5T管理”理念，即基于农作物及果实生长的自然通道特性，按时间敏感性将收储过程界定为熟收 (T1)、田场 (T2)、干燥 (T3)、收仓 (T4)以及仓储 (T5)等5个事件，进一步围绕5个事件优选管理目标因子和控制因子、制定管理指标体系和配套先进适用技术装备。在吉林省粮食和物资储备局的支持下，依据“5T管理”原理，制定了《吉林优质稻谷收储作业5T管理技术规程》。依托吉林省粮食和物资储备局、吉林大米联盟、九台贡米联盟、益海嘉里金龙鱼等大米相关产业组织在省内外进行推广，减损效果显著，可以显著延长大米的保鲜期，特别是探明了不当管理导致的7.16%“隐性”损失，同时也减少了粮食微生物毒素危害，为稻谷的持久鲜活保驾护航。

产品详细介绍济南欧凯净化设备公司生产各种空气净化设备、组培接种净化工作台、百级净化工作台、全钢通风柜、不锈钢传递窗、风淋室、风淋通道、空气自净器、空气净化消毒器、移动式空气消毒器、层流罩（FFU）、初、中、高效空气过滤器、万象吸气罩、紧急冲淋器、手消毒器、压差计、脚踏消毒池、净化灯及净化铝型材等，同时承接食品QS车间、QS桶装水灌装车间、QS灌装车间、果汁饮料灌装车间、食品添加剂净化车间、面包净化车间、蛋糕净化车间、烘焙食品净化车间、速冻食品净化车间、P2实验室、无菌实验室、微生物实验室、细胞培养实验室、干细胞移植实验室、医疗器械无菌净化车间、二类医疗器械净化车间、二类医用卫生用品车间、一次性医疗器械净化车间、手术室净化工程、医药包装无菌车间、医用高分子产品净化车间、医用消毒剂净化车间、皮肤黏膜消毒剂净化车间、抗抑菌洗液净化车间、卫生消毒产品净化车间、医用耦合剂净化车间、医用卫生材料净化车间、医用敷料无菌净化车间、医疗器械净化车间标准、一次性注射器净化车间、医用导管净化车间、三类医疗器械净化车间、百级层流净化车间、万级无菌净化车间、十万级无菌净化车间、三十万级净化车间、化妆品无菌净化车间、保健品净化车间、医用注塑产品净化车间、食用菌净化车间、组培接种净化车间等净化工程。从设计，制造、安装、调试到检测验收采取一条龙服务的原则，先后为制药、科研、食品、饮料、电子仪器等单位承做了品质优良的净化产品和净化工程，受到各级主管部门和用户的一致好评。公司网址：www.jnokjh.com，   www.jnoukai.com联系电话：0531-82631375,13789806645张经理 。济南欧凯净化服务区域：山东：济南、长清、平阴、济阳、章丘、商河、德州、平原、临邑、武城、夏津、高唐、乐陵、庆云、无棣、阳信、惠民、滨州、高青、沾化、利津、河口、东营、广饶、淄博、临淄、博川、博山、邹平、临朐、博兴、周村、张店、潍坊、昌乐、寿光、安丘、坊子、昌邑、高密、诸城、青岛、胶州、胶南、黄岛、城阳、即墨、平度、烟台、莱西、莱阳、海阳、莱州、招远、龙口、栖霞、长岛、蓬莱、牟平、威海、文登、荣成、乳山、石岛、日照、五莲、岚山、临沂、沂南、临沭、苍山、莒南、莒县、沂水、蒙阴、沂源、莱芜、钢城、泰安、肥城、宁阳、泗水、平邑、济宁、邹城、曲阜、汶上、东平、金乡、鱼台、枣庄、滕州、微山、山亭、德州、齐河、禹城、聊城、茌平、莘县、东阿、阳谷、冠县、梁山、济宁嘉祥、菏泽、巨野、郓城、鄄城、定陶、曹县、成武、单县、东明、牡丹区、北京、海淀、朝阳、通州、丰台、石景山、门头沟、大兴、房山、昌平、顺义、怀柔、密云、天津、东丽、塘沽、津南、大港、静海、武清、汉沽、宁河、石家庄、衡水、冀州、深州、河间、辛集、无极、宁晋、栾城、赵县、新河、枣强、武强、献县、肃宁、高阳、保定、望都、顺平、曲阳、任丘、安新、雄县、文安、泊头、东光、南皮、吴桥、宁津、孟村、沧州、大城、黄骅、海兴、霸州、永清、容城、定兴、高碑店、涞水、易县、唐山、古冶、滦县、滦南、乐亭、唐海、玉田、丰润、丰南、遵化、迁西、承德、兴隆、青龙、迁安、卢龙、昌黎、北戴河、抚宁、秦皇岛、双滦、滦平、隆化、临城、邢台、巨鹿、平乡、南和、威县、邱县、沙河、永年、南宫、柏乡、高邑、赞皇、元氏、邯郸、肥乡、馆陶、冠县、广平、魏县、临漳、磁县、大名、武安、涉县、林西、清河、故城、山西太原、运城、晋中、阳泉、吕梁、朔州、忻州、长治、临汾、晋城、河南、郑州、安阳、濮阳、鹤壁、新乡、开封、商丘、周口、许昌、平顶山、漯河、洛阳、南阳、三门峡、驻马店、信阳、西安、宝鸡、汉中、铜川、安康、渭南、庆阳、延安、商洛、徐州、连云港、宿州、淮北、毫州、蚌埠、淮安、阜阳、合肥、南京、南通、上海、苏州等地区QS食品车间空气净化工程，食品添加剂净化车间、医用卫生材料生产车间、二类医疗产品净化车间、医疗器械无菌净化车间、P2实验室，洁净厂房工程，卫生用品抗抑菌剂净化车间、皮肤消毒剂净化车间、标准手术室、微生物洁净实验室，PCR实验室、GMP制药车间，电子厂房，QS饮料车间，QS纯净水灌装车间，恒温恒湿实验室，层流病房，除尘车间，自流坪地面、电脑硬盘数据恢复室、无菌灌装车间、组培接种室、组培净化车间、食品包装车间、无菌实验室等净化工程。

