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在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法
本发明公开了一种在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法,通过安装在移动载体上的车载摄像机采集载体的动态图像,采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征点匹配两种算法分别检测出当前帧和下一帧图像中的特征点并对其进行匹配,然后根据匹配成功的若干对特征点所对应的像素位移计算出在载体坐标系下的速度V光流、VSIFT,并将两者的差值ΔV以及加速度差值Δa输入到改进的自适应卡尔曼滤波器,对光流法计算得到的载体速度VSIFT进行直接校正。通过本发明求取速度精度高和求
东南大学 2021-04-14
基于石墨烯的低阈值、大动态范围复合型光限幅器
光限幅器件是基于非线性光学效应,实现在较低入射光强下高透过率、在较高入射光强下低透过率的光学器件。理想的光限幅器要求具有超快的响应时间、超低的限幅阈值、大的能量动态范围,以及宽的光谱适用范围,现有的光限幅器件很难同时满足上述要求。为此,本项目提出一种基于石墨烯和碳纳米管的复合型光限幅器,这种光限幅器不仅可以实现超低阈值限幅输出,而且具有超大的动态能量适用范围。
西安交通大学 2021-04-11
一种低刚度的磁悬浮重力补偿器及微动台结构
本发明属于重力补偿结构相关技术领域,其公开了一种低刚度 的磁悬浮重力补偿器,其包括动子结构及定子结构,动子结构包括外 永磁阵列环、内永磁阵列环及动子支撑框架,外永磁阵列环及内永磁 阵列环分别设置在动子支撑架的环形槽相对的两个侧壁上,内永磁阵 列环的厚度大于外永磁阵列环的厚度;定子结构包括收容于环形槽内 的线圈支架及嵌设在线圈支架上的定子永磁环,所述定子永磁环的高 度大于厚度,定子永磁环与内永磁阵列环的间距小于定子永磁环与外 永磁阵列环的间距。本发明还提供了具有上述的磁悬浮重力补偿器的 微动台结构。本
华中科技大学 2021-04-14
旋锻近净成形工艺参数确定和缺陷预防
含芯棒和无芯棒的旋锻工艺参数优化、缺陷预防以及产品设计。
上海理工大学 2021-01-12
2XZ 系列直联旋片式真空泵
       该系列泵是用来对密封容器抽除气体的基本设备。它可单独使用,也可用于增压泵、扩散泵、分子泵的前级泵、维持泵、钛泵的预抽泵用,可用于真空干燥、冷冻干燥、真空脱气、真空包装、真空吸附、真空成形、镀膜、食品包装、印刷、溅射、真空铸造、仪器、仪表配套、冰箱、空调流水线和实验室等真空作业以及配套使用。 特点 由于彻底的低噪音设计和精密的加工,从而达到了低噪音化; 配制特殊设计气镇阀,防止泵油混水,延长泵油的使用时间; 采用国际同类产品设计、体积小,重量轻、噪音低、启动方便; 设有自动双重的防返油保险装置,永不返油; 小口径2XZ-2、2XZ-4真空泵专配真空干燥箱、冻干机、印刷机械; 可配小口径转换接头、KF接口、法兰接口。 参数           型号 2XZ-0.5 2XZ-1 2XZ-2 2XZ-4 抽速 L/S  (m3/h) 0.5(1.8) 1(3.6) 2(7.2) 4(14.4) 极限压力Pa 分压力 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 全压力 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 转速r/min 1400 1400 1400 1400 工作电压V 220 220/380 220/380 220/380 电机功率Kw 0.18 0.25 0.37 0.55 进气口口径(外径)(mm) G3/8 G3/8 G3/4 G3/4 KF-16 KF-16 KF-25 KF-25 噪音dBA 62 62 63 64 容油量 L 0.6 0.7 1.0 1.1 外形尺寸mm 440×130×250 485×130×250 488×145×275 528×145×275 毛重/净重Kg 17/16 18/17 22/20 24/22  
