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ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统
产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真,从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下:1)开放式交通场景编辑模块,自定义设定道路和交通场景,可以自定义设定道路两旁的建筑物,绿化带等等;2)可以根据用户需求,自定义设定道路场景上的交通流,可以自定义设定道路上来往的车辆,行人和交通指示灯;3)可以根据客户需求,自行设定主动驾驶(或算法控制车辆)的车辆动力学参数;4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟;5)支持高精度的物理属性的传感器仿真,包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真;6)此外,考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试,该平台还提供了开放的接口,可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入,从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具,具备直道、弯道、曲线等设计能力,支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时,该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模,包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时,软件集成丰富的环境模型库,如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物,施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型,可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图,自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计,包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为,以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外,交通对象的行为也可以人为定义,包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真,同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否,即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义,同时也支持如Python,C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示,为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型,并提供了以下性能参数的配置: 底盘参数,如长宽高、轴间距、重量等; 性能参数,如最大时速、引擎转速等; 转向参数; 轮毂参数; ……同时,软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据,方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有: 加速特性实验数据; 刹车特性实验数据; 转弯特性实验数据; 方向盘特性实验数据; 侧风实验数据; 障碍物和转弯实验数据; ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成,如CarSim车辆动力学模型,以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中,除了前述关于道路场景,交通流以及车辆动力学模型的建模能力外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度,以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性,以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性: 环境光源的定义,包括: 天空的照度值; 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义; 环境场景中各种点光源以及面光源的定义(光谱+IES+XMP); 车辆照明系统的光源定义(光谱+IES+XMP); 环境场景中包括道路,建筑,车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲,材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备,对用户所需仿真的场景材料库进行探测,并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面,从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹,同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真,通过开放的API接口,可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的逐渐普及和行业发展,车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎,为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外,为了保证接近真实的物理仿真光型,Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟,包括车灯光源,自然光光源,路灯光源等。定义方式包含如: 光源光强分布IES文件; 光源光谱spectrum文件; 光源强度等;分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真,可以实现车辆前照灯远光,近光,侧灯的切换以及光强的实时切换控制,同时丰富的光度学分析工具,包含色度学,光度学,等照度线,等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证,ANSYS Headlamp开放的如C++,SCADE,Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证,同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证,如AFS,ADB,矩阵头灯,像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证,基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
供应网络在线嘉宾访谈系统软件
产品详细介绍   腾创网络在线嘉宾访谈系统因其良好的适时性、交互性,目前已经成为政府网站、地方门户、新闻媒体网站以及教育机构、大型企业网站必备的功能配置之一。而随着宽带的普及,嘉宾在线访谈系统的发展趋势,已经由早期的纯文字访谈、图文访谈逐步过渡到以视频访谈为主。 腾创网络嘉宾访谈系统正是深圳市腾创网络技术有限公司基于网络宽带环境下独立研发的一套视频在线访谈系统,该系统可以跨平台操作,采用mysql数据库,将Flash视频技术与jsp完美结合,使在线访谈步入视频时代。 腾创网络嘉宾访访谈系统实现了网上互动信息实时交流,达到事先发布讨论、定时开放、现场直播等网上交流的目的。 腾创网络嘉宾访谈系统支持网络视音频直播、互动交流应用等,支持大规模并发访问及严格用户认证管理,具有良好的安全性、稳定性、扩展性、可移植性、易用性等。 腾创网络嘉宾访谈系统实现的主要功能如下: 1)在线访谈主题管理 2)在线访谈活动的管理与控制 3)在线访谈内容的审核与管理 管理员可对访谈参与者的发布言论进行管理,保证互动访谈的有序进行。 4)流媒体内容直播管理 流媒体直播应用包括访谈现场信号的直播和录像资料的在线播放等。 5)互动交流 系统支持访谈参与人员与访谈嘉宾进行文字等多种形式的互动交流。 咨询:0755-26070697 QQ:751503375
深圳市腾创网络技术有限公司 2021-08-23
实验室废气处理系统设计
产品详细介绍广州市奥佩克实验室设备有限公司是致力于提供现代实验室整体系统设备的设计、生产、安装及售后服务的专业性公司。 秉承“专业生产、超前意识、优良品质、服务至上”的经营理念,为此奥佩克公司汇聚了一大批具有高级技术的科技人员,配备目前最新的产品开发、生产和检测设备,遵循国际化实验室设备行业标准,以满足现代化、专业化、人性化为原则,在产品中不断融入欧、美等先进国家实验家具设计之风格,并结合人体工程学原理,开发了美观大方、设计科学、功能完善、结实耐用的实验室家具,且为满足不同客户需求研制了一系列不同规格的优质产品,获得了广大科技工作者的一致好评! 科学、规范、标准的实验室不但需要功能优越的实验室具,更需要一个良好的整体效果。广州市奥佩克实验室设备有限公司在长期的项目运作实践中积累了丰富的管理及施工经验,根据不同的实验室环境的要求,在规划设计与生产安装上,都充分考虑实验室整体的布置、给排水、电路、供气及通风系统的科学与合理性,并与实验室地面、墙体、天花吊顶、隔断及安全应急设施的具体布局结合起来,使实验室在整体上、功能上、安全上都达到科学与完美,做到卓越而又服务周到的交钥匙工程,为广大科技工作者提供最先进、舒适与优质的实验工作环境。 打造行业“钻石”品牌,奥佩克期待与您携手共进!  
