我校在杜仲优良品种选育、次生代谢物合成积累以及深度开发利用关键技术等方面取得系列成果。选育的“秦仲1、2、3、4号”高胶、高药型优良品种，解决了大面积繁殖的技术瓶颈；研制出“杜仲籽剥壳机”，解决了杜仲籽油开发技术瓶颈；确定了杜仲生产中一次投料、连续生产活性物质的高效工艺技术；研发出以杜仲叶、杜仲雄花、杜仲籽为原料的系列产品，获得国家食药监局颁发的批准证书20余个，并全部实现产业化。该成果突破了制约杜仲产业发展的技术瓶颈，产生了显著的经济和社会效益。

一、项目简介 “中国制造2025”与《福建省实施<中国制造2025>行动计划》促使智能制造成为生产制造企业的主旋律,而工业机器人作为智能制造的重要柔性制造单元，2015年中国机器人市场累积销售68459台。然而，工业机器人结构复杂，工作环境恶劣，保养和维护对生产企业技术人员的能力提出了极高的要求。一旦工业机器人故障得不到及时维修，将直接影响正常生产。因此，开发工业机器人故障诊断与预测系统对工业机器人的推广和应用将起到重要作用。 二、前期研究基础 与泉州市微柏工业机器人研究院有限公司建立合作关系，采用企业与高校共同投资模式，建立“嘉庚学院—微柏工业机器人创新实验室”，实验室现有师生近百人，为高校师生提供研发环境，为企业进行技术难题攻关并培育人才。与微柏签署了为期3年的技术服务合同（2014.12-2017.12，微柏工业机器人技术支持服务，150万元）。 得到厦门大学中央高校业务费资助“基于大数据的工业机器人故障诊断与预测方法研究，2016.1-2018.12，35万元”。 四、合作企业 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司是福建省工业机器人研发龙头企业，从事工业机器人相关技术研发及产业化十余年，专注研发六关节与四关节自由度串并联机械手等，自主研发数十种应用在冲压、喷涂、焊接、激光加工等生产作业领域的专业机器人。自主研发了高精度RV减速机检测台，工业机器人零点矫正与运动精度检测装置，焊接机器人防碰撞测试装置等工业机器人核心部件与整机检测系统，获得国家发明专利5项，国家实用新型专利30项。作为福建省科技小巨人企业、福建省科技型企业泉州市智能制造示范企业等，承担了省部级科技项目10余项。

本发明公开了一种基于深度图像的手势识别方法，训练数据集和测试数据集中的深度图像通过深度传感器采集得到，首先计算图像中人体区域的最小深度值，再利用深度阈值，结合人手是离传感器最近物体的预设条件，分割出深度图像中的手势；然后获取手势在三个正交平面上的投影图，分别称为正视投影图、侧视投影图和顶视投影图；接着提取三个投影图的轮廓片段包特征，并级联成原始深度手势的特征向量；最后训练分类器，对从待识别深度图像中获取的手势特征向量进行分类，得到待识别手势的识别结果。本发明还提供了相应的手势识别系统。本发明方法手势识别简单易行，推广能力强，识别准确率高，能有效克服杂乱背景、光照、噪声及自遮挡等不利因素的影响。

项目开发了低温余热冷热电综合利用系统。该系统选用高效热管作为热管余热锅炉的换热元件，将余热转变为0.8～0.2MPa的饱和蒸汽，然后饱和蒸汽通过膨胀发电机组直接进行膨胀发电，发完电的低压蒸汽再驱动废热溴化锂制冷机供冷供暖，实现低温余热冷热电综合应用。 低温余热冷热电综合利用回收系统的优点：①低温余热回收选用高效换热元件热管作为热管余热锅炉的换热方式，具有安全、可靠、传热效率高等优点；②低温余热锅炉产生的0.8-0.2MPa蒸汽可以直接膨胀发电，技术先进，方便可靠；③膨胀发电机组自动化自动化自动化程度高，操作方便，安全可靠，可以实现无人值守；④膨胀机发电后排放的蒸汽根据公司需要还可以进一步用于空调的供冷和供暖，真正实现余热的热电冷联供；⑤系统安全可靠，维护简单，操作方便，实现余热回收和冷热电联供相结合，创新思路，技术新颖。⑥系统运行按每年10月，设备投资一般两年可以收回成本。

