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低配版机器人编程实训台
产品详细介绍 产品简介: 低配版工业机器人编程由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、立体仓库四个模块组成,它具有很强自定义拓展灵活性,用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数: 一、智能化立体仓库(1个) (1)立体仓库采用航空铝合金型材搭建,用航空铝合金做支撑面; (2)立体仓库9个存料空间及以上,磁性开关,能够智能检测工位,有无工件,并有智能指示灯提示智能检测结果; (3)立体仓库尺寸(长×宽×高):30cm×12cm×35cm,允许偏差范围为±1cm;仓库上固定载物码垛盘,采用高强度航空铝合金制作,表面进行防氧化处理; (4)码垛块尺寸:φ6cm,允许偏差范围为±0.2cm; (5)提供码垛模拟参考资料; (6)可以完成平面矩阵立体码垛任务; (7)实训用模拟码垛块采用航空铝合金制作,每套提供15件模拟码垛块循环使用。 二、轨迹描绘模块(1个): (1)1套弧形轨迹板,弧形面板采用航空铝合金制作,表面银色阳极处理,轨迹描绘板可进行手动范围角度内调节固定; (2)面板定制9种以上轨迹描绘几何图形; (3)倾斜装置稳定可靠,一定范围内角度可自由调整(以轨迹板一棱边为基准与实训台水平面方向的角度(β)范围为:-90°≤β≤90° (4)调节锁定; (5)面板尺寸(长×宽):22cm×20cm,允许偏差范围为±1cm; (6)提供轨迹模拟参考教材; (7)能操作机器人对异形轨迹板进行参数化图案描绘; (8)参数轨迹描绘面板内形状可自由定制。 三、机器人组装装配模块(1个) 1、机器人组装模组模块基本参数: (1)提供两套组装模拟件,一套用于机械手搬运组装装配;一套用分割器进行组装装配,实现自动流水线的装配工作; (2)组装模拟工件由航空铝合金制作,表面银色阳极处理,组装完成后由光电检测,组装产品是否合格; (3)组装工件可由使用方后期自由扩展; (4)模拟工件尺寸:φ1cm-φ6cm允许偏差范围为±0.5cm; (5)托盘尺寸(长×宽): 25cm×12.5cm;允许偏差范围为±1cm; (6)两工位分别放置,内含定位槽; (7)设备配有检测传感器; (8)倾斜装置稳定可靠,一定范围内角度调节锁定,超出倾斜位置可监测; (9)机械手在斜面完成参数化编程搬运装配工作任务; (10)组装工件可后期扩展定制; (11)提供组装模拟参考教材; (12)可操作机器人对两个工件进行拼装,拼装完成后,使用标准传感器检测组装是否合格。 使用范围: 中/高职技工/技师、应用于本科工业机器人、智能制造相关专业培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
科技部等九部门印发《科技支撑碳达峰碳中和实施方案(2022—2030年)》
加强科技支撑碳达峰碳中和涉及基础研究、技术研发、应用示范、成果推广、人才培养、国际合作等多个方面,《实施方案》提出了10项具体行动。
科技部 2022-08-18
一种钙钛矿太阳能电池用导电碳浆、碳对电极、电池及制备方 法
本发明公开了一种钙钛矿太阳能电池用导电碳浆,其包括有机 溶剂、粘结剂和导电填料,还包括无机添加剂,所述无机添加剂为 ZrO2 或 NiO 粉末,所述粘结剂占导电碳浆质量百分比为 6%~15%,所述 导电填料占导电碳浆质量百分比为 14%~20%,所述无机添加剂占导 电碳浆质量百分比为 3%~5%。还公开了一种钙钛矿太阳能电池用碳 对电极,采用如上所述的导电碳浆以丝网印刷方式制备获得。并公开 了一种钙钛矿太阳能电池,包括如上所述的碳对电极。还公开了一种 制备上述导电碳浆的方法。本发明导电碳浆不仅不会腐
华中科技大学 2021-04-14
一种低成本燃煤烟气多种污染物超低排放系统
本实用新型涉及一种低成本燃煤烟气多种污染物超低排放系统,主要包括氮氧化物梯级控制系统、半干法烟气净化系统和湿式静电深度净化系统。本实用新型通过梯氮氧化物梯级控制系统实现NOX浓度排放小于50mg/Nm3;通过半干法烟气净化系统实现SO2脱除效率90%以上,SO3脱除效率90%以上,酸性气体脱除效率95%以上,粉尘小于30mg/Nm3;通过湿式静电深度净化系统实现PM小于5mg/Nm3、SO2脱除效率达到50%以上。本实用新型通过将湿式静电深度净化系统中含尘废水用于石灰石消化及半干法烟气净化系统吸收剂增湿活化,实现系统废水近零排放,最终实现燃煤电站烟气污染物排放浓度PM小于5mg/Nm3、SO2小于35mg/Nm3,NOX小于50mg/Nm3,在废水近零排放的条件下主要污染物达到超低排放要求。
浙江大学 2021-04-11