广州市奥佩克实验室设备有限公司 2021-08-23
电力电子及电气传动实验系统
产品详细介绍
方圆科技(杭州)有限公司 2021-08-23
一种风力发电机旋转冷却系统及包括该系统的风力发电机
本发明公开了一种超导风力发电机旋转冷却系统,其包括至少 一个贴附布置于超导风力发电机的外转子的铁芯筒体外周壁上的换热 单元,其中,换热单元包括过滤器,冷却风扇、换热器和换热器壳体, 过滤器设置在换热器壳体端部,表面均布多个过滤孔,冷却风扇置于 过滤器后端,并与换热器壳体内腔相通,换热器壳体轴向贴附在铁芯筒体外壁上,表面上开有多个散热孔,并可与铁芯筒体外壁上开设的 通孔相通,并通过换热器壳体另一端的出口排出,实现对流冷却。本 发明还公开了具有上述冷却系统的风力发电机。本发明可充分利用超 导电机叶片旋转
华中科技大学 2021-04-14
基于RFID技术的密品密件监管系统
军工企业作为军队武器装备生命周期管理的源头,其安全监管,不仅关系到军工企业的自身发展,更关系到国家的军事安全。因此,亟需解决军工企业的涉密信息与涉密物品的安全监管问题。该成果可应用于基于RFID技术的军工或其他密品密件监管中。 RFID密品密件监管系统旨在实现一个功能完善、运行高效的监控管理系统,能够对阅读器提供部署方案,能够对军区的密品密件进行有效监控、报警和管理并处理日常办公事务。系统包含服务端、读写器部署端、办公管理端、中间件监管端等四个子系统。 RFID密品密件监管系统工作环境由监控中心、仓库和数据中心组成。办公系统-监控端(系统管理员、办公管理员)工作在监控中心,中间件与办公系统-出入库端(入库员)工作在仓库,服务器及数据库安置在数据中心。监控中心、仓库和数据中心在同一个局域网内,互相可以网络访问。 在监控中心,办公管理人员可以进行实时监控及办公处理;系统管理员可以进行系统维护的相关操作。在仓库,中间件分区管理阅读器的工作并处理报警数据;入库员可以对密品进行初始化和脱密、借、还操作。在数据中心,服务器实时响应中间件、办公管理端的请求,并检测客户端的异常。
电子科技大学 2021-04-10
一种能力访问授权方法及系统
成果描述:本发明公开了一种能力访问授权方法及系统,针对业务能力开放平台的授权进行管理:(1)第三方应用在访问业务能力时,需要获得业务计费方的显示授权;(2)第三方应用访问与终端用户私有数据相关的业务能力时,为保证终端用户数据的安全性、隐私性,需要获得私有数据拥有者的显示授权;(3)需要获得能力开放平台服务等级协定系统的授权;在获得多方授权以后,由授权系统生成相应的访问令牌,发放给第三方应用,第三方应用携带访问令牌,以访问令牌作为能力访问授权凭证即可直接访问对应的能力接口,从而确保业务能力开放平台的业务能力被合法的第三方应用进行合理的访问。市场前景分析:中国电信的“天翼空间应用工厂”等。这类业务能力开放平台将自己的业务能力封装成统一格式的API 接口,向第三方应用开发者(包括企业开发者和个人开发者)提供,从而使移动互联网业务的开发、部署、推广更加便捷。业务能力开放平台提供的业务能力通常包括短信、语音、定位、手机支付等电信能力,搜索、微博、云存储等互联网能力,以及终端用户的私有数据和信息的访问能力等。目前,业务能力开放平台的能力访问授权方法处于逐步完善中,还没有综合提供授权管理的方法。本发明提出的“能力访问授权方法及系统”可应用于上述互联网和移动通信服务的能力开放平台,具有较大的市场应用前景。