带压作业一体机是我公司消化吸收国内外先进技术，结合国内油田特点，自行研发、设计、制造的带压作业修井装备，用于油田修井时，带压起下管柱作业。 该装备底盘使用中国重汽专用底盘，发动机国V排放，在不压井不放喷的情况下完成带压作业，具有以下特点：  1、动力源采用带压修井机动力源，一台柴油机驱动，运行成本低。  2、修井机操作与带压作业装置由1人操作，协调性好，运行成本低。  3、带压作业机安装、运输由带压修井机完成，降低安装、搬家的成本，增加时效。  4、司钻台在修井机的后部一侧；液压升降司钻室。看大钩仰角较小，能够确定大钩的高度，比较方便的判断油管接毂位置。  5、举升液缸回路采用了常规和差动两种回路，可切换，提高效率。  6、采用油水收集结构，既环保又改善了作业环境。  7、采用整体式刚性框架结构，刚性好、稳定性高。

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绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。

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一、物性及用途u  名称：新癸酸、新癸酸、C10叔碳酸u  英文名：neodecanoic acid，“versatic acid”u  分子式：C10H20O2u  分子量：175u  结构式：      其中：R1+R2=C7u  CA登记号：26896－20－8u  性质：熔点：－40℃l  沸点：250～257℃l  酸值：325l  密度：0.915l  闪点：105℃l  汽化热：249.3kj/kgl  外观：淡黄色至无色液体u  用途：叔碳酸由于其较高的支链度及其独特的立体结构，使其酯类及相关产品具有很强的稳定性、耐水解性，耐化学药品性。因此它广泛应用于涂料、聚合物、医药、农药、橡胶，等行业。（详见附录）二、生产方法 （一）、反应方程式： （二）、生产方案 1、         方框流程示意图（见下图）            2、流程说明 经净化后进入一氧化碳气柜，然后用一氧化碳压缩机将其送入反应器。三聚丙稀与硫酸分别用隔膜泵连续送入反应器。在强力搅拌下三聚丙稀与CO、硫酸充分混合，并发生反应，生成新癸酸与硫酸的配合物（简称NDASE）,PASE溶解在硫酸中，含NDASE的反应混合物连续进入水解釜进行水解，NDASE水解生成新癸酸，同时硫酸被稀释。新癸酸不溶于稀硫酸，经相分离得粗品新癸酸，然后精馏得新癸酸精品。四、产品市场分析 新癸酸系列产品的国内尚无生产厂家，完全依赖进口，新癸酸及其相关产品的年进口量约5万多吨，国外的生产商是SHELL公司和EXXON公司，两家公司控制着世界市场。我公司开发的新癸酸及其系列产品的生产新工艺，生产成本低，产品质量高。推向市场后，将产生良好的经济效益和社会效益。五、工程技术方案及辅助设施 给排水，电力电信，热力，皆用本厂原系统。六、环保 1、废酸：50%稀硫酸    10000 T/年，作为化工原料出售 2、精馏残渣：焚烧处理或出售 3、反应过程中未参与反应的惰性气体（N2等）及少量CO高空排放。七、车间定员（四班三运转） 1、一氧化碳单元    6人 2、合成反应       6人 3、水解           6人 4、精馏            8人 5、包装           12人 6、保全            3人 7、分析            2人 8、办公            2人 合计               43人八、实施计划    1、可研：2个月 2、设计：1个月 3、土建、设备加工、安装：3个月 项目实施的具体时间由厂方安排。九、投资估算与资金来源1、一氧化碳单元：该单元为成套设备与技术1）设备费、自控仪表、软件费：          共计70万元；2）安装费（含管道费）：                 20万元；3）土建300m2 ：                       10万元；小计：                              100万元。2、新癸酸合成制备单元1）设备费：                            326万元；2）安装费（含管道）：                   80万元；3）仪表：                              40万元；4）土建500m2 ：                       30万元；小计：                              476万元。