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基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
磁感线演示器
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
磁感线演示板
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
智能液晶压感黑板
一、功能简述
二、产品竞争优势
1. 可全面替代现有普通黑板、绿板、白板，解决书写耗材的污染和采购。
2. 可配套现有教育多媒体一体机、电子白板等产品，升级完善教室电教设备。
3. 可在传统黑板产品上直接改造升级。
三、应用场景
普通教室、多媒体教室、阶梯教室、计算机教室、幼教教室、会议室、培训室等。
四、主要技术指标
1. 面板：柔性液晶书写膜，厚度0.32mm；有效可视距离≥20m；可视角度≥160o；
防眩目膜面处理；支持压力传感书写；书写压力50-150g；单点书写≥100000次。
2. 书写模式：压力传感
3. 擦写模式：一键清除，局部擦除。
好易写（深圳）科技有限公司
2021-08-23
磁感线演示器
产品详细介绍
合肥教学仪器厂
2021-08-23
XM-60人体经络腧穴模型
XM-60人体针灸模型（男性60cm）
XM-60人体经络腧穴模型显示了14条经络线，标明了经络线上的361个经络穴位和48个经络外穴位，模型左边用中文标记相关穴位。
尺寸：高60cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-164人体骨杠杆分类模型
XM-164人体骨杠杆分类模型
XM-164人体骨杠杆分类模型由头颅骨（含下颌骨）的矢状切，第1－5颈椎的矢状切，胫骨和腓骨下段、距骨、肱骨、前臂骨、手骨（示手舟骨、头状骨、第三掌骨和中指骨）等组成，根据骨杠杆类型分别将上述骨加以连接，分别贴于杠杆的支点、力点和阻力点等标签，可观察人体骨杠杆概念分类和三类骨杠杆的传递力、平衡力、省力以及增大运动幅度与速度等所起的作用。
尺寸：自然大，60×44×12cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-165人体骨关节分类模型
XM-165人体骨关节分类模型
XM-165人体骨关节分类模型将人体分为单轴关节、双轴关节、多轴关节以及屈戌关节、车轴关节、双髁状关节、鞍状关节、椭圆关节、球窝关节、杵臼关节和平面关节。
尺寸：自然大，60×44×12cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23