进行了部分气化煤制气再燃低 NOx 燃烧系统的理论和实验研究:获得了 以煤的气化气作为再燃燃料进行煤粉低 NOx 燃烧的关键技术，进行 130 吨气化煤 制气再燃低 NOx 燃烧系统工艺设计，开发研制了煤粉部分气化煤制气再燃实验系 统，煤粉燃烧脱硝效率达到 70%左右。获得授权发明专利 2 项，上海市科学技术 发明二等奖，中国机械工业科学技术奖二等奖。

项目简介 1、舰船用泵是安装于船舶的动力装置、货物装卸、生活服务安全保障和其他专用系 统中的一种数量较大、品种繁多和作用重要的机械设备；其振动噪声性能对船舶的工作 环境以及军舰尤其是潜艇的隐蔽性有很大影响。 2、在申请 2 项；已授权 2 项，专利号：ZL 201010520561.6、ZL201210205871.8 技术指标 舰船泵的噪音≤75dB，振动加速度≤118dB。 （1）采用主动控制技术和组合隔震技术相结合，振动噪音小，有利于改善船舶工作。

丝光是加工中高档棉制品不可缺少的工艺过程,它不仅能使棉纤维获得持久光泽和稳定的形态,而且使棉纤维对染料的吸附能力和强力也都有较大程度的提高。在传统的丝光过程中较少使用渗透剂,这主要是由于传统的前处理工艺多采用退、煮、漂三步法,棉织物处理的较为匀透,使用丝光渗透剂与否效果不十分明显。目前,为了节约能源,降低加工成本,许多印染厂不同程度地采用了短流程前处理工艺或冷堆前处理工艺,由于工艺过程缩短,往往出现毛效低和处理不匀的情况,丝光的均匀性和丝光效果也受到不同程度的影响。因此,新型丝光渗透剂的研究和在丝光过程中的应用就变得越来越迫切和必要。 由于丝光渗透剂所应用的介质为浓的烧碱溶液,而且用过的淡碱不是直接排放而是回收利用,这就对丝光渗透剂提出了一些特殊要求,一般地,作为丝光渗透剂应具有如下性质: （1）丝光渗透剂在浓烧碱溶液中能显著降低其表面张力,且用量小,成本低。 （2）丝光渗透剂要有良好的稳定性,即使在高温条件下也不被浓烧碱破坏。 （3）要具有低泡沫性质,以免给丝光生产和淡碱浓缩带来不必要的麻烦。 低泡耐碱丝光渗透剂YQ系列是一种低泡沫的耐碱渗透剂，主要用于高浓度氢氧化钠溶液中，典型的应用工艺是丝光和碱退浆。具有耐强碱、耐高温﹑无毒、低泡、易生物降解等优异性能。

