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毓旋翼——模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机,系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台,设计了简单可靠的连接结构。由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统,本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外,还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。 “毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成,每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境,处理数据,实现算法,是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器:加速度计(用于测量姿态)、陀螺仪(用于负责测量姿态以及获取角速度)、磁力计(用于获得姿态)以及气压计(用于获得高度);通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信,由于通信的多对多特性,将会引入通信网络实现组网通信;结构用于组成机体,安装放置元器件,并实现与外部的连接,是飞行的主体部分;动力系统则用于动力输出,包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络,在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电,为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络,实现多个电池之间的并联供电。
北京理工大学 2021-11-26
毓旋翼 —模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的,系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台,设计了简单可靠的连接结构。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统,本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外,还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成,每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境,处理数据,实现算法,是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器,加速度计(用于测量姿态),陀螺仪(用于负责测量姿态以及获取角速度),磁力计(用于获得姿态)以及气压计(用于获得高度)。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信,由于通信的多对多特性,将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体,安装放置元器件,并实现与外部的连接,是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出,包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络,在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电,为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络,实现多个电池之间的并联供电。 1、主要技术优势 毓”旋翼的若干个子模块相同,使用者只需稍加注意正反模块的结合,便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式,以满足不同的载荷需求或其他用途;由于模块化,单模块紧密排列本就利于储存,再加上可折叠变形,因此毓旋翼在储存方面极为便利,而且折叠储存方式多样,适合于多种场景; 2、主要性能指标 1)模块化,灵活拼装,快速更换,“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成;2)协同化,组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚,多个模块协同控制以实现整体控制;3)多样化,使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装,以满足不同载荷的实际需求。
北京理工大学 2022-08-12
报名中 | 平行论坛“标准引领的‘双一流’建设”
平行论坛“标准引领的‘双一流’建设”报名
中国高等教育学会 2025-05-16
连续流微反应器技术
上海交通大学 2021-04-11
新型微流控注射器“滤头”
开发了一种新型微流控注射器“滤头”,通过简单将样品注入滤头即可实现微粒的“片上浓缩”
东南大学 2021-04-11
64041燃烧匙
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
精密数控旋压技术
上海交通大学 2021-04-11
S波段医用加速器束流模块
1. 痛点问题 恶性肿瘤是威胁人类健康的主要疾病,已成为我国城乡居民死亡的第一原因。根据世界卫生组织(WHO)统计,肿瘤治疗采用手术、放疗、化疗三大手段进行综合治疗,对恶性肿瘤的治愈率(5年生存率)可达到45%,其中的40%(绝对值的18%)由放射治疗贡献。在最新统计数据中, 发达国家的治愈率已上升至55%,其中放射治疗贡献40%,对应绝对值的22%。随着技术不断发展,放射治疗将在未来扮演更重要的作用。 我国放射治疗装备国产化率低,相关研究落后。早在1976年我国成功研制首台国产医用直线电子加速器,达到世界先进水平。但未能结合数字化和图像诊疗等技术,我国厂商与国外先进水平迅速拉开差距,国产设备市占率从2000年初的50%迅速下降至不足10%。目前这种放疗设备严重依赖进口的情况,造成一定的经济负担,也不利于国内放射治疗物理师和相关工程技术人员的培养,客观上限制了放射治疗技术在我国的推广与应用。因此从我国公共卫生事业的发展与战略角度,亟需解决放疗设备国产化问题。 医用直线加速器利用高能X射线或电子线对肿瘤进行照射。束流模块是医用直线加速器中产生高能X射线或电子线的部分,是其中的关键核心部件,类似于汽车的发动机。衡量医用加速器性能的重要指标“剂量率”主要由束流模块决定,目前国际主流加速器的剂量率在1200MU/min左右。 束流模块是目前制约国产医用直线加速器性能提升的“卡脖子”技术,剂量率、稳定性和可靠性是其关键,也是国产设备和进口产品存在水平差距的主要因素。突破高性能束流模块的关键技术,对于振兴国产医用加速器产业发展、实现高端医疗器械“自主可控”的国家战略具有重要意义。 2. 解决方案 本项目通过对紧凑的优化屏蔽系统、高精度的机械对中系统、集成冷却和高精度温控系统、功率源及加速管匹配等核心技术的攻关,S波段高性能束流模块实现剂量率1400MU/min,为国际同类产品的先进水平。可靠性方面,已开展可靠性测试,无故障时间大于1800小时,高压无故障时间大于200小时,该指标可实现束流模块在医院较高负荷使用环境下一年内无故障。 合作需求 寻求医用加速器相关企业开展业务合作。
清华大学 2021-12-13
交 流 电 源 模 拟 供 应 器
产品详细介绍 产 品 特 性 超载能力強:瞬间电流能承受额定电流的300%. 暫态反应快速,对100%的除载/加载,稳压反应时间在以 2 ms內 效率达85% 以上 採用高频 MPWM 设计,以IGBT作功率推动,体积小,噪音低. 波峰因數比(CREST FACTOR)为3:1 具有过高压,過电流,超温等多重保护及警告裝置.  电压/电流/频率/瓦特,皆为数位显示. 輸出电压50V ~ 144V/100V~288V 可调,可模拟世界各国之电压. 可预先设定,标称电压的 +10%~ +25% 及 -10% ~ -30%. 适 用 场 所 航太工业 安定器  国防军事 交换式电源  马达制造  个人电脑/显示器  半导体测试  冷气/压缩机  扫描及影印机 品检保证 产品寿命及安全  实验室/研发部
艾普斯电源(苏州)有限公司 2021-08-23
一种高频低幅轴向冲击器
本发明涉及的是一种高频低幅轴向冲击器,它包括钻铤外壳短接,中心管,选流器,纵振冲击器,中心管与选流器连接,选流器与纵振冲击器的节流管连接;纵振冲击器壳体的中心安装有节流管,节流管上设置有栅形孔及泄压孔,换向节套装在节流管外,冲锤套装在换向节外;锤体内壁有轴对称冲击槽和外壳半圆槽,冲锤外有锤砧,冲锤内有分流键,在冲锤中部有两个锤砧孔和两个分流键孔;换向节有轴对称换向槽和换向节半圆槽,换向节中部有换向节孔;启动流道由分流孔,选流器和钻铤外壳短接形成的空间,分流键孔依次相通构成,启动流道与纵振冲击器出口相通;冲击流道由栅形孔,换向节孔,锤砧孔,冲击槽依次相通构成,冲击槽与节流管的泄压孔相通.本发明能产生周期性的稳定的高频低幅的轴向冲击振动,有效提高当前深井,超深井钻井机械钻速.
东北石油大学 2021-04-30
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