|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
【创新】数字化转型与职业教育创新发展论坛
第62届中国高等教育博览会——数字化转型与职业教育创新发展论坛
中国高等教育博览会
2024-11-11
中西部地区高校高质量发展论坛在重庆举办
11月15日，中西部地区高校高质量发展论坛在重庆市举办。中国高等教育学会副会长、重庆大学党委书记舒立春，中共四川省委教育工委副书记、教育厅党组成员、一级巡视员陈朝先，西南科技大学党委书记杨俊辉等出席活动并致辞。中国高等教育学会地方大学教育研究分会理事长、郑州大学原副校长屈凌波主持论坛开幕式。
西南科技大学
2024-11-22
欢迎报名 | 平行论坛“高等教育评估改革与高质量发展”
平行论坛“高等教育评估改革与高质量发展”报名
中国高等教育学会
2025-05-15
建设教育强国·高等教育改革发展论坛参会指南
建设教育强国·高等教育改革发展论坛参会指南
高等教育博览会
2025-05-19
建设教育强国·高等教育改革发展论坛主论坛日程
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神，全面落实《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》和教育强国建设三年行动计划，经教育部批准，由中国高等教育学会与吉林大学联合主办的“建设教育强国·高等教育改革发展论坛”将于5月23日在长春东北亚国际会议中心启幕。
高等教育博览会
2025-05-21
建设教育强国·高等教育改革发展论坛在长春举行
2025年5月23日，建设教育强国·高等教育改革发展论坛在吉林长春开幕。论坛主题为“融合·创新·引领：服务高等教育强国建设”。中国高等教育学会会长林蕙青出席会议。
中国高等教育学会
2025-05-23
【哈工大重庆研究院】第二届科创中国·高等学校技术交易大会低碳与储能产业论坛在渝举办
4月9日，第二届科创中国·高等学校技术交易大会—低碳与储能产业论坛在重庆国际博览会议中心举办。
云上高博会
2023-04-12
一种城市信号控制交叉口群关键路径识别方法
本发明公开了一种城市信号控制交叉口群关键路径识别方法，包括如下步骤：1）运用对偶图法表达具有转向限制的交叉口群网络，将寻找逻辑连通路径问题转换为在对偶图中寻找出每个顶点正好经过一次的有向Hamilton通路问题；2）采用回溯法完成对通路的寻迹；3）建立由离散性关联指标和阻滞性关联指标组成的路径关联度计算模型；4）对网络内所有逻辑连通路径计算路径关联度值，依据关联度值高低确定关键路径走向。
东南大学
2021-04-14
一种可穿越腕部奇异点的机器人路径规划方法
本发明公开了一种可穿越腕部奇异点的机器人路径规划方法， 包括以下步骤：操作拖拽示教机器人的末端完成一次完整的作业，采 集路径点进行工业机器人的坐标转换和运动学反解，当所述工业机器 人当前位姿对应的关节变量值处于腕部奇异区域边界，且原始目标位 姿对应的关节变量值在腕关节奇异区域以内时，将机器人 5，6 轴进行 固连，分别根据第三连杆坐标系相对于基坐标系的连杆变换矩阵和工具坐标系相对于连杆坐标系以及工具坐标系相对于基坐标系的连杆变 换矩阵之积，计算第三连杆坐标系相对于基坐标系的位置矢量，并据 此建立方程
华中科技大学
2021-04-14
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学
2021-04-14