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GMU540 IMU惯性测量单元 飞机吊舱姿态调整 倾斜模块 惯导模块 姿态动态监测
技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角; ❖ 冲击:100g@11ms、三轴向(半正弦波); ❖ 振动:10~2000Hz,10g; ❖ 供电电压:DC5.0V±0.5V; ❖ 工作温度:-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成,可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角(横滚、俯仰、航向),并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿(含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正)的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构,有效抑制线性加速度干扰与机械振动,并集成宽温域补偿算法,确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域,为各领域提供专业的导航与测控解决方案;核心应用场景如下: ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°,俯仰±90°,方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1) - 0.01° 横滚俯仰静态精度2) @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3) -40~85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4) -40~85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC(50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10~1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意:横滚,航向为±180°, 俯仰为±90°。
深圳瑞惯科技有限公司 2025-10-28
一种模拟人眼对光环境感知的光学测量系统与测量方法
本发明公开了一种模拟人眼对光环境感知的光学测量系统,利用多种光学测量仪器以及相应的软件处理系统实现人眼对光环境感知的模拟。光学测量仪器包括平面亮度计、光谱仪和动态响应测试仪。本发明还公开了一种模拟人眼对光环境感知的光学测量方法,该光学测量系统亮度测量部分通过平面亮度计获取空间亮度分布,利用该亮度分布计算出当前条件下的瞳孔直径,进而计算出人眼感知到的空间亮度;通过调整光谱仪的测量视角获取人眼视野范围内接收到的光谱辐照度;通过动态响应测试仪测量动态响应信息。本发明提出模拟人眼对光环境感知的测量方法,该方法可对人眼感知空间光环境的特性进行全方位、实时的评价。
东南大学 2021-04-11
高导热低介电 PFA 聚合物复合材料
本成果涉及一种可用于电子封装领域的高导热低介电复合材料。通过采用不同的技术在常见聚合物基材中添加氮化硼,来制备复合材料,复合材料热导率高于 2 W/(m·K),其介电常数小于 4。该复合材料可作为热界面材料,应用于电子封装领域。
北京科技大学 2021-02-01
一种低复杂度的空间调制检测方法
一种低复杂度的空间调制检测方法,通过设置合理的门限,将信号向量检测算法和硬解调最大似然检测算法相结合,在检测得到的BER性能极其接近最优算法ML检测的情况下,极大的降低检测的复杂度。
电子科技大学 2021-04-10
基于低场磁共振的食用油快检系统
团队开发了一套基于低场磁共振技术的食用油快检系统。该系统基于创新性的二维弛豫指纹谱,可以实现对不同食用油实现品质评估和鉴定、防伪和真伪鉴定等。同时,该系统利用最新的轻便系统技术,可以实现车载,便利了各种场景(生产车间、大宗批发市场、执法机关等)的现场快检应用。 项目优势: ① 该系统独有的二维弛豫指纹谱技术可实现了多种食用油产品掺假、掺伪的快速检测; ② 该系统也可以实现牛羊奶掺杂判定、阿胶品质/真伪判定、工业软物质材料品质鉴定等,具有广泛的应用场景; ③ 该磁共振系统采用轻便设计,可实现便携车载,满足各种现场快检应用,也可整合入工业产线,实现产品品质在线监控,市场前景广阔。 项目成熟度: 针对食用油快检的原型机系统已研发成功,实现了多种不同食用油实现品质评估和鉴定,以及牛羊奶掺杂判定、阿胶品质/真伪判定。系统可整合入工业产线。
华东师范大学 2021-05-10
一种基于门限的低复杂度MPA算法
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于门限的低复杂度MPA算法, 该算法通过设置置信度门限来及时对可靠的码字进行译码,或对发送概率极低的码字进行 舍弃,从而有效地降低了原始MPA算法的复杂度。
电子科技大学 2021-04-10
一种低碳热轧小H型钢快速冷却方法
\(专利号:ZL 201010502446.6) 简介:本发明提供一种低碳热轧小H型钢快速冷却方法,属于金属压力加工技术领域。本发明方法主要是通过对轧后冷却装置的改造,采用高压气雾冷却方式,分六段控冷,每段由四个控冷模块组成,按上、下、两侧由电磁阀独立控制,单独调节,分区域控冷,对所冷却部位采用不同的冷却方法,使得翼缘部位、R部温降幅度较大,实现快速均匀冷却H型钢各处。通过对Q235和Q345应用本发明技术,使得H型钢产品组织晶粒细小、力
安徽工业大学 2021-01-12
高导热低介电 PFA 聚合物复合材料
本成果涉及一种可用于电子封装领域的高导热低介电复合材料。通过采用不同的技术在常见聚合物基材中添加氮化硼,来制备复合材料,复合材料热导率高于 2 W/(m·K),其介电常数小于 4。该复合材料可作为热界面材料,应用于电子封装领域。
北京科技大学 2021-04-13
基于文丘利管的低NOx燃气燃烧器
本发明所述文丘利管低NOx燃气燃烧器适用于各种工业炉窑设备,燃烧火焰极为稳定,并且调节比(燃烧器最大负荷与最小负荷之比)可达10:1,在不采用其它额外技术措施的条件下,燃烧器的NOx排放水平能达到15~20 ppmv,烟气无需进行净化处理即可直接排放。市场预测:国内城市中燃煤工业锅炉(20余万台)将被燃气锅炉所取代,而燃气锅炉则存在NOx排放超标的问题。本发明所述文丘利管低NOx燃气燃烧器应用于这些燃气工业锅炉,可极大地降低烟气中的NOx生成量,可使烟气直接排放,因而不仅可有效地减轻环境污染,而且可产生巨大的社会经济效益。投资效益分析:本发明所述的文丘利管低NOx燃烧的设计、加工制作及安装调试成本较低,一般机械加工企业即可进行加工制作,无需特别的加工制作设备投入,无投资风险,经济环保效益高。
长沙理工大学 2021-04-13
低反式脂肪酸含量的饼干用油生产技术
一、成果简介 目前中国的烘焙业在食品工业中占据了重要的地位,2008年烘焙业营业额到达了778亿元,各类糕点每年产 量已近千万吨,其中饼干制品的产量约为456万吨。在饼干尤其是酥性饼干生产过程中,油脂的使用量极大,特 别是各类具有较好起酥性的专用油脂,如起酥油、氢化植物油、动物油脂等。上述的各类油脂虽然一方面能够给饼干带来较佳的颜色、质构品质;但是另一方面这些油脂普遍含有较高含量的饱
中国农业大学 2021-04-14
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