产品详细介绍  工业仪器相机，微型工业相机，低照度工业相机                                                                                                                                                                                                       微型相机，微型摄像机， 高清微型相机，机器视觉微型相机，机器视觉微型摄像机，高清微型摄像机，医疗相机，医疗专用相机，微小型医疗相机，医用X线影像系统，高清DSP缩放工业相机，工业缩放相机，高清DSP缩放工业相机，云台缩放相机，工业检测相机，微型工业检测相机，低照度工业相机 一、VS-902专业级机器视觉及工业仪器相机，工业检测专用相机，工业仪器相机 (机器视觉及工业检测仪器设备使用)  工业相机型号 成像元件 分辨率 水平解析度 最低照度     信躁比 重量       尺寸(mm) VS-902HC工业检测相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线 0.5lux >48dB   250g 38*38*60 VS-912HC工业仪器相机 1/3" Sony CCD 752*582 520线 0.1lux >52dB   250g 38*38*60 VS-902H 工业检测相机1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.001lux >54dB 250g 38*38*60 VS-902B工业仪器相机 1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.001lux >54dB 200g   34*34*58 VS-902H3工业检测相机1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.0003lux >54dB 200g 34*34*58   二、VS-808小型高清晰工业相机，小型相机， 高清小型相机  (机器视觉及工业检测仪器设备使用) 工业相机型号    成像元件     分辨率 水平解析度 最低照度  信躁比 重量 尺寸(mm) VS-808HC工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线    0.5lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-818HC工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 520线    0.1lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-808H工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 600线    0.001lux >48dB 350g 43*43*57   三、VS-250D高清晰医疗影像及工业仪器相机，医疗相机，医疗专用相机，小型医疗相机 (体积小巧、色彩真识、层次感强、清晰度高)   工业相机型号    成像元件 分辨率 水平解析度     最低照度      信躁比 重量   尺寸(mm) VS-250D工业仪器相机   1/3" Sony CCD 752*582 480线 0.5lux >50dB 250g35*35*63 VS-250DH工业检测相机 1/3" Sony CCD 752*582 540线 0.1lux >52dB    250g35*35*63       VS-250DM工业仪器相机 1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.005lux >54dB 250g35*35*63                      四、VS-9xxHC专业级医学及机器视觉工业相机，医用X线影像系统 (手动电子快门控制、手动强光抑制控制、手动白平衡控制) 工业相机型号 成像元件 分辨率 水平解析度（线） 最低照度 信躁比 重量       尺寸(mm) VS-906HC医疗相机 1/3"SonyEX-VIEWCCD 795*596   520 0.1Lux   >52dB 250g 41*41*65.5 VS-908HC医疗相机 1/3"SonyEX-VIEWCCD 752*582   540 0.1Lux >52dB 300g   43*43*63     五、VS-600系列高清晰低照度小型工业像机，低照度像机，高清工业像机 (体积精小、结构紧凑、清晰度高)  工业相机型号 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-616HC高清工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线 1.0Lux   >48Db 12*12/16*16 VS-616H高清工业相机     1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.05Lux   >52dB 12*12/16*16 VS-620HC高清工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线 1.0Lux   >48dB   20*20 VS-620H高清工业相机     1/3" Sony CCD 752*582 600线   0.05Lux >52dB 20*20 VS-625HC高清工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线 1.0Lux   >48dB   26.5*25*20 VS-625H高清工业相机   1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.05Lux >52dB  26.5*25*20 VS-630SC高清工业相机    1/3" Sony CCD   752*582 480线 1.0Lux   >48dB   30*30*18/34*34*18 VS-630SM高清工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.05Lux >52dB   30*30*18/34*34*18   六、VS-8XX高清DSP缩放工业相机，工业缩放相机，高清缩放相机 (内置变焦镜头、带菜单调节、电子快门可调、自动聚焦、可软件控制)  工业相机型号 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量 尺寸(mm) VS-870HC工业缩放相机 1/4〞CCD 795*596 480线 0.5Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-870H工业缩放相机   1/4〞CCD 795*596 600线 0.01Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-880HC工业缩放相机 1/4〞CCD 795*596 520线 0.01Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-880H工业缩放相机   1/4〞CCD 795*596 600线 0.001Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-890HC工业缩放相机 1/4〞CCD 795*596 520线 0.3Lux >60dB 570g 127.5*61*75 VS-890H工业缩放相机   1/4〞CCD 795*596 600线 0.02Lux >60dB 570g 127.5*61*75   七、VS-900智能云台缩放工业相机，缩放云台相机 (自带云台、内置变焦镜头、菜单调节、电子快门可调、自动聚焦)  工业相机型号 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-900HC云台缩放工业相机 1/4〞CCD   652*582 520线 1Lux   ≥52dB   156*137*140 VS-900H 云台缩放工业相机 1/4〞CCD   752*582 520线 1Lux ≥52dB   156*137*140   机器视觉图像采集产品专业研发制造商--维视图像(Microvision) http://www.xamv.com      http://www.Microvision.com.cn 西安：62291010 (中继线)   传真:(029)82306711   Email:xamv123@126.com 北京：010-51296530(中继线) 　 13522851886   www.mv186.com. Email:tuxiangmv@126.com 深圳：13714564541    http://www.microvision.cn 　Email:SHZ@AFTvision.com 上海：13917385923      

