研发的科技团队。 团队所研发的全自动冰粉机设备集各种自动化技术研发，通过基于互联网的远程监控管理系统，集冰粉自动制作、打包和手机下单售卖等多项功能，实现无人化经营，具有占地小、功能多、适应性广、成本低等特点，为当今快节奏的生活方式提供有效的购买冰粉解决方案。团队（公司）通过远程的管理中心，监控机器的运行情况。同时设备可作为广告载体，根据大数据分析，为消费者带来优质服务的同时为合作商家产生传媒效益。项目设备组成的智能无人小型冰粉“门店”适用于景点、商超等多种场所，可实现长期自动化运营。 团队成员包含“双一流”高校自动化、机械设计、食品质量与安全等多领域专业人才，兼具软硬件开发及学习能力，热爱创新制造和设计新型运营模式，成员多有大量商业实践经历，具有敏感的创新意识和丰富的市场经验。项目初代样机已处于试用阶段，累计申请各类国家专利十余项，作为西南石油大学开放实验重点项目、国家级大学生创新创业训练计划成功结项，同时与多家公司已达成意向合作关系。 团队自成立之初，就立下助力本土传统行业智能化转型发展的崇高目标，秉承“自主研发，专利先行，多方合作”的发展理念，坚持“以才为本，校企协作，软硬兼施”的战略方针，力图从成都起源，将川渝的特色冰粉推向全国，助力传统冰粉行业的智能化升级，服务更多市场和消费者。

该研究在国基等项目的支持下，开发出了系列系统和平台：基于低空平台的应急与灾难预警监测与指挥、小型无人直升机激光扫描数字地图系统、大范围移动环境监测、小型无人直升机海事巡检。该系统可搭载15公斤有效负载，飞行速度120公里/小时，留空时间1小时。机上集成有自主开发的卫星定位辅助惯性导航系统，实现无人自主飞行，并可在15公里范围内进行图像的实时采集与传输，可极大的增加采集维数扩大观测区域，其主要优势在于：恶劣天气下具有很高的观测精度高；可实现对任意地点进行任意角度的定点连续观测；成本低廉，操作简单，场

本实用新型提供一种适合无人飞行器的微型雷达装置，包括依次连接的采集分析部分、数字部分、 模拟部分、天线部分。本实用新型是一种体积小、重量轻、成本低的雷达装置，使其可以成为无人飞行 器的有效荷载，扩大了无人飞行器的应用范围，使轻型无人飞行器可以完成地形勘测、目标寻找等任务。

 无人驾驶技术对智能交通系统发展、以及军事和工业应用均具有重要意义，已成为世界范围内移动机器人和人工智能领域的研究热点。上海交通大学智能车辆实验室自2005年开始从事无人驾驶系统的设计、研发和应用研究，重点突破无人驾驶车辆的关键传感器、通用控制器、人机交互和系统集成技术，形成具有自主知识产权的无人驾驶车辆相关产品。 无人驾驶分为5个等级，第三级是有条件的自动驾驶，如高速公路或停车场。四级是可人为干预的自动驾驶，而五级则是全工况的无人驾驶。2015年，在东莞万科产业化基地实现了基于磁钉导航的无人驾驶系统应用，也是五级无人自动驾驶系统在国内的首套实际应用。车辆内部不设方向盘、油门、刹车等传统控制部件，乘客可在站点通过通讯装置或者微信呼叫车辆。   该系统适用于规定路线的短途、低速的载人/载物运输，采用电动车辆，符合绿色环保要求，是解决最后一公里问题的优选方案。可应用在机场、商业中心、旅游区、公园、医院、大学校园、CBD地区、工业园等场合。