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一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该
北京理工大学
2021-04-14
XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型
XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型
XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，体表由透明亚克力板吸塑而成，通过透明的躯壳体表可观察全身骨骼、胸、腹、盆腔内脏器官的相互毗邻位置和关系，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。
尺寸：高85cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-178人体针灸模型（标准人体针灸穴位模型
XM-178标准人体针灸穴位模型（男性170cm）
XM-178人体针灸模型（标准人体针灸穴位模型）适用于中医教学、针灸和推拿等教学，模型标明了14条经络线，身体一侧显示360个经络穴位和48个经络外穴位以及骨度线，即用“寸”来方便地测量针灸点之间的距离；另一侧是皮下组织，显示神经系统分布、动静脉、血管和肌肉构造，还标明了在主要经络线上没有标明的手足部的经外穴。
尺寸：高170cm
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-109人体骨骼附肌肉起止点着色模型
XM-109人体骨骼附肌肉起止点着色模型（带数字标识）
XM-109人体骨骼附肌肉起止点着色模型(带数字标识)显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，四肢大的关节部分均可活动，其中一侧骨骼用不同颜色油漆标识出肌肉起止点位置，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动，共有164个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，高170cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-411人体浅层淋巴和浅静脉分布模型
XM-411人体浅层淋巴和浅静脉分布模型
XM-411人体浅层淋巴和浅静脉分布模型可拆分为2部件，显示人体浅淋巴及浅淋巴管的回流、浅静脉的分布情况。
■ 右半侧显示浅层结构：
· 颈外浅静脉及其属支、上肢的头静脉、颈外静脉和前臂正中静脉、下肢的大小隐静脉及其属支。
· 颈浅淋巴结、肘淋巴结、腹股沟浅淋巴结的分布位置及它们的收集范围。
■ 左半侧显示下列结构：
· 颈深淋巴结和腋淋巴结的配布以及它们各收集的范围。
· 显示人体左半侧的浅层肌肉的位置形态。
■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm
■ 材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型
XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型
XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，体表由透明亚克力板吸塑而成，通过透明的躯壳体表可观察全身骨骼、胸、腹、盆腔内脏器官的相互毗邻位置和关系，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。
尺寸：高85cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-178人体针灸模型（标准人体针灸穴位模型
XM-178标准人体针灸穴位模型（男性170cm）
XM-178人体针灸模型（标准人体针灸穴位模型）适用于中医教学、针灸和推拿等教学，模型标明了14条经络线，身体一侧显示360个经络穴位和48个经络外穴位以及骨度线，即用“寸”来方便地测量针灸点之间的距离；另一侧是皮下组织，显示神经系统分布、动静脉、血管和肌肉构造，还标明了在主要经络线上没有标明的手足部的经外穴。
尺寸：高170cm
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
小飞碟无感扩音麦克风
品质对话，与“声”俱来！
轻松满足：
·课堂教学 ·工作会议 ·中小型培训 ·多媒体功能
优势特点：
· 无感扩音
360°全向拾音，解放发言人双手，即使自由走动，也能轻松畅谈。
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本地扩声18ms超低延时，听感无混响、无回声，让扩声体验更优质。
· 智能快速收敛算法
内置音频处理器，有效减少环境噪声和刺耳啸叫，带来悦耳听感。
· 通用性强
可扩展性高，适用于教室、会议、活动、展厅等多种场景。
广州市奥威亚电子科技有限公司
2021-08-23
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14