产品详细介绍 产品简介： 低配版工业机器人编程由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、立体仓库四个模块组成，它具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一、智能化立体仓库（1个） （1）立体仓库采用航空铝合金型材搭建，用航空铝合金做支撑面； （2）立体仓库9个存料空间及以上，磁性开关，能够智能检测工位，有无工件，并有智能指示灯提示智能检测结果； （3）立体仓库尺寸（长×宽×高）：30cm×12cm×35cm，允许偏差范围为±1cm；仓库上固定载物码垛盘，采用高强度航空铝合金制作，表面进行防氧化处理； （4）码垛块尺寸：φ6cm，允许偏差范围为±0.2cm； （5）提供码垛模拟参考资料； （6）可以完成平面矩阵立体码垛任务； （7）实训用模拟码垛块采用航空铝合金制作，每套提供15件模拟码垛块循环使用。 二、轨迹描绘模块（1个）： （1）1套弧形轨迹板，弧形面板采用航空铝合金制作，表面银色阳极处理，轨迹描绘板可进行手动范围角度内调节固定； （2）面板定制9种以上轨迹描绘几何图形； （3）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度可自由调整（以轨迹板一棱边为基准与实训台水平面方向的角度(β）范围为：-90°≤β≤90° （4）调节锁定； （5）面板尺寸（长×宽）：22cm×20cm，允许偏差范围为±1cm； （6）提供轨迹模拟参考教材； （7）能操作机器人对异形轨迹板进行参数化图案描绘； （8）参数轨迹描绘面板内形状可自由定制。 三、机器人组装装配模块（1个） 1、机器人组装模组模块基本参数： （1）提供两套组装模拟件，一套用于机械手搬运组装装配；一套用分割器进行组装装配，实现自动流水线的装配工作； （2）组装模拟工件由航空铝合金制作，表面银色阳极处理，组装完成后由光电检测，组装产品是否合格； （3）组装工件可由使用方后期自由扩展； （4）模拟工件尺寸：φ1cm-φ6cm允许偏差范围为±0.5cm； （5）托盘尺寸（长×宽）： 25cm×12.5cm；允许偏差范围为±1cm； （6）两工位分别放置，内含定位槽； （7）设备配有检测传感器； （8）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度调节锁定，超出倾斜位置可监测； （9）机械手在斜面完成参数化编程搬运装配工作任务； （10）组装工件可后期扩展定制； （11）提供组装模拟参考教材； （12）可操作机器人对两个工件进行拼装，拼装完成后，使用标准传感器检测组装是否合格。 使用范围: 中/高职技工/技师、应用于本科工业机器人、智能制造相关专业培养

一种基于单片机人机交互模块的飞锯机控制系统，它包括第一编码器、 第二编码器、可编程控制器PLC 和调速控制器，还包括人机交互模块HMI 和双极性模拟量输出模块，所述的第一编码器采集速度信号，第 一编码器 的输出端与PLC的信号输入端相连，PLC的信号端与HMI的控制信号端 相连，PLC的脉宽调制信号 输出端与双极性模拟量输出模块的信号输入端 相连，双极性模拟量输出模块的输出端与调速控制器的输入 端相连，调速 控制器的输出端控制飞锯机的电机速度，飞锯机的电机与第二编码器的相 连，第二编码器的反馈信号输出与PLC的反馈信号输入端相连。本实用新 型具有可靠性高、成本低的优点。

成果描述：针对亚洲人群自然膝关节的解剖结构特点和运动学数据，实现了符合国内人群的人工膝关节的设计，为我国人工膝关节制造提供依据；提出了基于包络原理的人工膝关节匹配关节面的创新设计方法，实现了人工膝关节匹配关节面的参数化设计，在改变参数的基础上可进一步实现系列化设计和个性化设计；同时，可拓展应用于人体其它关节部位的参数化设计。市场前景分析：当前，美国大约每年有30万患者接受人工膝关节置换；在欧洲和亚洲发达地区，每年需做人工膝关节置换手术的患者约占人口的千分之一；而我国现在每年有超过3万患者接受人工膝关节置换。随着人们观念转变和生活要求的提高，以及医疗保险的改善，可以预测不远的将来我国每年至少有30万患者接受人工膝关节置换，再加上部分亚洲市场，每年亚洲国家有潜在50万患者选择人工膝关节置换。如果我们所设计的产品占领亚洲市场的1/4，每套产品按1元万记，估计产值为12亿。此项目研制开发适合于亚洲人群特点的人工膝关节假体，具有更适合亚洲人膝关节解剖特点和高屈曲度功能要求，其市场应用前景非常广阔。 根据人体自然膝关节的特点，开发适合于亚洲人群，尤其应用于中国人群的人工膝关节，符合我国当前骨科医疗领域的实际情况，对于我国外科医疗技术的进步无疑具有重要的现实意义，项目成功实施后可以有效地改善患者的生活水平，创造更大的经济效益。与同类成果相比的优势分析：国内领先。

