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GL720 IMU动态姿态仪 机器人姿态控制
产品介绍
GL720D是瑞惯科技采用MEMS惯性测量技术研制的一款小型IMU动态姿态仪，通过对陀螺仪角速率信号进行动态姿态解算，可实时输出物体的水平方位角、角速率及前进轴向的机体加速度。该产品内置自主研发的惯性导航算法，构建卡尔曼滤波模型，实时反馈并校正系统误差，有效抑制发散，显著降低陀螺仪短期漂移对测量精度的影响。
该产品专为机器人车辆、AGV小车方位导引及无人机姿态控制等应用场景设计，克服了传统磁导引方式需铺设磁条的局限，无需在场地上部署大量磁条，是新一代机器人车辆实现自动循迹行驶的理想导航组件。
技术亮点
❖ 水平姿态角度实时输出
❖ 三轴角速率信号输出
❖ 前进方向轴向加速度测量
❖ 支持RS232/RS485双接口可配置
❖ 结构紧凑，重量轻巧
❖ 长期工作稳定性高，使用寿命长
应用范围
❖ AGV运输车辆 ❖ 车载导航系统 ❖ 三维虚拟现实
❖ 平台稳定控制 ❖ 工业自动化控制 ❖ 机器人技术
深圳瑞惯科技有限公司
2025-10-28
DYT043 流体静力学实验仪
DYT043 流体静力学实验仪
一.实验目的
1.定量测量实验——验证不可压缩流体静力学基本方程，可供分析研究马利奥特容器的变液位下恒定流实验。
2.定性分析实验——测压管和连通管判定、观察测压管水头线、判别等压面、观察真空现象。
3.设计性实验——油库液位高度检测， 家用饮水机构设计、变液位恒压系统供水设计等。
4.拓展性实验——多种方法测定某一油比重、容重。
5.恒定流实验及其他十余项定性、定量实验。
二.技术指标
1.装置工作环境：常温、常压下运行。
2.304不锈钢台面、不锈钢框架实验台（30*30mm不锈钢方管、配脚轮均为万向轮带禁锢脚）。
3.装置外形尺寸：600mm×450mm×1550mm。
4. 设备配套3D虚拟仿真软件和智慧课程平台
（1）▲仿真实验模块通过在线首页的仿真课件模块进行下载使用，仿真实验采用PC端，进入实验系统后，可选择装置介绍和仿真实验模块。
（2）▲装置介绍模块：基于实验设备的等比例三维仿真模型，可进行自主漫游、装置的文字、图片介绍、支持在三维模型上展示部件名称，点击部件时，展示相应部件的介绍参数包括：图片、视频等。
（3）▲在实验前支持进行仪器操作、实验安全、实验数据、实验现象等内容的交互认知学习功能。
（4）▲仿真实验具有实体实验完整的实验步骤、实验提醒、实验操作模拟等功能，支持在重点步骤或环节上展示实验现象与实验数据。
（5）▲当实验完成后，系统自动进行考核评价，并出具分数及实验报告。
（6）投标文件中提供以上软件每项▲功能的高清截图，以及U盘形式提供软件功能录屏，使评委能清晰看到以上每个参数内容，以验证智慧课程平台仿真功能，中标后采购人有权要求中标人提供软件进行参数演示。
上海大有仪器设备有限公司
2025-12-17
鹤壁天润 TRDL-800型微机多样定硫仪
产品介绍:
依据GB/T214-2007《煤中全硫测定方法》中库伦滴定法设计，能严格按照有关规定，自动完成全硫含量的测定。因此，该产品广泛应用于煤炭检测、土壤、砖厂、石料加热、电力、焦化、化工、科研、食品等各个行业中。
性能特点：
■自动化程度高，蓝牙通讯，操作方便：具有连续自动送样、丢样装置，可一次性放入24个试样，并可随时连续加样，大大减少化验员工作量。
■采用一体化结构，将自动送样、丢样装置、裂解炉、电解池、搅拌器、送样机构、空气净化系统等部件装配在整个箱体内使仪器结构紧凑，造型美观。
