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一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法
本发明公开了一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法,首先将原始影像转换成 HSI 影像利用 H 变量提取土壤,并根据 Ecognition 中植被提取公式从原始影像提取植被和根据电力塔的显著 性通过光谱值分割提取电力塔,然后利用二维 OSTU 阈值分割法对原始影像进行分割提取粗提取绝缘子 图并与植被、土壤二值图和电力塔进行差运算得到粗绝缘子二值图;寻找二值图的每个连通域的主方向 并沿主方向的法方向遍历得到距离直方图,若直方图具有规律性
武汉大学 2021-04-14
【高校科技创新成果推介】助力农田精准管理,浙江大学研发农用无人机及智慧管理系统
开拓创新·高校科技创新成果展
中国高等教育学会 2022-11-09
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。
电子科技大学 2021-04-10
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机,该设计具有高精度的伺服控制性能,可以精确调节基线的长度,从而改变两个摄像机共同可视范围的大小,能有效计算图像的深度信息,可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。
电子科技大学 2021-04-10
海面漂浮目标和低空目标检测方法
南京邮电大学 2021-04-14
中国人民警察大学(广州)2022年度警用无人机培训设备租赁及技术保障服务项目竞争性磋商公告
中国人民警察大学(广州)2022年度警用无人机培训设备租赁及技术保障服务项目竞争性磋商
中国人民警察大学 2022-05-27
关于“‘一江两河’流域大型无人机增雨(雪)科学实验关键技术研究及应用”“揭榜 挂帅”拟立项目的公示
根据《西藏自治区科技计划“揭榜挂帅”工作实施方案(试行)》(藏科发〔2021〕123号)、《西藏自治区科技计划项目(专项、基金等)出入库实施细则(试行)》(藏科发〔2020〕193号)、《西藏自治区科技计划项目管理办法》(藏科发〔2019〕132号)等相关规定,经形式审查、专家评审、上会研究等程序,现将“‘一江两河’流域大型无人机增雨(雪)科学实验关键技术研究及应用”拟立项目予以公示,公示期内2023年7月3日-2023年7月11日(7个工作日)。
西藏自治区科学技术厅 2023-07-03
基于数字广播的低空目标多点定位系统
本实用新型公开了一种基于数字广播的低空目标多点定位系统,包括一个发射站,至少三个接收站 和一个信号处理的主站。接收站由天线、射频前端组成。天线采用细直天线。信号经过该射频前端的放 大滤波后,利用光纤链路送入信号处理的主站。所述信号处理的主站包括采样器和信号处理机,采样器 将信号送入 AD 进行带通采样得到数字信号,信号处理机利用计算机进行数字信号处理,在计算机中显 示目标定位跟踪结果。本实用新型采用先进的多站时差定位技术,利用三个或者多个接收站,测量出同 一信号到达各接收站的时间差,确定多个定位曲面相交,得到目标的位置。利用不同平台定位曲面之间 差异较大的特点来定位和提高定位精度,具有速度快、精度高的优点。
武汉大学 2021-04-13
无需 POS 辅助的低空遥感影像快速自动拼接方法
本发明公开了一种无需 POS 辅助的低空遥感影像快速自动拼接方法,包括步骤:步骤 1,低空遥感 影像测区的全自动恢复;步骤 2,根据精匹配种子点对预处理后的影像进行精匹配获得精匹配结果;步 骤 3,对精匹配结果进行自由网平差迭代获得平差结果;步骤 4,根据差结果内插生成影像的数字地面 模型,根据平差结果获取影像在自由网坐标系下的相对外方位元素,基于数字地面模型和相对外方位元 素对各影像进行正射纠正,同时生成测区的正射影像拼接图。本发明无需 POS 数据辅助,可实现全自 动、快速生产正射影像拼图,能满足遥感影像准实时处理要求,适用于灾害应急响应、军事保障等领域。
武汉大学 2021-04-13
2.无人机多功能一体化遥控器(图像显示)的开发 3.深度智能追踪和识别目标
1.飞行器控制主板软件设计。2.无人机多功能一体化遥控器(图像显示)的开发3.深度智能追踪和识别目标
临沂高新区翔鸿电子科技有限公司 2021-08-25
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