作为计算机视觉和模式识别领域中最为成功的应用之一，生物特征识别技术一直受到学术界和业界非常高的重视，生物特征识别技术应用领域非常广泛，比如法律执行部门、军事、政府部门、金融服务、游戏产业、医疗产业、高科技与电信产业、工业制造、零售业、旅游和运输业等。

本发明公开了一种基于射频识别的人机交互系统及方法，人机 交互系统包括交互屏、协调器、读写器、卡套以及主机，交互屏由依 次连接的触摸屏、显示屏和射频天线层构成；协调器与天线层连接， 读写器与协调器连接；卡套包括指套以及位于指套中且携带有信息的 卡片，主机与读写器和交互屏连接，用于控制交互屏准确定位触点位 置、控制触点位置附近的天线开启、控制读写器检测卡套中卡片的信 息以及将触点和卡片信息绑定。本发明通过触摸屏感知用户触

1.痛点问题 协作机器人与人类共享工作空间，通过直接（即物理上）或间接地与人类交互共同开展操作任务。相比传统工业机器人，协作机器人有更高的安全性和更易于编程的特点，能够通过人类示教部署于各种不同的任务并灵活地与人类配合。随着传统工业机器人带来的效率提升趋于饱和，能够安全配合人类的协作机器人能够进一步提高制造业的生产效率，带来可观的经济效益。然而，现有的协作机器人存在以下两大痛点问题。 问题一：安全和效率之间的权衡一直是人机交互中未系统解决的开放性问题。当存在人机直接接触时，为了保证人的安全，现有的协作机器人是通过中止正在进行的任务、顺从人的干预以保证安全；然而，不论人是有意地干预（即工人直接抓取机械臂来引导其任务）还是无意地接触机器人，都将造成机器人暂停手头工作；直到人类停止干预，机器人才能继续执行它的任务。虽然这种人机协作方式能够保证机器人与工人合作的安全，但因为机器人需要在不同的工作模式之间切换，其工作效率将会受到影响。 问题二：如何提高人的示教效率为协作机器人的另一大痛点问题。协同机器人多用于能够灵活拆装的生产线，以适应新的任务，因此新任务的编程效率很大程度上决定了工作效率。基于人类示教的编程方式具有自然、本能的优势，能够直接传递人类的操作技巧与经验。其中，将示教轨迹参数化为可以编辑修改、适应不同任务的形式是提高效率的核心问题。该示教轨迹不光应该包含机器人末端的运动数据，而且应该包含同时调整的冗余关节运动数据，从而同时完成末端主任务与关节避障任务，以适应工作环境。现有的示教方式未能结合离线示教与在线介入，因此无法适用于需要同时记录机器人末端和关节的示教任务。 2.解决方案 本项成果基于增强现实-触觉感知技术，开发了混合交互接口与人机互补操作算法，以解决上述痛点问题。 ①对于问题一，本项成果提出了自适应视觉控制与零空间阻尼控制的协作框架：在有限视场、未校正相机、关节奇异的情况下，保证了机器人在整个工作空间内的全局稳定性；在不影响机器人末端任务的前提下，允许人类专家随时、安全地介入以改变机器人关节姿态，以应对环境动态变化或突发事件，从而实现了安全与效率并重的人机协作方式。 ②对于问题二，本项成果构建了增强现实-触觉感知的混合接口，让人类专家可以在任务和冗余联合空间进行双手演示，同时记录机器人末端与机器人关节的数据。示教轨迹基于DMP方法进行参数化，能够根据不同任务所需的末端位置、关节角度、运动速度进行自适应调整，在保证末端任务精度的同时完成关节的避障任务。 技术核心： ①基于增强现实-触觉感知的混合交互接口; ②用于双手示教的机器人轨迹学习方法; ③自适应全局稳定控制算法。 预期产品：用于人机互补协同操作的设备与软件 3.合作需求 1)资金需求：本项成果开发的人机互补协作平台，在硬件与软件研发阶段需要资金投入，需约250-500万元人民币； 2)孵化资源：公司研发所需办公及研发场地、实验室、分析与测试实验室等； 3)团队：协作平台开发团队、商务开发与合作团队、财务、法务等支持团队； 4)生产制造企业合作：提供人机协同操作的场景与需求，开展工厂真实环境的测试与部署； 5)基础研究合作：与协作机器人、增强现实、触觉感知方向的国内外基础研究团队合作，开发新的交互设备与算法。