临海市永昊真空设备有限公司 2021-12-13
直联泵(直联高速旋片式真空泵)
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
低腐蚀和低甲醛释放聚甲醛组合物及其制备方法与应用
本发明公开了一种低腐蚀和低甲醛释放聚甲醛组合物及其制备方法与应用。该组合物,包括共聚聚甲醛树脂、有机甲醛吸收剂、无机甲醛和甲酸吸收剂、抗氧剂、润滑剂和结晶成核剂。该组合物可以使用在对甲醛释放量和腐蚀性要求极其苛刻的应用场合,避免了传统甲醛吸收剂所带来的色变、挥发和迁出等问题,同时还具有极佳的吸收甲酸的效果,制备方法操作简便,很容易应用到聚甲醛技术领域。
四川大学 2016-10-11
中、低品位磷矿选矿技术
湖北省磷矿资源比较丰富 , 已有40多年开采历史。湖北省磷矿大多为浅海沉积磷块岩矿床和沉积变质型磷灰岩矿床, 属中、低品位,P2O5含量在15-26%,主要分布在宜昌、保康、钟祥、大悟、恩施等地区。对于此类磷矿的开发利用,须进行粗加工,以剔除其中的有害杂质,使得磷精矿P2O5含量大于31%,MgO<1.0%、SiO2含量在15%左右,才能进一步精加工,产生较大经济效益。磷矿的选矿技术主要有:直接浮选、两步浮选、擦洗脱泥、重介质分选等。根据矿石的性质,分别开发出不同的工艺流程和一系列的常温浮选药剂和反浮选抑制剂。2、技术特点①、根据矿石的性质,采用合理的工艺流程,使得流程结构简单,设备投资少,以工业生产,容易控制和操作。②、采用新型的药剂,实现常温浮选,浮选泡沫量小、易脆,流动性好,现象稳定。③、充分利用回水,废水不外排,尽量达到了零排放,减小对周边环境的影响。3、工艺流程 直接浮选、正-反浮选,单一反浮选等工艺流程和联合流程工艺
武汉工程大学 2021-04-11
新型低谐波逆变器的研制
1.项目简介:长期以来,变频调速以其优良的性能受到世人的瞩目,但都因缺乏理想的变频器而在有些情况下不能得到广泛的应用,而逆变器又是实现变频的一个重要环节,逆变效果的好坏直接影响变频器的性能。变频器中逆变器的谐波问题,也一直是阻碍变频器发展的一个重要难题,因为它不但使电机的绝缘等级降档使用,而且还会对电网造成很大的污染。关于对谐波的限制要求,国际上普遍接受IEEE 519号文本的各项条款,但目前市面,上的逆变器大都没有达到这—要求,而这里研制的新型低谐波逆变器完全解决了这一难题,实现了完美的低谐波输出。 
武汉工程大学 2021-04-11
小型低醇类燃料电池
小型燃料电池的基本要求应是可以室温快速启动、工作温度低、寿命长、比功率和比能量高、燃料和氧化剂便宜易得、易储存和携带(无毒或低毒,或者有毒物无外渗透问题)、且整体体积小等。根据燃料电池的分类及工作原理,只有低醇类质子交换膜燃料电池最接近这一要求。但质子交换膜燃料电池商品化必须解决成本和燃料两大问题。据报,目前质子交换膜燃料电池成本已降至每千瓦数百美元,通过批量生产和提高技术水平,还有可能进一步降低成本。最理想的燃料是纯氢,但储氢材料及其安全性仍是极大困难。含一个碳的甲醇(CH3OH)在催化剂的作用下部分氧化、并经净化制富氢,是一个理想的替代氢源,而且原有的加油系统可以共用。但甲醇蒸汽有毒(会造成眼睛失明)且甲醇易渗透污染地下水,因此,直接甲醇燃料电池必须很好地解决密封和环保处理问题。而这一困难,对于间接甲醇燃料电池就比较容易解决。所谓间接甲醇燃料电池,就是将燃料系统分开,先用甲醇催化氧化制出富氢,而后再进入电池作为燃料。
厦门大学 2021-04-11
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