已在玉门油田试用，用于伴生气回收，试用结果表明该机组运行稳定可靠、 能实现无人值守，且对井口压力的波动适应性好。

产品详细介绍济南欧凯净化设备公司生产各种空气净化设备、组培接种净化工作台、百级净化工作台、全钢通风柜、不锈钢传递窗、风淋室、风淋通道、空气自净器、空气净化消毒器、移动式空气消毒器、层流罩（FFU）、初、中、高效空气过滤器、万象吸气罩、紧急冲淋器、手消毒器、压差计、脚踏消毒池、净化灯及净化铝型材等，同时承接食品QS车间、QS桶装水灌装车间、QS灌装车间、果汁饮料灌装车间、食品添加剂净化车间、面包净化车间、蛋糕净化车间、烘焙食品净化车间、速冻食品净化车间、P2实验室、无菌实验室、微生物实验室、细胞培养实验室、干细胞移植实验室、医疗器械无菌净化车间、二类医疗器械净化车间、二类医用卫生用品车间、一次性医疗器械净化车间、手术室净化工程、医药包装无菌车间、医用高分子产品净化车间、医用消毒剂净化车间、皮肤黏膜消毒剂净化车间、抗抑菌洗液净化车间、卫生消毒产品净化车间、医用耦合剂净化车间、医用卫生材料净化车间、医用敷料无菌净化车间、医疗器械净化车间标准、一次性注射器净化车间、医用导管净化车间、三类医疗器械净化车间、百级层流净化车间、万级无菌净化车间、十万级无菌净化车间、三十万级净化车间、化妆品无菌净化车间、保健品净化车间、医用注塑产品净化车间、食用菌净化车间、组培接种净化车间等净化工程。从设计，制造、安装、调试到检测验收采取一条龙服务的原则，先后为制药、科研、食品、饮料、电子仪器等单位承做了品质优良的净化产品和净化工程，受到各级主管部门和用户的一致好评。公司网址：www.jnokjh.com，   www.jnoukai.com联系电话：0531-82631375,13789806645张经理 。济南欧凯净化服务区域：山东：济南、长清、平阴、济阳、章丘、商河、德州、平原、临邑、武城、夏津、高唐、乐陵、庆云、无棣、阳信、惠民、滨州、高青、沾化、利津、河口、东营、广饶、淄博、临淄、博川、博山、邹平、临朐、博兴、周村、张店、潍坊、昌乐、寿光、安丘、坊子、昌邑、高密、诸城、青岛、胶州、胶南、黄岛、城阳、即墨、平度、烟台、莱西、莱阳、海阳、莱州、招远、龙口、栖霞、长岛、蓬莱、牟平、威海、文登、荣成、乳山、石岛、日照、五莲、岚山、临沂、沂南、临沭、苍山、莒南、莒县、沂水、蒙阴、沂源、莱芜、钢城、泰安、肥城、宁阳、泗水、平邑、济宁、邹城、曲阜、汶上、东平、金乡、鱼台、枣庄、滕州、微山、山亭、德州、齐河、禹城、聊城、茌平、莘县、东阿、阳谷、冠县、梁山、济宁嘉祥、菏泽、巨野、郓城、鄄城、定陶、曹县、成武、单县、东明、牡丹区、北京、海淀、朝阳、通州、丰台、石景山、门头沟、大兴、房山、昌平、顺义、怀柔、密云、天津、东丽、塘沽、津南、大港、静海、武清、汉沽、宁河、石家庄、衡水、冀州、深州、河间、辛集、无极、宁晋、栾城、赵县、新河、枣强、武强、献县、肃宁、高阳、保定、望都、顺平、曲阳、任丘、安新、雄县、文安、泊头、东光、南皮、吴桥、宁津、孟村、沧州、大城、黄骅、海兴、霸州、永清、容城、定兴、高碑店、涞水、易县、唐山、古冶、滦县、滦南、乐亭、唐海、玉田、丰润、丰南、遵化、迁西、承德、兴隆、青龙、迁安、卢龙、昌黎、北戴河、抚宁、秦皇岛、双滦、滦平、隆化、临城、邢台、巨鹿、平乡、南和、威县、邱县、沙河、永年、南宫、柏乡、高邑、赞皇、元氏、邯郸、肥乡、馆陶、冠县、广平、魏县、临漳、磁县、大名、武安、涉县、林西、清河、故城、山西太原、运城、晋中、阳泉、吕梁、朔州、忻州、长治、临汾、晋城、河南、郑州、安阳、濮阳、鹤壁、新乡、开封、商丘、周口、许昌、平顶山、漯河、洛阳、南阳、三门峡、驻马店、信阳、西安、宝鸡、汉中、铜川、安康、渭南、庆阳、延安、商洛、徐州、连云港、宿州、淮北、毫州、蚌埠、淮安、阜阳、合肥、南京、南通、上海、苏州等地区QS食品车间空气净化工程，食品添加剂净化车间、医用卫生材料生产车间、二类医疗产品净化车间、医疗器械无菌净化车间、P2实验室，洁净厂房工程，卫生用品抗抑菌剂净化车间、皮肤消毒剂净化车间、标准手术室、微生物洁净实验室，PCR实验室、GMP制药车间，电子厂房，QS饮料车间，QS纯净水灌装车间，恒温恒湿实验室，层流病房，除尘车间，自流坪地面、电脑硬盘数据恢复室、无菌灌装车间、组培接种室、组培净化车间、食品包装车间、无菌实验室等净化工程。

在化工生产过程中会有大量的低浓度的醋酸水溶液产生，由于醋酸与水相对挥发度较小，因此要从低浓度的醋酸水溶液中回收醋酸必须采用较高的精馏塔设备，而且能耗很大。本技术可以实现对低浓度醋酸水溶液的回收，通过针对不同的低浓度醋酸水溶液体系，可分别采用恒沸精馏、萃取、反应精馏等回收方案，最终既可以减少环境污染，又可以创造可观的经济价值。 年处理10000吨低浓度醋酸，设备投资约150万。主要设备包括：萃取塔、脱水塔、精制塔、贮罐等。

本发明公开了一种化学酶级联催化5‑羟甲基糠醛合成呋喃酸类化合物的方法，所述呋喃酸类化合物为5‑羟甲基‑2‑呋喃甲酸、5‑甲醛基呋喃‑2‑羧酸和2,5‑呋喃二甲酸中的任意一种；以5‑羟甲基糠醛为底物，以游离或固定化的醇脱氢酶、过加氧酶和半乳糖氧化酶为催化剂，在温和条件下选择性生成所述呋喃酸类化合物。本发明的合成方法能够同时实现辅因子和H&lt;subgt;2&lt;/subgt;O&lt;subgt;2&lt;/subgt;的原位再生和利用，减少了辅因子和H&lt;subgt;2&lt;/subgt;O&lt;subgt;2&lt;/subgt;的使用量；本发明的合成方法合成产物的选择性好，产物产率较高，在生物催化制备呋喃酸类化合物中具有较好的工业应用前景。