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虚实力融合遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制,以及各种工程机械装备的力控制。
东南大学 2021-04-10
防爆本安型离子感烟探测器55000-540PRC
产品详细介绍1、55000-540PRC本安型智能离子感烟探测器一、55000-540PRC特点:                                  55000-540PRC本安型智能离子感烟探测器采用本质安全电路设计,低功耗并有效降低了电路板内本安型智能离子感烟探测器的储能,使其电气性能符合安全环境的应用标准。可编址智能离子感烟探测器,通过配合使用阿波罗生产的通信协议转换器55000 - 855、55000 - 856及安全栅29600-098可连接到安全区域内的智能火灾报警系统。 二、55000-540PRC应用: 55000-540PRC本安型智能离子感烟探测器可适用于建筑内多种危险区域,这些区域可能含有各种易燃易爆的气体或空气混合物。该探测器必须配合使用阿波罗生产的各种通讯协议转换器如55000 - 855,55000 - 856及安全栅。 三、55000-540PRC工作原理: 55000-540PRC本质安全型离子感烟探测器的工作原理类似于55000 - 620。 四、55000-540PRC技术要求: 二线制有极性要求,具有独立地址。有4级灵敏度可作高速根据不同环境及时间做出不同的设定,减低误报率。可通过插片设置地址与其它系统部件安装。如需连接远程报警指示灯,需采用高效的发光二极管,最大点灯电流ImA。 五、55000-540PRC技术参数: 接线端子           Ll  正极;L2  负极;+R  远程指示灯正极 工作电压           直流14 - 22V;两线制有极性 报警指示           红色发光二极管,红光; 静态电流           340 u A 远程LED报警电流  1mA 工作环境温度      - 20℃至+40℃  (T5)                         - 20℃至+60℃  (T4) 等级              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 认证              CCCF.BASEEFA
北京赢科迅捷科技发展有限公司 2021-08-23
全自动酶免一体机-草履虫P6
长沙演化生物科技有限公司 2025-05-19
一种太阳能-地源热泵自平衡综合应用系统
本发明公开了一种太阳能-地源热泵自平衡综合应用系统,包括:空调末端系统,地源热泵系统,由地埋管换热器(6)、压缩机(1)、室内侧热交换器(3)和环境侧热交换器(5)构成;热水供应系统;太阳能集热系统;自动控制系统,用于控制所述的太阳能-地源热泵自平衡综合应用系统中所有的自动设备。本发明可以高效率地实现冷暖空调和热水供应功能,最主要的是通过控制系统自动切换地源热泵和太阳能热水系统的工作模式,解决了地源热泵冬夏季不平衡问题,同时最大限度的提高了可再生能源(太阳能、地热能)在建筑用能中的利用率。
浙江大学 2021-04-11
收发端IQ不平衡与信道联合估计补偿改进法
本发明基于收发端IQ不平衡对CVE的影响,通过最小化CVE,经一系列推导可得到关于IQ不平衡参数βT、βR的一组闭式表达式。通过两次独立开的初始值的设置以及迭代计算得到关于β参数的两组估计值,将其分别求均值作为β参数的最终估计值。本发明同时考虑了发射端与接收端的IQ不平衡,并同时适用于SC-FDE系统和OFDM系统,本发明算法基于训练序列,但对训练序列无特定要求,适用于诸多不同标准下的通信系统,具有良好的实际意义。
电子科技大学 2021-04-10
泌乳奶牛日粮氨基酸平衡关键参数研究与应用
该项目发现了饲草类饲料蛋白各组分中C组分是可以消化利用的,更正了国际上认为饲草类饲料中C组分不能消化利用的观点,为饲料蛋白的高效利用提供了新的理论依据。确定了奶牛常用饲料在小肠可消化吸收利用的氨基酸种类、利用效率,为我国养牛产业提供了常用饲料小肠可消化吸收(实际奶牛机体利用水平的)氨基酸数据库。 揭示了蛋氨酸(Met)和赖氨酸(Lys)缺乏时奶牛生产中乳蛋白合成的代谢机制,为氨基酸在奶牛生产中的平衡应用提供了理论依据。提出了奶牛小肠可代谢10 种必须氨基酸的适宜配比,确定了北方典型日粮泌乳早中期奶牛瘤胃保护蛋氨酸(Met)和赖氨酸(Lys)的适宜添加量分别为74g和190g。提出了以小肠可代谢氨基酸为基础的奶牛日粮应用技术1 套,日粮粗蛋白水平降低2个百分点,提高了日粮中氮的利用率,降低了饲料成本,提高了奶产量和乳蛋白,乳蛋白率平均提高0.15个百分点。减少了奶牛粪尿中氮的排放,降低了对环境的污染。
山东农业大学 2021-04-23
一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法
本发明公开一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法,包括以 下步骤:S1 通过黑电平矫正图像传感器采集的 RAW 数据,去除直流 偏移成分;S2 利用灰点选取标准对经 S1 获得的图像数据进行处理, 检测其中是否存在灰点;S3 当识别出灰点时,通过均值计算法计算其 RGB 三通道的增益,然后跳转到步骤 S7;S4 当没有识别出灰点时, 通过图像熵判断颜色复杂度,去除图像中大色块;S5 通过灰度阴影法 求出经 S4 处理后图像 RGB 三通道颜色亮度的闵可夫斯基范数;S6 根 据 S5 得出闵可夫斯基范数计算图像 RGB 三通道的增益;S7 将计算的 RGB 三通道的增益输入白平衡矫正模块完成白平衡矫正,本发明将灰 点选取标准应用于经典白平衡算法中,减少了失效情况。
华中科技大学 2021-04-11
一种面向成本的混流双边装配线平衡方法
本发明公开了一种面向成本的混流双边装配线平衡方法,其采用混合殖民竞争算法,包括以下步骤:初始化帝国、帝国内同化、帝国内更新和殖民竞争、殖民地改革和帝国删除;若理想状态或者设定的迭代次数已达到,则输出成本最小的国家,得到最低成本国家相应的任务分配方式。相比于普通的殖民竞争算法和遗传算法,本发明所获得的成本值较低,可以有效地改进算法搜索性能,得到更优的解。
华中科技大学 2021-04-14
一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法
本发明公开了一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法, 其特征在于:该方法包括如下步骤:S1:采集数据提取影响盾构机掘 进性能的因素节点,S2:构建影响盾构机掘进性能所述因素节点的拓 扑结构,获取各节点之间的模糊关联矩阵 Wij,S3:构建土压平衡盾 构机掘进模糊控制网络图,根据迭代推理公式动态演化计算各个因素 节点在 t+1 时刻上的状态值,S4:利用所述模糊控制网络图进行多阶 段决策分析,实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。 本发明的方法,通过统筹采用专家先验知识、模糊逻辑、图论
华中科技大学 2021-04-14
一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法
本发明公开一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法,包括以下步骤:S1 通过黑电平矫正图像传感器采集的 RAW 数据,去除直流偏移成分;S2 利用灰点选取标准对经 S1 获得的图像数据进行处理,检测其中是否存在灰点;S3 当识别出灰点时,通过均值计算法计算其RGB 三通道的增益,然后跳转到步骤 S7;S4 当没有识别出灰点时,通过图像熵判断颜色复杂度,去除图像中大色块;S5 通过灰度阴影法求出经 S4 处理后图像 RGB 三通道颜色亮度的闵可夫斯基范数;S6 根据 S5 得出闵可夫斯基范数计算图像 RG
华中科技大学 2021-04-14
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