与同类成果相比的优势分析:例如中国电信的业务能力开放平台只提供第三方应用开发者授权计费的能力访问方式,即开发者必须预先购买相应的能力,第三方应用才能访问所订购的能力接口,还不能提供由终端用户授权计费的能力访问以及由用户授权的私有数据访问等授权管理功能。针对用户私有数据的访问授权,互联网开放平台通常采用基于OAuth 协议的授权方法。该方法无需用户向第三方应用暴露自身的身份认证凭证(例如用户名/ 密码等),即可完成用户对第三方应用在自身范围内数据访问的授权。但是OAuth 授权协议主要针对使用第三方应用的终端用户需要访问自身私有数据的情况,没有考虑其他私有数据拥有者提供第三方应用授权访问的功能。此外,OAuth 授权协议也没有考虑能力访问的计费授权和SLA系统授权等功能。
电子科技大学 2021-04-10
基于HDFS的在线学习信息管理系统
成果描述:基于HDFS的在线论文管理平台主要用于管理研究生和本科生毕业论文,学生在线提交论文,老师通过本系统下载论文。系统通过邮件将相关修改意见和答辩信息反馈给学生,所有版本论文和评审意见需存储归档。市场前景分析:毕业论文(设计)是高等院校毕业生提交的有一定的学术价值和实际价值的文章或设计。它是高校培养人才的重要实践教学环节, 是对学生四年学的专业知识、研究能力、自学能力以及各种综合能力的检验。目前很多高校对于本科学生毕业论文(设计)的管理均采用传统的手工方式。随着因特网的普及、现代远程教育的发展以及现代本 科教育模式的发展, 继续采用传统手工管理模式对毕业论文(设计)进行管理就显得费时、费力、工作量大、效率低。另外,传统的手工管理模式对于教学管理者来说难以及时准确地把握毕业论文的设计进展情况,给管理带来一定的难度。与同类成果相比的优势分析:本系统使用分布式文件系统HDFS对学生论文进行管理。HDFS有着高容错性的特点,并且设计用来部署在低廉的硬件上。而且它提供高传输率来访问应用程序的数据,适合那些有着超大数据集的应用程序。
电子科技大学 2021-04-10
无线电频谱监测与干扰定位系统
本成果包括无线电频谱监测与干扰定位系统的硬件与软件实现,数字硬件系统的设计与实现,数字硬件系统中嵌入式固件(FPGA/DSP)的设计与实现、基于计算机的远程控制/监控软件系统。系统工作基本稳定,课题组熟知无线电监测的发展现状,掌握了硬件与软件研发的全部细节。课题组在干扰定位领域的研究已取得较显著的成果,申请相关发明专利2项(已公开)。 应用本成果,将有助于发展自主知识产权的低成本高性能的无线电频谱监测与干扰系统。 图1 接收机外观照片。包含GPS接口、以太网接口、电源接口、天线接口。 图2 接收机内部结构照片。左边是数字电路,右边是射频电路 图3 系统联调照片。计算机上运行的是无线电频谱监测系统的控制与分析软件
电子科技大学 2021-04-10
光纤分布式声波传感技术及系统
光纤分布式声波检测技术(DAS)在油气勘探领域的地面地震波检测、井中地震波检测、井中分布式垂直地震剖面(VSP)数据获取、水力压裂的安全监测与改善,长距离油气管道的安全与泄漏监测,周界安防与侦听、大型结构健康监测等领域有着广泛的应用前景。 (1)在石油开采监测的应用方面。光纤分布式声波检测技术在超高密度地面/井中地震波数据采集领域是一项革命性的新技术。在实现高效采集的同时,可大大降低生产成本;光纤分布式声波检测技术将部分替代常规地震波检测技术;应用于地面的分布式高密度地震波采集、井下VSP数据采集和改善水力压裂的监测。 (2)在长距离管线安全监测的应用方面。光纤分布式声波传感(DAS)系统可用于长距离石油管道、市政地下综合管线、地埋输电线缆等的入侵监测。