本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。

项目成果/简介:本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。

针对CSP（薄板坯连铸连轧）生产线的工艺特点，建立了轧制计划编制数学模型并开发了实用优化算法，是国内首例自主开发的CSP生产线的作业排序与调度软件系统。本软件系统的主要功能如下： 生产订单管理：将客户订单转换成面向生产的生产订单； 轧制计划编制引擎：通过求解轧制计划模型，编制和调整轧制计划，根据实际生产状况进行紧急计划和质量再申请； 生产指令管理：产生生产指令并下达至二级计算机，发生异常情况时变更、协调生产指令； 工艺数据维护：管理维护各种工艺数据； 生产实绩管理。对生产实绩数据进行全面管理，编制生产报表并进行数据分析。

本成果来自国家发明授权专利，知识产权归属西南交通大学。项目创新性和先进性：装置利用现代图像采集设备和机器视觉技术，利用人员巡视，同步对接触网设施进行图像拍摄，并能对每次巡视后的接触网服役状态进行自动判定，及时发现接触网关键设备缺陷，避免事故发生。

混凝土外加剂是由化工产品合成的、加入混凝土中用来改善混凝土的性能的一种添 加剂，目前混凝土外加剂已经成为了混凝土的不可缺少的第五组分，尤其广泛应用于商 品混凝土中。 目前混凝土中使用单一品种外加剂的情况已很少见。外加剂复配能够同时满足混凝 土对各种性能的需要，复配成分之间的共同作用而产生“叠加效应”，使得外加剂变得 高效能、多功能。 外加剂车间成套技术是为混凝土搅拌站量身定制的外加剂专业解决方案。可实现搅 拌站自行复配生产各种复合外加剂。 产品包括，泵送剂、复合早强剂、复合防冻剂、复合缓凝引气减水剂等。

车间级数字化技术是指制造工艺、数字化、智能控制以及机器人等技术相结合而产生的一类工程应用技术，俗称“制造工艺+互联网”，是以信息的离散化表述、传感、传递、建模处理、存储、执行和集成等信息科学理论及方法为基础的集成技术，向下拓展是建设智能化加工单元，向下拓展是建设智慧型企业。本解决方案主要针对焊接、成形，兼顾机械数控加工的数字化制造车间而设计的整套软、硬件系统。本项目创新开发的具有自主知识产权的车间级数字化产品，其理念是：焊接装备单元智能化、技术与管理网络化、工艺设计专家化、任务下达自动化、生产过程

成果与项目的背景及主要用途： 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。 成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物流配送。 项目优点： （1）自动化程度高； （2）充电自动化； （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 （4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。 高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。 成果水平：国内领先，均有多项专利技术 应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。 项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。 合作方式：面议

项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。