本实用新型公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置.现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况.本实用新型包括第一旋转轴,第二旋转轴,加载轴,关节窝夹具和关节头夹具;第二旋转轴和加载轴同轴,第一旋转轴与加载轴垂直.本实用新型通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴,第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式,在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试,通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下,对磨损量的动态测量,测试结果准确性较高.

本发明公开了一种翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?中柱节点，包括中柱、两根分别位于中柱两侧的梁、横穿过中柱的形状记忆合金杆、位于梁翼缘内侧的Ｌ型支架、位于梁腹板中间位置的剪切板、位于梁翼缘外侧的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼缘外侧的钢板、填充于钢板和梁翼缘之间的耗能摩擦片、穿过梁翼缘将钢板、耗能摩擦片、Ｌ型支架连接在一起的高强螺栓。本发明通过引入摩擦耗能器，以显著提升节点的稳定耗能能力；同时利用形状记忆合金的超弹性，以实现节点的自复位性能；通过合理设计节点构造，以提高节点处楼板布置的便利性和构件的可更换性，并加强梁翼缘抵抗局部屈曲变形的能力。

本发明公开了一种腹板摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?边柱节点，包括钢柱、位于钢柱一侧的钢梁、横穿过钢柱的形状记忆合金杆、位于钢梁翼缘内侧的Ｌ型支架、位于钢梁腹板中间位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括连接钢柱翼缘和钢梁腹板的槽钢、填充于槽钢和钢梁腹板之间的耗能摩擦片、以及穿过钢梁腹板并将槽钢、耗能摩擦片和钢梁腹板连接在一起的高强螺栓。本发明可以提高节点处楼板布置的便利性，加强钢梁翼缘抵抗局部变形能力的同时，增强形状记忆合金杆与钢梁端的锚固作用；有效提高节点的自复位性能和滞回耗能能力的同时，提高构件的可更换性。

本实用新型公开了一种摩擦式矿井提升机钢丝绳在线检测装置，包括移动式机架，以及至少一个用于对钢丝绳进行抱合检测和脱离保护的漏磁检测单元，该漏磁检测单元安装在所述移动式机架上。本实用新型首先较传统的钢丝绳检测技术更好的解决了钢丝绳在高速运行时的跟随问题，适应绳子大幅度摆动的高效检测；同时，采用穿过式永磁磁化器对钢丝绳进行磁化相比于传统的磁轭式磁化器利用相对的N‐S 磁极靴面将磁通直接导入钢丝绳的磁化方式而言，避免了探靴在检测过程中由于强磁力作用而发生剐蹭，且在探靴打开时由于过强的磁作用力导致磁化器与钢丝

电池高性能低铂电催化剂研究首先合成含有高指数面的Pt3Fe 多级纳米线，再通过煅烧得到含有两个原子层厚的 Pt-skin结构，并评估了该材料在酸性介质中的氧还原和醇氧化催化性能，最后基于 DFT 理论计算结果证明含有高指数面的 Pt-skin表面对反应中间体的吸附能优化，有利于电催化反应的进行。该工作首次将 Pt-skin和高指数面结合，在催化剂活性和稳定性方面有了很大提升，为高性能电催化材料的设计和开发指出了新方向。

本发明涉及的是一种高频低幅轴向冲击器,它包括钻铤外壳短接,中心管,选流器,纵振冲击器,中心管与选流器连接,选流器与纵振冲击器的节流管连接;纵振冲击器壳体的中心安装有节流管,节流管上设置有栅形孔及泄压孔,换向节套装在节流管外,冲锤套装在换向节外;锤体内壁有轴对称冲击槽和外壳半圆槽,冲锤外有锤砧,冲锤内有分流键,在冲锤中部有两个锤砧孔和两个分流键孔;换向节有轴对称换向槽和换向节半圆槽,换向节中部有换向节孔;启动流道由分流孔,选流器和钻铤外壳短接形成的空间,分流键孔依次相通构成,启动流道与纵振冲击器出口相通;冲击流道由栅形孔,换向节孔,锤砧孔,冲击槽依次相通构成,冲击槽与节流管的泄压孔相通.本发明能产生周期性的稳定的高频低幅的轴向冲击振动,有效提高当前深井,超深井钻井机械钻速.