■采用库仑滴定法进行测定，测定时间可根据不同试样自动判断，结果准确，速度快。优于艾士卡重量分析法和高温燃烧中和法。
■采用特制平底刚玉瓷舟，减少卡样的可能。由程序控制实现程度控制自动升温、控温、送样、退样、电解、计算、结果自动存盘、打印，真正实现无人值守。
■标准串口，可接入电子天平。
■采用线性的电解液分子浓度采集电路，有效解决过电解问题。
■采用无触点式开关，具有断偶保护、硬件超温保护和电解液防回流措施;
■采用多点动态系数校正法，确保高、中、低硫含量的煤测试结果准确度更高;可接入实验室管理系统，实现天平数据不落地、测试结果备份和上传。
技术参数：
■测试温度：1150℃
■测量范围：0.01%-40%
■测试方法:库仑滴定法
■单样分析时间:3min左右
■工作炉温:1150℃(煤、焦炭)、900℃(油)
■试样质量:50±5mg(煤、焦炭)、100±10mg(石油产品)
■送样方式:自动送样、弃样
■准确度:符合GB/T214-2007《煤中全硫的测定方法》
■工作电源:AC220V±22V/50Hz
■样品数量：1-24个/次（试验过程可添加/替换试样）
■控温精度：±2℃
■功率:3.5kW
■测硫分辨率：0.001％
■外形尺寸：780×510×405（mm）
鹤壁市天润电子科技有限公司
2026-03-17
梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用
产品详细介绍 梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用 实时荧光定量pcr仪|pcr仪用途|梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用|pcr扩增仪|pcr仪怎么用|荧光定量pcr技术|原位pcr仪|pcr仪用途|基因扩增仪价格| pcr基因扩增仪|实时荧光定量pcr仪 仪器特点 1). 四路独立控制半导体技术； 2). 8英寸高清晰超大TFT彩色液晶触控屏； 3). Windows CE操作系统，人性化操作界面； 4). LAN联机功能，可由电脑控制30台仪器同时工作； 5). 本地网络内文件数据共享功能； 6). 无线蓝牙打印功能，轻松准确记录实验数据； 7). 支持通用USB flash，能无限扩充程序数据； 8). 断电数据保护功能； 9). 友好的外型结构设计，强烈的立体视觉冲击 10). 无级可调式热盖，能适应不同高度试管； 11). 高密封反应区，确保实验稳定可靠； 12). 可更换多种模块，操作简单。 性能指标
上海领成生物科技有限公司
2021-08-23
一种馈能式变恒流值正负脉冲快速充电装置及方法
锂离子（或铅酸）动力电池在大电流充电过程中存在着发热、充电速率低等问题。成果提供的充电方法可提高充电速率50%以上，减小了电池发热，延长了电池循环寿命。在整体上分为多个不同等级的恒流充电段，每个充电段由多个幅值逐渐减小的等效正负脉冲组成，在负脉冲阶段电池进行短暂放电还原以减小发热，且可以将放电电能存储到馈能电容中，在正脉冲到来时重新加以利用，且正脉冲幅值很高，既提高了充电速率又提高了电能的利用率。随着新能源发电储能及新能源汽车的发展，锂离子（或铅酸）动力电池的用量每年达千亿只以上，且每年以30%的速度增长，市场迫切需求一种大电流快速充电而不损害电池寿命的新的充电系统及方法，而本发明可以提升充电速率50%以上，可以有效延长电池寿命，每年创造产值可高达数亿元以上，这对于节能环保、发展低碳经济有着重要的意义，应用前景十分广阔。
青岛大学
2021-04-13
一种静电激发袋式除尘器的脉冲清灰性能数学建模方法