该系统可以检测,定位并区分第三方入侵事件,提供长距离、无源、实时、在线、智能的管线监测技术。 (3)在油气管线泄漏监测的应用方面。光纤分布式声波检测技术可用于石油、天然气等管道泄漏检测。结合光纤分布式测温技术可以对泄露事件进行快速检测和定位。通过检测渗漏口湍流产生的声波信号,该信号会产生在管道内长距离相对低损耗的连续负压力波。光纤DAS系统可以沿整个管道探测到负压波,并对泄漏事故的进行准确定位(10米范围内)。 (4)在矿井人员定位监测的应用方面。矿井下易发生爆炸、透水、冒顶等重大事故,保证井下人员的安全极其重要。矿井人员定位系统对下井人员的自动跟踪定位、灾后急救、日常管理等有着非常重要的意义。光纤DAS系统可以有效克服现有井下无线人员定位系统的不足,并大大简化现有井下综合管理系统的复杂性,实现日常和应急状态下的井下无盲区的人员、车辆等定位,为井下作业综合管理提供有力支撑,同时探测光缆本征无源,特别适用于井下易燃易爆和强电磁干扰环境。 (5)在侦听和周界安防领域的应用方面。光纤DAS技术具有远程(>10KM)监听和还原振动和声波信号的功能,可以用于对监狱、使馆等重要区域的远程侦听,以及对机场、国境线、军用通信光缆、军事基地等大型重要设施的长距离周界埋地防护。 (6)在铁路安全监测的应用方面。光纤DAS技术可能取代现有的许多轨道传感器,实现列车准确的月台公告,车轮滚压和其他车轮/铁路故障判断,铁轨盗窃、破坏和恐怖攻击,周围岩石和树木坠入以及实时列车跟踪等问题,从而保障铁路网络的安全运行和大大降低铁路网的维护成本。 (7)在大型结构健康监测的应用方面。光纤分布式声波检测技术可实现从次声波到超声频率范围内的弹性振动波测量,同时可以实现对探测光缆布设区域内的高密度采样,由于光纤材料质量轻、耐腐蚀,抗电磁干扰,因此可以直接埋设于复合材料内部,实现对飞机、火箭、空间站等大型装备的载荷、健康状态、结构疲劳以及材料寿命的领域的监测。 (8)在海洋水听监测的应用方面。由光纤DAS构成的新型光纤水听系统,可实现真正全分布式的水下声波监测,有望取代现有的全光纤水听器拖曳阵列,形成全光纤轻型潜艇和水面 舰船共形分布式水听系统,有望实现对关键海峡和水域的快速布防。 目前,已经完成对地埋石油管道、油井勘探和列车运行监测等多项实际工程的成功测试。 光纤分布式声波检测系统(DAS)主要三部分:光纤分布式声波信号分析硬件终端设备,光纤分布式声波信号分析软件,声波传感光缆。光纤分布式声波信号分析硬件终端通过光纤接线器与传感光缆进行单端连接。光纤声波信号硬件终端向光纤发射光脉冲,同时对传感光缆接收到的声波信号进行光电探测和采集,最后形成数字传感信号,通过光纤传感分析软件进行声源定位与声源分析。如下图所示: 主要技术参数: 1、信号解调设备主要技术指标: 测量距离: 0~50公里 响应时间: <2s 定位精度: ±2~±20米 响应频率: 0~500KHz 检测参数: 各种机械振动波、声波、超声波、地震波 通信/联网接口: 100M以太网 工作温度: -10℃~+50℃ 电源输出: AC 100~240V,50~60Hz 二次开发接口: 提供动态链接库方便二次开发和应用集成 2、软件功能和显示模块主要包括: 声波(地震波)信号的时域二维和三维强度分析模块 声波(地震波)信号的二维频率谱检测和分析模块
电子科技大学 2021-04-10
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