光导聚能高温相变储热零排放室内太阳炉
Ø  成果简介:利用取之不尽的太阳能实现民用炊事,是人们多年来的愿望。现虽有直接反射聚焦的太阳灶可用于烹饪方面,但它需要用户直接在阳光下操作,并需要及时跟踪太阳的运动轨迹,否则不能得到聚焦良好的光斑,由此给用户带来的极大不便,限制了此类装置的推广应用。本项目设计的光导聚能高温相变储能室内太阳炉利用经过特殊设计的光漏斗将太阳光收集并导入储能器中,将小通量的太阳光能,经累积产生高温热能,并在储能器中实现高温相变储存,储存温度大于180℃。需要炊事时将所储存的热量传递给储热体盘管内的导
北京理工大学 2021-01-12
区域大气污染高分辨率排放清单关键技术与应用
北京工业大学 2021-04-14
PM2.5团聚协同脱硫废水零排放技术与装备
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 我国以化石能源为主的能源结构必将长期存在,大量化石能源消耗导致我国环境污染严重,雾霾是长期困扰我国的重大能源环境问题。煤电行业超低排放改造在常规污染物的排放控制处于世界先进水平,但仍未能有效控制PM2.5、重金属等非常规污染物的排放,而且产生的高盐高腐蚀性的脱硫废水缺乏高效的处理技术,逃逸细颗粒物和脱硫废水是目前亟需解决的世界难题。本技术首创了烟气细颗粒物“化学团聚”技术;独创了重金属“异相团聚”脱除技术;发明了耦合团聚的梯级蒸发脱硫废水零排放技术。该成果被新华社、中央电视台等国家主流媒体誉为“绿水青山就是金山银山”理念践行者的典范。
华中科技大学 2022-07-26
深海微生物驱动碳氮循环耦合研究
浮游植物在表层获取光能固定CO2,形成颗粒有机碳(POC)往下沉降,在深海再矿化后生成铵(NH4+),从而为深海化能自养细菌/古菌提供了能量来源。因此,氨氧化古菌和亚硝氧化细菌所介导的两步硝化过程是实现光能传递到深海被利用的重要途径,是深海重要的供能过程,支撑了海洋“黑暗固碳”——不依赖于光合作用的化能自养固碳,为深海生物圈提供了“新”的有机质,同时积累硝氮。由于亚硝氧化菌群研究的长期滞后,氨氧化和亚硝氧化功能群在深海的协作关系始终不明了,因此国际上对深海硝化菌群支撑的碳(C)−氮(N)耦合机理(定性)的理解仍极为有限,对C−N计量学关系(定量)的准确估算仍是空白。 该研究工作结合多组学分析、生理学实验、现场原位速率及动力学观测和模拟,以及生态系统模型,阐释了氨氧化古菌和亚硝氧化细菌显著差异的代谢策略,及两步氧化过程耦合、硝化与黑暗固碳耦合的生理生态学机制,建立了硝化菌群支撑的C−N、物质与能量转换的计量学关系,量化了深海硝化过程对深海生物圈及全球海洋碳循环的贡献和影响。该工作为深海物质与能量循环研究提供了新的参数,对深入认识深海生物地球化学过程具有重要意义。
厦门大学 2021-02-01
深海微生物驱动碳氮循环耦合研究
项目成果/简介:浮游植物在表层获取光能固定CO2,形成颗粒有机碳(POC)往下沉降,在深海再矿化后生成铵(NH4+),从而为深海化能自养细菌/古菌提供了能量来源。因此,氨氧化古菌和亚硝氧化细菌所介导的两步硝化过程是实现光能传递到深海被利用的重要途径,是深海重要的供能过程,支撑了海洋“黑暗固碳”——不依赖于光合作用的化能自养固碳,为深海生物圈提供了“新”的有机质,同时积累硝氮。由于亚硝氧化菌群研究的长期滞后,氨氧化和亚硝氧化功能群在深海的协作关系始终不明了,因此国际上对深海硝化菌群支撑的碳(C)−氮(N)耦合机理(定性)的理解仍极为有限,对C−N计量学关系(定量)的准确估算仍是空白。 该研究工作结合多组学分析、生理学实验、现场原位速率及动力学观测和模拟,以及生态系统模型,阐释了氨氧化古菌和亚硝氧化细菌显著差异的代谢策略,及两步氧化过程耦合、硝化与黑暗固碳耦合的生理生态学机制,建立了硝化菌群支撑的C−N、物质与能量转换的计量学关系,量化了深海硝化过程对深海生物圈及全球海洋碳循环的贡献和影响。该工作为深海物质与能量循环研究提供了新的参数,对深入认识深海生物地球化学过程具有重要意义。
厦门大学 2021-04-10
液态烷烃回流包碳法制备纳米碳化钛
一种液态烷烃回流包碳制备纳米碳化钛粉体的方法,以廉价的水合二氧化钛为钛源和液态的烷烃混 合物(C11-C16)为碳源,工艺步骤依次为备料、回流、干燥、装料、高温热处理、取样。控制原料的回流 时间与回流温度,可以制备得到不同碳含量的先驱体粉体,通过不同的热处理工艺可调控有机碳转变为无 机碳的碳量,从而制备出高纯纳米碳化钛粉体。用此法制备的碳化钛粉体分散性较好,平均粒度为20~ 40nm,平均晶粒度为10~20nm。此法工艺简单,成本较低,较一般碳热还原法节约能源,容易实现规模 化制备。
四川大学 2021-04-11
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