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一种实现太阳翼调频作动器位置优化的方法
本发明公开了一种实现太阳翼调频作动器位置优化的方法,包括如下步骤:(1)根据太阳翼调频加载区域的范围,确定参数变化范围;(2)基于Nastran软件非线性静力分析模块生成一个施加作动器作用的计算工况文件;(3)通过Matlab中GA遗传算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息,明确目标函数进行全局化搜索,最终获得最优化作动器布置位置。本发明基于MATALB中GA遗传算法调用修改Nastran生成的模型计算文件进行全局化搜索,由于遗传算法具有全局寻优的优势,同时利用NASTRAN计算能力,可以有效地确定太阳翼结构调频的最优位置,具有实际工程意义。
东南大学 2021-04-13
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日,时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学 2022-04-18
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置,可应用于机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价,为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置,如使系统自动升降、倾斜等,可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息,可进行更为深入的机器人研究开发,例如应用于人形机器人步态规划中,可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项,发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学 2021-04-11
基于大语言模型的数字人
数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一,将数字人技术和自然语言处理技术相结合,可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践,已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来,为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。
重庆邮电大学 2025-02-21
动力电池的设计、装配与应用
针对目前动力锂离子电池所存在的问题,采用全对称设计理念,严格控制动力锂电池工作过程中的热生成,抑制锂离子电池的热失控,设计出具有高安全性锂离子动力电池。该成果与中国直升机研究所合作,开发了高倍率纯电动直升机用动力电池组,具有功率大、能量密度高、安全性好等优势;并在开发适合于电动汽车用的高能高循环、低成本、高安全性、电动汽车产业发展需求,解决动力电池目前所面临的安全性问题。
江西理工大学 2021-05-04
预制装配混凝土结构的抗震连接节点
本实用新型公开了一种预制装配混凝土结构的抗震连接节点,包括预制柱、预制梁、十字抗剪键、上十字钢板和下十字钢板;预制梁包括一台阶状的伸出端;预制梁的伸出端与预制柱的牛腿相互搭接,且伸出端上半部的前端端面与预制梁的侧面接触,伸出端的下半部的端面与预制柱牛腿的侧面接触;上十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端上半部的纵向端面,上十字钢板的另一半插入预制柱侧面预留的十字形槽孔中;下十字钢板的一半预埋在预制梁伸出端下半部的纵向端面,下十字钢板的另一半插入预制柱牛腿的纵向端面预留的十字形槽孔中;十字抗剪键的下半部预埋
安徽建筑大学 2021-01-12
组合预制装配钢结构抗震连接节点
本实用新型公开了组合预制装配钢结构抗震连接节点,包括预制钢梁柱、预制钢梁、腹板垫板、高强螺栓一,所述预制钢梁柱和预制钢梁上均设有加劲肋,所述预制钢梁柱的腹板上和预制钢梁的腹板上分别设有安装孔一,所述腹板垫板上设有与安装孔一相同数量和大小的安装孔二,所述腹板垫板对称安装在预制钢梁腹板两侧,所述高强螺栓一依次穿过其中一个腹板垫板的安装孔二、安装孔一、另外一个腹板垫板的安装孔二进行紧固。该组合预制装配钢结构抗震连接节点结构简单、抗震性能优异。
安徽建筑大学 2021-01-12
FLC装配式自保温墙板项目
成果介绍FLC装配式自保温墙板采用钢筋增强,物理发泡形成小而密的闭合孔洞,其隔音与吸音性能俱佳,具有很好的保温隔热性能;材料密度仅为普通材料的1/3,大大降低了墙体的自重,减低建筑物基础造价。FLC装配式自保温墙板集保温和围护功能一体化,同时装配式的施工方式也可以有效地加快施工速度,改善施工环境,提高建筑装配率。技术创新点及参数钢筋增强,物理发泡。市场前景轻量化、模块化建筑构件。
东南大学 2021-04-13
FLC装配式自保温墙板项目
FLC装配式自保温墙板采用钢筋增强,物理发泡形成小而密的闭合孔洞,其隔音与吸音性能俱佳,具有很好的保温隔热性能;材料密度仅为普通材料的1/3,大大降低了墙体的自重,减低建筑物基础造价。FLC装配式自保温墙板集保温和围护功能一体化,同时装配式的施工方式也可以有效地加快施工速度,改善施工环境,提高建筑装配率。
东南大学 2021-04-13
装配整体式剪力墙结构住宅关键技术研发与产业化
本项目提出了装配式剪力墙结构基于抗震性能的设计方法;解决了装配式混凝土剪力墙结构的非线性分析问题;研发了适合装配式剪力墙结构的能够保证抗震性能的竖向连接方式;完成了新型装配式剪力墙板的抗震性能研究。
安徽建筑大学 2021-01-12
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