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一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
学科体验VCD
产品详细介绍 ● 既可以配套教学参考，也可以单独观看学习● 内容丰富，知识面广泛，画面生动活泼● 紧密联系实际，阐述了日常生活中所蕴涵的科学知识● 与课堂知识点紧密结合，是优秀的课外辅导影像教材
北京京文多媒体教育有限公司
2021-08-23
XM-RFB高级着装式孕妇行动体验装置模型
XM-RFB高级着装式孕妇行动体验装置模型
功能特点：
■ 高级着装式孕妇行动体验装置适用于成年男性、未婚未育女性、学生、婚前教育等学习。
■ 13KG的腹部模拟真实的40周腹部，也可通过调节子宫腔内的液体，模拟孕妇不同的月份的妊娠状态。
■ 采用着装式设计，可佩带在模型人或学员身上进行四步触诊法、乳房的护理等产前检查操作、练习、考核。
■ 穿戴者可体验怀孕期间，因子宫增大，引起胸闷、腰痛、尿频等一系列生理状态，也可体会腹部增大后对孕妇生活带来的种种不便，体验孕期的过程。
■ 可给子宫注入温水，模拟羊水温度，也可测量宫高和腹围。
■ 可调节孕妇腹部的重量。
■ 体验装可以清洗，使用方便。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
增强现实技术
Ø 成果简介：增强现实(Augmented Reality，简称AR)是近年来国外众多知名大学和研究机构的研究热点之一。该技术借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象，并通过传感技术将虚拟对象准确“放置”在真实环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给使用者一个感官效果真实的新环境。因此增强现实系统具有虚实结合、实时交互、三维注册的新特点。Ø 项目来源：国家863目标导向项目，国家自然科学基金仪器专项等。
北京理工大学
2021-04-14
基于VR的多人协同训练系统
已有样品/n该软件将真实场景虚拟化，供多人同时参加一起协同进行培训、训练、教学等方面。可以用于军事训练，安全培训、教育培训等多种场合，也可以用于娱乐。目前对VR技术有较广泛的需求，并且国家大力支持发展VR产业，每套应该在几十万以上，大型项目每套要上千万，所以该项目具有良好的市场前景。
华中科技大学
2021-01-12
VR针灸学教学系统
该系统利用现代的VR科技手段实现了传统中医文化不同形式的展现，与西医解剖做了明显区分，针灸界老前辈的标准化操作让同质化的教学目标更加容易实现。
深圳巴久聆科技有限公司
2023-02-06
深圳市燃气突发事故应急预案在线信息系统
小试阶段/n本系统旨在实现整合全市所有的燃气相关信息及救援手段，实现应急预案信息化。为提高深圳市处置燃气事故的能力，增强各层级政府部门关于燃气事故应急预案的可操作性、切实减少和在一定程度上杜绝二次灾害事故的发生，全面提高深圳市应急管理能力。
武汉科技大学
2021-01-12
科普探究体验馆
科普探究体验馆的创意是寓教于乐，主要的服务对象是中学生。这里的展项不仅用于展示，大部分项目都可让学生在观看的同时能亲身参与操作并思考问题，从而达到互动教学的目的。
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
具备视觉与触觉反馈的体感机器人
伴随着虚拟现实技术，增强现实技术，触觉反馈技术以及智能机器人的出现，人们在视觉和触觉上有了越来越多不同的全新体验。例如，目前对 于机器人的操作方式一般是通过遥控装置或是手动触控，这个使用者的操作带来 很多不方便而且对于初学者来讲也不是很好掌握，同时操作失误率较高，因为我们不能真切的感受到机器人的世界。具备视觉与触觉反馈的体感机器人采用体感交互装置采集目标人体肢体关 节信息，对目标人体的姿态或动作进行分析识别;根据获取到的分析识别结果产 生对应的体感交互指令;将体感交互指令发送至机器人，机器人执行体感交互指 令;同时机器人采集自己周围环境信息，例如指尖压力信息和周身图像信息，通 过体感交互装置反馈给目标人体。通过上述方式不仅突破了传统的对机器人的控 制方式，而且通过触觉反馈的方式还有 3D 图像的显示，在大程度的让使用者得 到沉浸式的操作体验。随之而得到的不仅仅是方便的操作和大大降低的操作失误 率，同时也给用户带来了更为生动的操作体验。
西安交通大学
2021-04-11