本实用新型公开了一种低损毁的地温测量装置,包括限位板，所述限位板上开设有若干限位孔，限位孔内安装有放置温度计的温度计保护管，所述温度计保护管的一端设置有钻头，温度计保护管的底部管壁上开设有与管内连通的通温孔,通过设置带有钻头的温度计保护管，能方便的确定测量间距，轻松的压入土层中，能节省大量人力、物力，提高工作效率，可以避免对温度计的损坏，另外，相较传统低温计的曲管改为直管，改善了温度计弯曲处易损坏的缺点。

傅廷栋院士为首的研究团队培育的双低优质油菜华杂系列、华双系列等新品种，一般比常规品种增产10%-20%，面向湖北及其周边地区累计推广近8000万亩。

目前，低碳生活、节能社会是能源开发和材料研究的主旋律和重点，所以研究制造低碳材料是热点中的热点；而同时又是可再生、可降解的材料的聚乳酸、淀粉等生物材料，是当今研究的重要方向。聚乳酸、淀粉等生物材料都是从植物等非石油基能源开发而来，因此本项目所研究范围属于国家大力支持的绿色可降解材料领域，应用范围相当广，可替代现有的石油基、石油基复合物等污染环境、破坏生态的材料，是造福人类的潜在绿色材料。本研究以PBS、PLA、植物纤维或淀粉、增韧剂为主要原料用HAKKE制备PBS、PLA基复合材料。由于PLA的脆性和耐热性差，提高PLA的耐热性和韧性是本研究的关键。通过加入植物纤维等填料，并对其进行改性处理，可大大改善复合材料的耐热性能；而在PLA/淀粉复合材料中加入某些特定的增韧增强材料，可大大提高PLA复合材料的韧性，达到可日常生活所用的标准。同时，得到PLA复合材料是生物可降解材料，对环境无任何污染。

低聚果糖是由果糖基连接生成的多糖，微生物来源的果聚糖是含 有β (2→6) 糖苷键及少量β (2→1)侧链的果聚糖，低聚果糖具有改善肠道菌群平衡的作用。低聚果糖特有的理化特性和生理功效如水溶 性膳食纤维、双歧杆菌增殖因子等是以高纯度低聚果糖为原料作实验 而得结论。除了具有天然多糖共同的特点如生物相容性、生物降解性、 安全无毒，还具有抗肿瘤、抗糖尿病、免疫增强、降血脂等多种重要 的生物学功能，而且可用于制备纳米材料，在生物医药和功能食品等 方面具有巨大的应用潜能，体现出巨大的潜在市场价值。 国内目前 以酶转化法生产的低聚果糖执行国家低聚果糖标准 GB/T 23528- 2009，产品是蔗糖-果糖或果糖-果糖聚合度为 2-9 的功能性低聚糖， 分子量为 342-1476。 新一代低聚果糖采用菌体发酵法合成生产，美 国市售产品分子量约 5000。是很好的益生元产品。 项目特色和创新之处： 南开大学环境微生物与微生物制造研究室从发酵食品中分离得 到一株解淀粉芽孢杆菌（Bacillus amyloliquefaciens LL3），它能够利用 蔗糖合成低聚果糖。为了提高低聚果糖的产量和纯度，项目组采用温 敏质粒结合反向筛选标记-------无痕基因敲除法对菌株的其他胞外产 物和六个胞外蛋白基因以及 3 个细菌胞外多糖基因（簇）进行了敲除； 5 L 罐分批发酵低聚果糖的产量（42 h）达到 43.34 g/L。为了进一步 提高蔗糖酶的分泌表达，项目组整合强启动子和信号肽对菌种进行改 造，在 5 L 发酵罐采用补料分批发酵工艺，菌株低聚果糖产量达 101.7 g/L。分子量约 5000 Dal，纯度 95%以上。 项目特色： 1. 菌种（Bacillus amyloliquefaciens）LL3 是分离自传统发酵食品，生 产主要原料为蔗糖；菌种改造采用无痕基因编辑技术，具有安全性 2. 补料分批发酵产量为：101.7 g/L;分子量约为 5000；纯度大于95.0%; 3. 授权专利号为：ZL201410405975.2 市场应用前景： 目前,低聚果糖的应用领域逐步扩大，除了生产人类保健品口服 制剂之外，在中老年营养品、中老年专用奶粉、婴儿奶粉、部分营养 饮料等中实施添加；某些化妆品中也需要加入低聚果糖。还是替代抗 生素在饲料中添加的主要成分之一。随着肠道菌群影响人类健康研究 新成果的不断报道，低聚果糖----益生元/膳食纤维越来越受到人们 的青睐。开展该产品的生产将会获得巨大的经济效益和社会效益。另 外，生产中实施废菌体回用技术工艺，可使发酵做到近零排放，具有 绿色生态效益.