本发明公开了一种静电激发袋式除尘器的脉冲清灰性能数学建模方法，涉及一种新型的以压力损失 系数（pressure?reduction?factor,?[PRF]）为核心的非稳态轴对称数学模型，通过试验测试数据与数值模 拟计算相结合的方法对在静电激发条件下动态脉冲清灰过程进行影响因素简化，确定清灰周期与 PRF、 压力损失、滤袋静压与脉冲压力等清灰定性参数之间的关系。克服了仅通过有限的测试数据与影响因素 考虑不周所致的清灰性能分析的局限性，描述了在静电激发条件下影响因素更趋复杂的动态清灰过程。
武汉大学
2021-04-13
一种用于流水作业的高压电脉冲破碎反应槽
本发明公开了一种利用高压电脉冲水中放电破碎多晶硅棒的反 应槽，包括导向固定筒、筛选筛、电极结构、水槽以及传送带。电极 结构包括电极架板、电极杆以及电极头，电极架板上开有调整槽，可 以保证电极间距和电极高度可调，能满足破碎不同直径硅棒的需要。 电极杆上包有绝缘层，防止电极杆之间发生放电和泄露电流造成的能 量损失。电极材料采用不锈钢材料，能保证破碎用电极所需要的电流 耐受能力和机械强度，同时放电对电极造成的损耗也较小。筛选开有比预期破碎多晶硅块略大的孔，以便破碎后的成品露出，由传送 带传送至下一级。&n
华中科技大学
2021-04-14
重复频率脉冲下的金属化膜电容器的寿命测试方法
本发明公开了一种重复频率脉冲下的金属化膜电容器的寿命测 试系统及方法。该系统包括充电电源和脉冲放电回路；其中，充电电 源包括充电模块、防反模块和检测控制模块；充电模块中，三相交流 电通过前级三相不控整流电路输出直流电压，并经过全桥逆变电路逆 变为交流电压，然后通过高频变压器升压，再经过单相全桥整流电路 将交流电压整流为直流电压输出。通过在充电模块中引入高频变压器， 使得金属化膜脉冲电容器的充放电能获得较高的重复频率(0.1～ 100Hz)，从而有利于研究 ms 级脉冲放电领域的金属化膜脉冲电容器的
华中科技大学
2021-04-14
开关变换器双缘脉冲频率调制V2型控制方法及其装置
本成果来自国家科技计划项目，现已结题，并获国家发明专利授权（ZL201320031915.X），知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制V2型控制方法及其装置，根据基准电压Vref和输出电压Vos经过误差补偿器后生成的控制电压Vc与输出电压Vos的关系，结合预设的恒定导通时间或恒定关断时间，产生三段时间t1、t2和t3，每个周期依次采用t1、t2、t3组成的控制时序，控制开关变换器开关管的导通与关断。本成果可用于控制Buck变换器、Buck2变换器、Cuk变换器、Zeta变换器等开关变换器，其优点是：负载瞬态响应速度快，稳压精度高，稳定性好。
西南交通大学
2016-06-27
大型复杂金属表面等离子体与脉冲放电复合抛光加工方法
本发明公开了一种金属表面等离子体与脉冲放电复合抛光加工 方法，该方法首先采用射频振荡产生等离子体磁流体通道，对待抛光 加工的金属表面凸起部位进行脉冲放电，产生的等离子弧经过磁流体 通道后，得到强度和密度增强的等离子弧，该增强等离子弧对金属表 面凸起部位进行轰击，使该部位形成阳极斑点后蒸发去除，并通过放 电极性的调节实现去除凸起的光亮化，实现该位置的抛光加工。本发 明方法解决了常规金属表面抛光方法的加工效率低、易产生加工应力 和表层损伤等问题。能够在大气压下进行，可实现粗抛、细抛和精抛， 不需要在金属抛光表面涂上任何研磨液和化学反应物，精密化抛光后 形成的表面粗糙度小，可达到 Ra0.2μm。
华中科技大学
2021-04-13