3、总计：                                 572万元4、工资（每人每月2000元）：                   2005、折旧（平均按8年折旧）：                    1406、流动资金利息（按年息6％计）：               957、其它（管理费、大修费、销售费、福利）：      1000 合计：                                     14705（二）售价（含税价）：        26000元（三）增值税（抵扣后）：      26000×0.08＝2080元（四）所得税前利润：         26000-14705-2080＝9215元（五）年税前利润：           9215×5000＝4607万元       项目负责人：   高忠良联系电话：     13011326588，022-26564098         附录新癸酸的用途1、在涂料中的应用 C10叔碳酸缩水甘油酯和叔碳酸乙烯酯是高档汽车涂料的重要原料，可改善涂料的光泽和丰满度、化学稳定性、耐热，耐候性、柔韧性和漆膜的硬度。许多涂料中都使用叔碳酸酯类，如硝基漆，醇酸漆，磁漆，粉末涂料以及乙烯基抛光漆等，特别是C9～12叔碳酸缩水甘油酯常作为醇酸树脂和丙烯酸类树脂生产的中间体，同时还作为环氧树脂的反应稀释剂，叔碳酸乙烯酯与醋酸乙烯酯共聚可产生性能优良的涂料，这种涂料具有优良的抗碱和抗外部环境重要条件影响的优良性能。   2、在聚合物、树脂中的应用    叔碳酸过氧化酯类是氯乙烯，醋酸乙烯，苯乙烯，乙烯，丙烯酸等聚合的高效引发剂。此类引发剂因性能稳定及低温引发聚合等优异性能，其使用正逐年扩大，前景广阔，叔碳酸过氧化酯类，还在氯乙烯与其他单体如丙烯或者丙烯酸的共聚中，用作树脂的熟化剂。  3、在医药及农药等方面的应用    由于叔碳酸具有高支链结构，因此它比同类非支链的产品溶解性大，可用于生产治疗关节炎、肺结核、牛皮癣等药物。新癸酸还可用于植物脱叶及棉花、大豆、燕麦、土豆等农作物的后基除莠剂。   4、在轮胎制造中的应用          叔碳酸另一正在开发的用途是用作子午胎粘接剂的促进剂，在这个应用中，新癸酸钴或镍盐与其他组分在一起，用于轮胎制造过程中促进橡胶与钢带的粘接，这样就可提高粘接强度，改善抗老化性能。   5、在电力和电子方面的应用    叔碳酸银已用于电容终端的制作，同时还用于硅酸盐超导体的制作。叔碳酸铅和亚锡可用于电路板的制造，叔碳酸钡、铜、钇和铕盐可用于电导体箔片和薄膜超导体的制备。   6、在燃料和润滑油中的应用   叔碳酸稀土元素作为内燃机燃料的添加剂可减少微粒和胶质沉淀物。 叔碳酸与多元醇反应生成的多元醇酯可作润滑油组分，具有优异的耐高温、防锈及减震性能，并且减少阻力系数。    

1、生产车间智能制造自动化；2、石墨烯玻璃深加工产品的深度开发3、二代钢化玻璃防眩板项目的夜间发电及GPS定位功能，使道路防护产业进一步升级，逐步向节能环保、智能、高速型推进。

目前国家电网共有线路160万公里，每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季，经常有农膜悬挂线路上，造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患，需要及时发现维修。 本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护，并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点，具有如下优势： 1、飞行式上下线，不需停电即可作业。 2、感应式在线取电，不需要下线充电，可以在线路上长期工作。 3、可以跨越任何线路结构，做到长距离巡视 4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物 5、结合物联网管理系统，可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。

应用于连续油管作业现场，实现油管壁厚减薄、裂纹等损伤和椭圆度的实时检测。系统主要由高精度磁矢量传感器、高分辨率涡流探头、机械支架、电路机箱和上位机（笔记本电脑）组成。该项目于2012年完成验收，受到专家好评。 图1 连续油管现场检测系统   图2 检测软件界面   图3 探头            图4 现场检测