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一种基于体感技术的机器人离线示教编程系统及方法
本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统，其包 括空间点位采集模块，数据处理模块和离线编程模块，其中，空间点 位采集模块用于完成机器人的示教过程，其通过体感设备识别和捕捉 人体肢体动作，获得肢体运动轨迹中的空间点位，以提供给数据处理模块;数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理，获得 适合机器人运动的运动轨迹，并将处理后的空间点位坐标提供给离线 编程模块;离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标 变换和后置处理，以生成机器人可以执行的代码，用于输出至机器人 实现示教。本发明
华中科技大学
2021-04-14
非平衡等离子体产生装置及颗粒状粉末表面改性处理系统
本发明公开了一种非平衡等离子体产生装置及颗粒状粉末表面 改性处理系统，包括腔体、屏蔽网以及设置在腔体内的高压电极单元 和低压电极单元；高压电极单元设置在高压电极绝缘盖板的下表面， 高压电极单元包括多个均匀阵列排布的高压线电极，在高压电极绝缘 盖板上设置有多个均匀阵列排布的第一通孔；各个高压线电极的一端 与高压电极引线的一端固定；高压线电极的另一端通过高压电极固定 螺栓固定，高压电极引线的另一端通过第一通孔引出；并将各个高压 电极引线连接后作为非平衡等离子体产生装置的脉冲高压输入端。本 发明采用了高压
华中科技大学
2021-04-14
一种产生大气压弥散放电非平衡等离子体的系统
本发明公开了一种产生大气压弥散放电非平衡等离子体的系统， 包括：直流电源、谐振充电电路、Tesla 变压器谐振升压电路、脉冲陡 化电路、限流电阻、线型电极，谐振充电电路包括充电晶闸管、充电 电感、滤波电容、原方电容，Tesla 变压器谐振升压电路包括放电晶闸 管、Tesla 变压器、副方电容，脉冲陡化电路包括三电极火花开关和触 发极电阻，直流电源的正极连接到充电晶闸管的阳极，直流电源的负极接地，充电晶闸管的阴极连接到充电电感的一端，充电电感的另一 端连接到放电晶闸管的阳极，滤波电容直接与直流电源并联
华中科技大学
2021-04-14
攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道；所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上，吸附能力强，应用范围广。
浙江大学
2021-04-11
老年查体车
老年查体车“全国老年免费查体项目” 是中国老龄事业发展基金会和中国管理科学研究院共同发起。用移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村，落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利，并构建老年人健康大数据平台，为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务，从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行！移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村，落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利，并构建老年人健康大数据平台，为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务，从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行！智能化基本公卫体检项目设备和仪器有效整合，提高效率300%。老年健康体检数据集成系统，确保体检报告及时现场出具 ，数据向老年健康管理的基层卫生机构安全传输。实现电子健康档案管理，实时更新。有效对接“全国老年健康大数据平台”，为智能行政提供数据支持。
清华大学
2021-04-13
杀貂车
杀貂车包括车体、箱体、电击装置、尾气供给装置和计数装置；箱体包括滑道室、收集室和储物斗；在箱体的两侧设置进貂口，在收集室的后端有出貂口，收集室的底部为倾斜面；滑道为“Y”型管道，总管的末端与收集室连通，第一分管和第二分管的前端分别连接进貂口；电击装置包括高压发生器、电击头、电瓶和电击启动装置；电击头包括第一挡板、第二挡板和电击触点。本发明的电击装置可以准确的电击貂的头部，尾气供给装置对部分没有电死的貂进行窒息死亡，本发明简化了养殖户收貂和杀掉的过程，只要一个工作人员骑着本发明即可完成收貂和杀掉的工作，大大节省了劳动力，提高了工作效率，且能使貂安乐死。
青岛农业大学
2021-04-13
环卫吸尘车
正确使用扫路车需要注意哪些问题正确使用扫路车需要注意哪些问题；环卫吸尘车在道路清扫工作中所发挥的作用始终是的，环卫吸尘车出租，它可以及时的完成对道路的清理，而它的清理效果也是非常令人满意的，所以无论是从哪个方面来说，它都可以是人们不错的选择
山东施卫普环保科技有限公司
2021-06-17
智能盘点车
深圳市中图信息技术有限公司
2021-08-23
02020仪器车
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
方轮车
820mm×190mm×230mm，一边前后均为圆轮，另一边前后均为方轮，附轨道。方轮在轨道上无滑动滚动。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23